《新能源汽车构造与故障检修》课件汇 3.3 驱动电机控制系统检测-6.1 认识其他新能源汽车

新能源汽车构造与故障检修一体化教程项目三

新能源汽车动力驱动系统检修任务三

驱动电机控制系统检测项目导入

如果你是一名新能源汽车维修技师，客户反映其新能源汽车在前几天出现加速无力的情况，且仪表板上的功率表毫无反应，你能帮他解决这个问题吗？任务目标知识目标：能够描述电机控制系统的组成和作用；

能够描述旋变传感器的原理。技能目标：能够检测旋变传感器

能够检测和更换加速踏板传感器素养目标：在独立完成任务和团队协作过程中，注重职业素养的培养，促使学生在学习过程中养成良好的职业行为习惯和树立正确的职业道德观念；课程教学中注重工匠精神的培育，使学生在学习过程中逐渐形成追求卓越、精益求精、严谨认真的职业精神。知识学习知识点一、电机控制系统的组成（一）驱动电机系统结构新能源电动汽车的驱动系统主要包括驱动电机和电机控制器两部分。图2-4-1

动力电池位置知识学习

电机控制系统由动力总成(驱动电机DM)、高压配电设备、电机控制器(MDC)、高低压线束和相关传感器等组成，这些部件既可以分开安装通过导线相连，也可以结合成一体，后者更有利于车辆的布局。不同车型的电机控制部件有所差异。例如，比亚迪E6采用四合一结构，如图3-3-1所示，即由DC/DC转换器模块、OBC充电模块、高压配电模块和电机控制器组成高压电控总成。3-3-1

比亚迪E6电机控制系统知识学习

北汽EV160则采用分部件安装，如图3-3-2所示。然而，无论采用何种安装形式，电机控制部件的作用都是相同的。3-3-2北汽EV160电机控制系统知识学习

电机控制器，即驱动电机管理模块（通常简称MCU），主要用于管理和控制驱动电机的运转速度、方向以及将驱动电机作为逆变电机进行发电。MCU的功能类似于传统汽车的发动机控制模块。它使用以下传感器来提供驱动电机系统的工作信息，主要包括旋转变压器和温度传感器。旋转变压器用于速度及位置检测，可以将信号反馈给控制器进行监测，来准确控制电机的转速及位置。温度传感器用以检测电机控制系统的工作温度（包括IGBT模块温度、电机控制器板载温度），如图3-3-3所示。知识学习图3-3-3

电机控制系统知识学习知识点二、电机控制系统工作原理

驱动电机控制器接收挡位开关信号、油门深度信号、制动踏板深度信号、旋变信号等，经过一系列的逻辑处理和判断，来控制电机正、反转和转速等。图3-3-6驱动电机控制系统框图知识学习知识点三、驱动电机控制系统的工作模式现在电动汽车的行驶模式有D挡加速行驶、减速制动、R挡倒车等工况。1.D挡加速行驶

驾驶员挂入D挡并踩加速踏板，挡位与加速信息通过信号线传递给整车控制器。整车控制器相应信号通过CAN总线传递给电机控制器，电机控制器参考旋变传感器信息，向永磁同步电机通入三相交流电使其开始运作。随着加速踏板信号的不断增大，电机控制器控制IGBT导通频率上升，电机的转矩随着电流的增大而增大。电机控制器始终保持恒定的电机输出功率，并通过电流传感器和电压传感器，感知电机当前功率、消耗电流与电压的大小，再通过CAN网络传送给仪表，以便驾驶员及时了解车辆运行情况。2.R挡倒车

当驾驶员挂入R挡时，倒挡信号通过信号线传递给整车控制器，再通过CAN总线发送给电动机控制器，此时电动机控制器结合当前转子位置信息，通过改变IGBT模块改变三相交流电中W、V、U三相电的通电顺序，进而控制电机反转。知识学习知识点三、驱动电机控制系统的工作模式3.减速制动

