伺服控制协议书

伺服控制协议书1.甲方（买方/出租方/委托方）：

甲方名称：XX精密机械科技有限公司，

地址：中国广东省深圳市南山区高新南一道9号中科研发园B栋5层，

法定代表人/负责人：张伟明，

联系方式手机）座机）。

2.乙方（卖方/承租方/服务提供方）：

乙方名称：XX智能控制系统有限公司，

地址：中国上海市浦东新区张江高科技园区博金路88号科创大厦3层，

法定代表人/负责人：李强，

联系方式手机）座机）。

**协议简介**

本协议由甲方与乙方就伺服控制系统的采购、租赁或技术服务事宜达成一致，基于双方在相关领域的专业能力和技术优势，本着平等互利、诚实信用的原则，特制定本协议。甲方为从事精密机械制造的企业，在生产过程中需要高精度、高稳定性的伺服控制系统以提升自动化生产效率；乙方作为伺服控制系统的研发、生产和销售企业，拥有成熟的技术体系和丰富的市场经验。双方基于长期合作意向及市场需求，通过友好协商，就伺服控制系统的供应、安装、调试及后续维护等事项达成如下协议。协议的履行将有助于甲方优化生产流程、降低运营成本，同时乙方也将通过此次合作拓展市场渠道、提升品牌影响力。双方确认，本协议的签订和履行符合相关法律法规及行业规范，且双方均具备履行本协议的完全能力和意愿。

第一条协议目的与范围

本协议的主要目的是明确甲乙双方在伺服控制系统采购、安装、调试、培训及后续服务等方面的权利与义务，确保伺服控制系统能够满足甲方生产线的自动化控制需求，并稳定、高效地运行。协议范围包括但不限于以下具体内容：乙方根据甲方需求提供符合技术规格的伺服控制系统硬件及配套软件；负责系统的现场安装、调试与集成，确保与甲方现有生产设备兼容；提供必要的操作与维护培训，使甲方相关人员能够熟练掌握系统使用方法；在协议约定的期限内及服务期内，提供系统运行维护、故障排除等售后服务；双方就系统性能、技术支持、升级改造等事项进行沟通与协作。本协议旨在通过双方的共同努力，实现伺服控制系统的最佳应用效果，提升甲方产品的生产效率与质量，同时保障乙方的合法权益。

第二条定义

本协议中下列术语具有以下含义：（1）伺服控制系统：指由乙方提供，用于精确控制电机运转，实现位置、速度或力矩控制的高性能自动化控制系统，包括但不限于伺服驱动器、伺服电机、编码器及相关配套软件。（2）技术规格：指双方在协议附件中详细列出的伺服控制系统技术参数、性能指标、功能要求等具体标准。（3）安装调试：指乙方按照协议约定，将伺服控制系统安装于甲方指定地点，并完成系统配置、参数设置、功能测试等工作，直至系统达到预定运行标准。（4）服务期：指乙方根据协议约定对伺服控制系统提供维护、技术支持等的期限，自系统正式投运之日起计算。（5）知识产权：指在伺服控制系统中包含的所有专利权、商标权、著作权、技术秘密及其他知识产权，包括但不限于软件源代码、硬件设计图纸等。

第三条双方权利与义务

**1.甲方的权力和义务**

甲方有权要求乙方按照协议约定提供符合质量标准的伺服控制系统，并确保其满足生产线的实际运行需求；有权对乙方提供的设备、软件及服务进行验收，并就技术问题提出改进建议；在协议约定的付款期限内按时足额支付协议款项；负责提供伺服控制系统安装、调试所需的场地、电源、辅助设备等必要条件，并确保相关环境符合设备运行要求；按照乙方提供的操作手册及培训内容使用伺服控制系统，避免因不当操作导致的设备损坏；在服务期内，配合乙方进行系统维护、故障排查等工作，及时反馈系统运行状况；对伺服控制系统进行妥善保管，防止丢失、被盗或非授权改装；如需对系统进行升级或改造，应提前与乙方协商并获得书面同意。

**2.乙方的权力和义务**

乙方有权要求甲方提供必要的安装调试条件及真实准确的技术需求信息；有权根据协议约定收取相应的设备款项及服务费用；有权对甲方的验收标准提出合理建议，并在技术层面保留最终解释权；保证提供的伺服控制系统及其附件符合国家及行业相关标准，并提供完整的产品合格证明及技术文档；负责按照协议约定完成系统的安装调试工作，直至系统稳定运行并通过甲方验收；提供至少为期六个月的技术培训，包括系统操作、日常维护、故障排除等内容，确保甲方相关人员能够独立使用系统；在服务期内，根据协议约定提供7×24小时技术支持，及时响应并解决甲方遇到的系统问题；对于因乙方设备或软件缺陷导致的系统故障，应负责维修或更换，并承担相应责任；根据甲方需求，提供伺服控制系统的升级方案及技术服务，但相关费用由双方另行协商；乙方应确保其提供的伺服控制系统不侵犯任何第三方知识产权，如因此产生纠纷，乙方应承担全部责任并赔偿甲方损失；乙方有权定期对系统运行情况进行检查，并提交分析报告给甲方作为后续服务改进的参考；对于甲方提出的非标准定制需求，乙方应在评估可行性后书面回复，并协商调整相关条款及费用。