当驾驶员松开加速踏板时，电机在惯性作用下仍在旋转，进而电机带动车轮转动。随着电机转速的下降，车轮转速逐渐超过电机，此时电机转子被车轮带动旋转，电机转变为发电状态。BMS通过采集充电电流、电压以及电池温度等参数，计算出相应的允许最大充电电流。电动控制器通对IGBT模块控制调整发电机最大发电电流，既保证了向动力电池充电的电流，又对车轮起到了辅助减速的作用。4.E挡E挡为能量回收挡：在车辆正常行驶时E挡与D挡的根本区别在于发动机控制器和整车控制器内部程序、控制策略不同。在加速行驶时，E挡相对于D挡而言，提速较为平缓，蓄电池放电电流也较为平缓，目的是尽可能节省电量以延长行驶距离；而D挡提速较为灵敏，响应较快。E挡则更注重能量回收，当松开加速踏板时，驱动电机被车轮反拖发电时所需的”机械能”牵制了车辆的滑行，从而起到了一定的降速、制动的效果，所以E挡此时的滑行距离比D挡短。知识学习知识点四、旋转变压器

旋转变压器是一种电磁式传感器，又称作同步分解器，简称旋变。它用来测量驱动电机的转轴角位移和角速度，由激励绕组、余弦绕组和正弦绕组3个线圈组成，如图3-3-7所示。图3-3-7旋转变压器知识学习旋变原理（1）当一次侧与二次侧相对静止时，即θ=0°时，则输入电压与输出电压的关系为：图3-3-9旋变原理知识学习旋变原理（2）当一次侧与二次侧相对运动且夹角为θ时，则输入电压与输出电压的关系为：图3-3-9旋变原理知识学习旋变原理

当一次侧与二次侧相对运动且夹角为θ时，则输入电压与输出电压的关系为：图3-3-9旋变原理图3-3-10

旋转变压器相对位置知识学习

旋变是基于以上原理设计的:输出信号幅值随位置变化而变化，但频率不变。在实际应用中，旋变设置了两组二次线圈，两组相位差为90°，从而可以输出幅值为正弦与余弦变化的两组信号，端子号S1~S4，励磁绕组端子号是R1和R2。旋变内部结构如图3-3-11所示。图3-3-11旋变内部结构知识学习

以比亚迪E6为例，电机旋转变压器由电机控制器模块进行监测，根据这些位置传感器的信号，电机控制器监测电机的角位置、转速和方向。旋转变压器包含1个励磁线圈、2个驱动线圈和1个不规则形状的金属转子。金属转子以机械方式固定在电机轴上。当点火开关置于ON挡时，电机控制模块输出一个5V交流电、一定频率的励磁信号至驱动线圈。驱动线圈励磁信号生成一个环绕两个从动线圈和不规则形状转子的磁场。然后，电机控制模块对两个从动线圈电路进行监测，以获得返回信号。不规则形状金属转子的位置使得从动线圈的磁感应返回信号在大小和形状上发生变化。通过比较两个从动线圈的信号，电机控制器能确定电机的确切解角、转速和方向。知识学习

旋转变压器由旋变线圈和信号盘组成，如图3-3-12所示，其外观如图3-3-13所示。知识学习

当出现旋变故障时（电机与控制器旋变线连接正确），一般分为两种情况：一种是电机旋转变压器故障，另一种是控制器旋变解码电路故障。不管是哪一种故障，都将导致电机系统无法启动及转矩输出偏小等现象。若出现以上情况，请首先检查电机旋转变压器是否损坏，检测步骤为：根据电气接口表定义，采用万用表欧姆挡检查S1\S3（60±10%）Ω、S2\S4（60±10%）Ω、R1\R2（33±10%）Ω绕组阻值，若阻值为无穷大，则表示损坏，需更换旋转变压器。若显示正常值，则表示控制器内部旋变解码电路故障，需更换控制器主控板。任务实施本任务主要操作内容：完成旋变传感器的检测与拆装。（一）实施准备（1）防护装备：安全防护装备一套（工作服、绝缘劳保鞋、护目镜、绝缘头盔、绝缘手套）；（2）车辆、台架、总成：新能源汽车整车；（3）专用工具、设备：X431、万用表、绝缘工具套件、举升机、工具车；（4）手工工具：常用拆装工具套装；（5）辅助材料：警示标示和设备。任务实施（二）实施步骤1.比亚迪E6旋变传感器检测（1）用万用表电阻挡分别检查励磁绕组、正弦绕组、余弦绕组的阻值是否正常。正旋阻值：（16±1）Ω；余旋阻值：（16±1）Ω；励磁阻值：（8±1）Ω。检查位置如图3-3-14所示。任务实施（二）实施步骤（2）旋变传感器检测数据为：电机A、B、C三相阻值方面，A、B、C三相两两之间的阻值小于1Ω，且A、B、C三相分别与电机壳体绝缘良好。2.旋变传感器的拆装旋变传感器的拆装步骤如下：（1）旋变传感器安装在电机端盖上，故需先拆卸电机端盖。①用扳手将法兰面螺栓扭下。②使用专用工具将端盖从壳体上取下来。由于之前装端盖时在接合面处涂抹了密封胶，故在端盖拆下后要对电机内部进行清洁，防止异物掉入电机内部。任务实施（2）用扳手将螺栓1拧下，如图3-3-15所示；将定子引出线从旋变接插件中拔出后取出旋变定子2，如图3-3-16所示。（3）更换新的旋变传感器后，需对端盖进行安装。安装端盖时，首先在箱体接合面处涂抹上密封胶，利用定位销对端盖与箱体进行定位，然后用扭力扳手将M8*20法兰面螺栓1扭紧，力矩25N。任务测练一、判断题1.驱动电机的功能是将电能转化为机械能，通过传动装置驱动或直接驱动车轮。（