第四条价格与支付条件

协议项下伺服控制系统的总价款为人民币壹仟伍佰万元整（￥15,000,000.00），该价格包含设备款、安装调试费、培训费及协议约定服务期内的维护费。设备款为人民币壹仟贰佰万元整（￥12,000,000.00），安装调试费为人民币伍拾万元整（￥500,000.00），培训费为人民币叁拾万元整（￥300,000.00），服务期内的维护费为人民币壹佰万元整（￥1,000,000.00），具体明细详见协议附件二。甲方应按照以下方式支付款项：（1）设备款：在本协议签订后十日内支付总价款的50%，即人民币陆佰万元整（￥6,000,000.00）；乙方完成系统安装调试并通过甲方验收后十日内支付剩余50%，即人民币陆佰万元整（￥6,000,000.00）；（2）安装调试费：在乙方完成安装调试工作并提交相关报告后十日内支付，即人民币伍拾万元整（￥500,000.00）；（3）培训费：在乙方完成首次技术培训后十日内支付，即人民币叁拾万元整（￥300,000.00）；（4）服务期内的维护费：采用分年度支付方式，自系统正式投运之日起每年支付人民币贰拾伍万元整（￥250,000.00），首期支付期限为投运后十日内，后续每年度支付期限为上一年度服务期满前十日。所有款项均通过银行转账方式支付至乙方指定账户，乙方应在收到款项后提供等额合法发票。如甲方延迟支付任何款项，每逾期一日，应按逾期金额的万分之五向乙方支付违约金，逾期超过三十日，乙方有权暂停服务或解除协议并要求甲方支付全部款项及已产生费用。

第五条履行期限

本协议有效期为自双方签字盖章之日起三年，自2024年1月1日起至2026年12月31日止。协议期满前三个月，如双方均有意继续合作，应另行协商续签事宜。协议项下各阶段关键时间节点如下：（1）设备交付期：乙方应于本协议签订后三十日内将全部伺服控制系统设备交付至甲方指定地点；（2）安装调试期：乙方应在设备交付后二十日内开始安装调试工作，最迟不超过六十日完成，确保系统达到协议约定的性能标准；（3）首次培训期：乙方应在安装调试完成后的十日内完成对甲方不少于五名操作及维护人员的首次培训；（4）系统验收期：甲方应在乙方提交验收申请后十五日内完成系统验收，验收合格后签署验收报告；（5）服务期：自系统正式投运之日起计算，为期两年，自2024年X月X日起至2026年X月X日止，其中维护费按年度分期支付。如遇节假日或周末，相关期限应相应顺延。

第六条违约责任

**1.甲方违约责任**

甲方未按本协议第四条约定的支付条件按时足额支付任何款项的，每逾期一日，应按逾期支付金额的万分之五向乙方支付违约金。逾期超过三十日，乙方有权暂停提供设备、安装、调试或技术服务，直至甲方付清全部款项及违约金。若逾期超过六十日，乙方有权解除协议，甲方除支付全部未付款项及违约金外，还应承担因此给乙方造成的直接经济损失，包括但不限于设备闲置费、已发生服务费用、声誉损失等。甲方提供的安装调试场地、电源、辅助设备等不符合约定条件，导致乙方无法按时完成工作的，每延误一日，应向乙方支付人民币伍万元整（￥50,000.00）的延误违约金，累计不超过人民币伍拾万元整（￥500,000.00）。甲方或其授权人员因不当操作导致伺服控制系统损坏或性能下降的，甲方应承担全部维修费用，若损坏超出保修范围，乙方有权按实际维修成本收费。甲方未按时提供技术需求信息或验收配合的，每延误一日，应向乙方支付人民币贰万元整（￥20,000.00）的延误违约金，累计不超过人民币壹拾万元整（￥100,000.00）。