）2.纯电动汽车驱动单元的功能是将储存在动力电池中的电能高效地转化为车轮的动能进而推进汽车行驶，并能够在汽车减速制动或者下坡时，实现再生制动。（

）3.集中驱动利用一个动力源通过变速器和减速器（或只通过减速器）降速增扭，最后经差速器将驱动转矩大致平均地分配给左右驱动半轴，可以采用前轮驱动、后轮驱动或四轮驱动的形式。（

）4.与集中驱动相比，独立驱动的效率较低，成本较高。（

）5.旋转变压器是一种将角位移转换为电信号的位移传感器，用于电机控制系统中，常用来测量转角的位置，它的输出电压是随定子转角做某种函数变化的电气信号，通常表现为正弦、余弦、线性等关系。（

）任务测练一、选择题1.测量电机控制器高压线线缆正极线束电流需要用到的仪表是（

）。A.电流表B.万用表C.电流钳D.解码仪2.以比亚迪E6为例，电机旋转变压器由电机控制器模块监测，根据这些位置传感器的信号，电机控制器监测电机的哪些特性（

）。A.角位置B.转速C.方向D.类型3.驱动电机上主要有两个传感器，通常为（

）。A.旋转变压器B.电流传感器C.温度传感器D.压力传感器谢谢大家!新能源汽车构造与故障检修一体化教程项目三

新能源汽车动力驱动系统检修

任务四

典型车型驱动电机控制系统检测项目导入

如果你是一名新能源汽车维修技师，客户反映其新能源汽车前几天出现加速无力的情况，且仪表板上的功率表毫无反应，你能帮他解决这个问题吗？任务目标知识目标：掌握吉利帝豪EV450电机控制系统的组成及工作原理；

了解吉利帝豪EV450电机驱动控制系统电气原理图。技能目标：能够对特殊车型的驱动系统进行故障分析并制定诊断计划素养目标：在独立完成任务和团队协作过程中，注重职业素养的培养，促使学生在学习过程中养成良好的职业行为习惯和树立正确的职业道德观念；课程教学中注重工匠精神的培育，使学生在学习过程中逐渐形成追求卓越、精益求精、严谨认真的职业精神。知识学习知识点一、吉利帝豪EV450驱动单元结构认知1.吉利帝豪EV450电机驱动控制系统组成

如图3-4-1所示，电机控制器内部包含一个DC-AC转换器和一个DC/DC变换器，逆变器由IGBT、直流母线电容、驱动和控制电路板等组成，实现直流与交流之间的转换。图3-4-1吉利帝豪EV450电机驱动控制系统知识学习2.吉利帝豪EV450电机驱动控制系统工作原理图3-4-2吉利帝豪EV450电机驱动控制系统工作原理知识学习图3-4-3吉利帝豪EV450电机驱动控制系统电气原理知识学习3.吉利帝豪EV450电机驱动控制系统电路知识学习3.吉利帝豪EV450电机驱动控制系统电路图3-4-5

吉利帝豪EV450电机驱动控制系统电路知识学习知识点二、比亚迪E6驱动单元结构认知（一）部件位置及功能说明

动力总成由驱动电机（动力电机）和变速箱组成，如图3-4-7所示。3-4-7比亚迪E6动力总成知识学习（二）E6驱动单元结构E6驱动单元的结构如图3-4-8所示。1—速度传感器；2—前驱变速箱总成；3—P挡电机；4—法兰面螺栓M12×1.25×55；5—动力电机75kW图3-4-8

比亚迪E6驱动单元结构知识学习（三）驱动单元组成部件认知

比亚迪E6驱动单元前壳体如图3-4-9所示。图3-4-9

比亚迪E6驱动单元前壳体知识学习

比亚迪E6驱动单元减速齿轮如图3-4-10所示。图3-4-10

比亚迪E6驱动单元减速齿轮知识学习

比亚迪E6驱动单元旋转变压器解角器如图3-4-11所示。图3-4-11

比亚迪E6驱动单元解角器知识学习

比亚迪E6驱动电机定子线圈如图3-4-12所示。图3-4-12比亚迪E6驱动电机定子线圈知识学习比亚迪E6驱动电机转子如图3-4-13所示。图3-4-13比亚迪E6驱动电机转子任务实施本任务主要操作内容：完成旋变传感器的检测与拆装。（一）实施准备（1）防护装备：无；（2）车辆、台架、总成：北汽新能源、比亚迪E6纯电动汽车驱动单元总成及部件，纯电动汽车驱动单元挂图、模型及视频资料；（3）专用工具、设备：无；（4）手工工具：无；（5）辅助材料：无。任务实施（二）实施步骤参观实训室中的纯电动汽车动力驱动单元挂图、模型；通过检索资料、网上搜索或走访周边汽车销售店面等方式，了解纯电动汽车动力驱动单元的类型及特点。根据实训室的装备，认识纯电动汽车驱动单元的结构特点，具体内容包括：（1）对比亚迪E6纯电动汽车驱动单元结构进行认知；（2）对其他纯电动汽车驱动单元结构进行认知。任务测练一、判断题1.吉利帝豪EV450电机控制器内部包含一个DC-AC转换器和一个DC/DC变换器。（

）2.电机控制器采用Lin线通信进行控制，控制着动力蓄电池组到电机之间能量的传输，同时采集电机位置信号和三相电流检测信号，精确地控制驱动电机运行。（

）3.与纯电动汽车相比，混合动力汽车驱动单元结构较为简单。（

）4.随着电动机技术和电动机控制技术的发展，目前直流电动机应用越来越多。（

）5.纯电动汽车常用的电机驱动系统有直流电机驱动系统和交流电机驱动系统两种类型。（

）任务测练一、选择题1.针对驱动轮所施加驱动转矩的来源来说，电动车辆所采用的驱动方式总体上可分为（

）种。A.5B.４

Ｃ.３

Ｄ.２2.电机控制器主要依靠哪几个传感器来进行电机运行状态的监测。（

）A.电流传感器B.电压传感器C.温度传感器D.旋转变压器3.整车控制器(VCU)和电机控制器之间有（

）信号线连接，用来监测电机控制高压端子是否断开。A.电流B.电压

Ｃ.互锁

Ｄ.温度实训任务完成对应任务工单

任务实训八

动力系统检修谢谢大家!新能源汽车构造与故障检修一体化教程项目四：混合动力汽车技术任务一：混合动力汽车类型、运行模式与结构特征识别项目导入

小王是一汽丰田汽车4S店的服务顾问，客户张先生对丰田卡罗拉混合动力汽车特别感兴趣，希望小王为其介绍该款混合动力汽车的结构组成。假如你是小王，能否向张先生介绍丰田卡罗拉混合动力汽车的结构组成呢？任务目标知识目标：掌握混合动力汽车的类型；

掌握混合动力汽车的结构；

掌握混合动力汽车的工作过程与运行模式；技能目标：掌握混合动力汽车高压安全断电操作。素养目标：在独立完成任务和团队协作过程中，注重职业素养的培养，促使学生在学习过程中养成良好的职业行为习惯和树立正确的职业道德观念；课程教学中注重工匠精神的培育，使学生在学习过程中逐渐形成追求卓越、精益求精、严谨认真的职业精神。知识学习知识点一、混合电动汽车定义