**2.乙方违约责任**

乙方未按本协议第四条约定的支付条件按时足额支付任何款项的，每逾期一日，应按逾期支付金额的万分之五向甲方支付违约金。逾期超过三十日，甲方有权暂停提供技术支持或服务，直至乙方付清全部款项及违约金。若逾期超过六十日，甲方有权解除协议，乙方除支付全部未付款项及违约金外，还应承担因此给甲方造成的直接经济损失，包括但不限于生产延误损失、合同取消费等。乙方提供的伺服控制系统存在质量缺陷，经调试后仍无法满足协议约定的技术规格或性能指标的，甲方有权要求乙方更换或修复，并要求退还相应设备款项或折抵后续服务费用。乙方未按时交付设备或完成安装调试工作的，每逾期一日，应向甲方支付人民币拾万元整（￥100,000.00）的延误违约金，累计不超过人民币伍佰万元整（￥5,000,000.00）。乙方提供的培训服务不符合约定内容或质量标准，甲方有权要求乙方补足培训或退还培训费用，并要求支付人民币拾万元整（￥100,000.00）的赔偿金。在服务期内，乙方未能按约定提供技术支持或维护服务，导致系统无法正常运行，每发生一次，应向甲方支付人民币伍万元整（￥50,000.00）的赔偿金，累计不超过人民币壹佰万元整（￥1,000,000.00）。因乙方原因导致的系统损坏或第三方索赔，乙方应承担全部赔偿责任，包括但不限于维修费用、律师费、诉讼费及赔偿金，且甲方有权直接从应支付给乙方的款项中扣除相应赔偿金额。

**3.违约金与赔偿金的限制**

除本协议另有约定外，任何一方因违约产生的违约金或赔偿金总额不应超过因违约行为给对方造成的直接经济损失总额。若违约金或赔偿金总额低于实际损失，守约方有权要求违约方补足差额；若违约金或赔偿金总额高于实际损失，违约方有权请求适当减少。双方均应采取措施防止损失扩大，若因未采取措施导致损失扩大，扩大的损失由违约方自行承担。

第七条不可抗力

不可抗力是指双方在签订本协议时不能预见、对其发生和后果不能避免并不能克服的事件，包括但不限于地震、台风、洪水、海啸、火山爆发、战争、动乱、政府行为（如法律、法规的变更）、疫情及其管控措施等。任何一方因不可抗力事件导致无法履行或无法完全履行本协议约定的义务时，应在不可抗力事件发生后七日内书面通知对方，并提供相关证明文件。双方应根据不可抗力事件的影响程度，协商决定是否延期履行、部分履行或解除协议。因不可抗力导致协议无法履行的，双方互不承担违约责任，但应各自承担因不可抗力事件产生的直接损失。不可抗力事件消除后，受影响方应尽快恢复履行协议，并通知对方。若不可抗力事件持续超过六十日，双方仍无法恢复履行的，本协议可协商解除，双方应就已完成的工作及费用进行结算，互不承担违约责任。因不可抗力导致的协议解除，双方应友好协商处理设备归属、已付款项结算等事宜，并配合办理相关手续。

第八条争议解决

因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向协议签订地有管辖权的人民法院提起诉讼。协议签订地：广东省深圳市南山区高新南一道9号中科研发园B栋5层。诉讼过程中，除争议事项外，双方应继续履行本协议其他未受争议影响的条款。若一方在收到另一方提起诉讼的通知后三十日内未提出反诉或另行解决争议，则视为同意通过诉讼解决争议。诉讼费用（包括但不限于案件受理费、律师费、保全费等）由败诉方承担，胜诉方有权要求败诉方承担其诉讼费用。在诉讼期间，双方均应采取必要措施保存协议及相关证据，任何一方不得单方面放弃、变更或解除协议，但双方另有约定的除外。双方均同意，在诉讼过程中，任何一方提供的证据材料均应在法院或仲裁机构允许的范围内公开，但涉及商业秘密或根据法律法规规定应保密的信息除外。

第九条其他条款

1.通知方式：双方之间的所有通知、请求、要求或其他通信均应以书面形式（包括但不限于信函、传真、电子邮件）发送至本协议首部列明的地址或联系方式。任何一方变更联系方式，应至少提前十日以书面形式通知对方。通过电子邮件发送的通知，发出时视为送达；通过邮政服务发送的信函，寄出后三日内视为送达；通过传真发送的文件，发送成功后视为送达。若通知地址或联系方式错误导致通知未能送达，该方不承担任何责任，但应及时更新并通知对方。

2.协议变更：对本协议的任何修改或补充，均须经双方授权代表签署书面文件后生效。任何口头承诺或非书面形式的修改均不具法律效力。协议变更不得违反国家法律法规的强制性规定，且不得影响本协议的完整性及双方的根本权利义务。

3.法律适用与解释：本协议的订立、效力、解释、履行及争议解决均适用中华人民共和国法律。任何争议均应以本协议条款及适用法律进行解释，且应遵循公平合理的原则。

4.完整协议：本协议及其附件构成双方就本协议标的事项达成的完整协议，取代双方此前就此达成的所有口头或书面协议、谅解或安排。本协议的任何条款均不能被认定为排他性或限制性，除非条款本身明确规定。

5.分离性：若本协议任何条款被认定为无效、非法或不可执行，该条款应被视为从本协议中删除，但本协议的其他条款及附件仍应保持完全效力。双方应协商替换为内容最接近、合法有效