混合动力电动汽车（HybridElectricalVehicle，HEV)：是指由两种和两种以上不同类型的动力源作驱动能源，且其中至少有一种能提供电能的汽车。

通常所说的混合动力汽车一般指油电混合动力电动汽车，即燃油（汽油、柴油）和电能的混合，是由电机作为发动机的辅助动力驱动的汽车。油电混合动力系统中的能量转换器为发动机和电机，能量储存系统为油箱和动力电池，如图4-1-1所示。图4-1-1

混合动力汽车结构知识学习

当前，采用发动机和动力蓄电池组合的方案比较普遍。当下，主流的混合动力电动汽车以插电式混合动力电动汽车和增程式电动汽车为主。插电式混合动力电动汽车指的是正常使用时可以从非车载装置中获取电能的混合动力电动汽车。

增程式电动汽车指的是一种纯电动模式下可以达到其所有动力性能的电动汽车，当车载可充电储能系统无法满足续航里程要求时，会打开车载辅助供电装置为动力系统提供电能，以延长续航里程，且该车载辅助供电装置与驱动系统没有传动轴(带)等传动连接。图1-1-1

纯电动汽车结构知识点一、混合电动汽车定义知识学习混合动力电动汽车的优点是:与纯电动汽车相比，续航里程更长;与燃油汽车相比，发动机可以长时间以最佳效率工作，更清洁且具有更高的燃油效率。此外，混合动力电动汽车在制动和减速工况时，动能可以部分转换为电能储存在电池中，有利于提升能源利用率;在连续下坡的路况中还可以作为陡坡缓降功能使用，减少对制动系统的使用，在一定程度上保障车辆行驶的安全性。

车辆既可以根据不同的行驶需求，通过发动机或电动机单独驱动车辆行驶，也可以两者同时驱动。在需要的时候，还可以通过发动机带动发电机发出电能为动力电池补充电能。在能量回收工况下，发动机停止工作，车轮带动发电机工作，实现将车辆的动能转换成电能，为动力电池充电。图1-1-1

纯电动汽车结构知识点一、混合电动汽车定义知识学习知识点二、混合动力汽车分类

（一）按驱动连接方式分类根据内燃机和驱动电机之间的连接关系（即内燃机的输出动力与驱动电机的输出动力到车辆驱动轴的连接方式)，可将混合动力汽车分为串联式、并联式和混联式三种类型。知识学习知识点二、混合动力汽车分类

（1）串联式混合动力汽车（SeriesHybridElectricVehicle，SHEV）由发动机、发电机、电机控制器、电动机和动力电池组成，如图4-1-2所示。图4-1-2

串联式混合动力汽车知识学习知识点二、混合动力汽车分类

（2）并联式混合动力汽车（ParallelHybridElectricVehicle，PHEV）车辆的驱动力由发动机和电机同时或单独供给，如图4-1-3所示。图4-1-3并联式混合动力汽车知识学习知识点二、混合动力汽车分类

（3）混联式混合动力系统汽车（Series/ParallelHybridElectricVehicle）由发动机、动力分配机构、发电机、电机控制器、电动机和动力电池组成，如图4-1-4所示。图4-1-4混合式动力系统汽车知识学习知识点二、混合动力汽车分类

（二）按混合程度分类

根据驱动电机的有效功率占车辆驱动系统总功率的百分比，可以将混合动力汽车分为轻度混合动力、中度混合动力和重度混合动力三个等级。知识学习1.轻度混合动力

轻度混合动力也称“弱混”，一般采用36V或42V动力电池组，并搭载一个低功率的一体化起动/发电机，通过曲轴皮带来辅助内燃机。电机不能单独驱动车辆行驶，只起辅助作用，在自动启停、内燃机起动平滑辅助和制动能量回收时发挥作用。该系统优点是成本小，但节省燃油较少，一般只能省油8%~15%，如图4-1-5所示。图4-1-5轻度混合动力知识点二、混合动力汽车分类

知识学习2.中度混合动力

中度混合动力一般采用100V以上的动力电池，混合度在30%左右。在车辆加速或大负荷工况时，电机能够辅助内燃机驱动车辆，补充内燃机本身动力输出的不足。这种系统的混合程度较高，在城市循环工况下节省燃油可达20%~30%，如图4-1-6所示。图4-1-6中度混合动力知识点二、混合动力汽车分类

知识学习3.重度混合动力

重度混合动力也称“强混”，一般采用200~650V的高电压，混合度可以达到50%以上，在城市循环工况下节油率可达30%~50%，如图4-1-7所示。图4-1-7重度混合动力知识点二、混合动力汽车分类

知识学习知识点三、混合动力汽车的工作过程与运行模式

（一）混合动力汽车的工作过程混合动力汽车在工作过程中，具有以下几种工作模式：1.纯电力模式由动力电池给驱动电机供电，再由电机驱动车辆行驶。2.传统燃油模式由内燃机直接驱动车辆行驶。3.全速驱动模式当需求更大加速度时，电机和内燃机一起传输动力驱动车辆行驶。知识学习知识点三、混合动力汽车的工作过程与运行模式

（一）混合动力汽车的工作过程4.能量回收模式在制动或惯性滑行中释放出多余能量，通过发电机将其转化为电能。5.驱动与发电模式当动力电池电量过低时，由内燃机驱动车辆行驶的同时，驱动轮牵引发电机给动力电池充电。5.怠速停机及充电模式混合动力汽车最大的特点是在怠速时，内燃机会自动停止，此时能源消耗和排放为零。知识学习知识点三、混合动力汽车的工作过程与运行模式

（二）混合动力汽车的运行模式混合动力汽车在运行过程中，通常可以细分成以下几种运行模式：1.起步加速

对于混合程度较轻的车型，在起步时电动机辅助发动机驱动，提供强有力的加速能力，同时减少发动机起步时因为惯性阻力增加导致油耗的加大。2.低速巡航行驶

在低速巡航行驶时，内燃机汽缸处于关闭状态，仅靠电机驱动车辆行驶。知识学习知识点三、混合动力汽车的工作过程与运行模式

（二）混合动力汽车的运行模式3.加

速

在加速状态下，如果此时内燃机已经起动，那么电机将辅助内燃机，提供强有力的加速动力。如果内燃机处于未起动状态，通常在遇到大负荷情况时，系统会自动起动内燃机来为车辆提供更高的动力。4.高速巡航

在高速巡航状态下，电机通常被关闭，仅由内燃机进行驱动，以稳定的低油耗行驶。因为在这种工况下，内燃机的运行也是在最经济的油耗下进行的。5.减

速

系统会优先执行制动能量回收，将制动能量转化为电能存储在蓄电池中，此时内燃机会被关闭，减少能耗，提高充电效率。任务实施

本任务主要操作内容：对混合动力汽车的类型与结构进行识别、执行混合动力汽车高压安全断电操作程序。一、混合动力汽车类型与结构识别（一）实施准备（1）防护装备：安全防护装备；（2）车辆：丰田普锐斯、丰田卡罗拉双擎、比亚迪秦；（3）专用工具、设备：绝缘工具套件、举升机、工具车；（4）手工工具：无；（5）辅助材料：警示标示。任务实施（二）实施步骤以丰田普锐斯、丰田卡罗拉双擎、比亚迪秦为例，对混合动力汽车类型进行识别。1.外观标识混合动力汽车通常在车辆上标识有Hybrid、HEV或PHEV字样，如图4-1-8所示。图4-1-8

混合动力外观标识任务实施2.驱动结构的区别根据运行的需要，混合动力汽车相比较传统汽车，主要在车辆的驱动系统上进行了改进，即在传统汽车的内燃机（发动机）、变速器、传动轴到车轮的线路上，还增加了一套由动力电池（HEV蓄电池）、电机组成的电动动力输出线路，如图4-1-9所示。图4-1-9混合动力车构造任务实施3.制动系统的区别

混合动力汽车虽然保留了内燃机，但内燃机可能随时关闭。为保证制动安全，有些混合动力汽车不再设计有真空助力系统的制动系统，而改用电控液压制动系统，如图4-1-10所示。4.转向系统的区别混合动力汽车的内燃机可能会停止运转，失去转向助力，因此混合动力汽车与纯电动汽车一样，采用电动转向系统。制动管路液压阀体总成主缸总成图4-1-10制动系统任务实施

本任务主要操作内容：对混合动力汽车的类型与结构进行识别、执行混合动力汽车高压安全断电操作程序。二、混合动力汽车高压安全断电操作程序（一）实施准备（1）防护装备：安全防护装备；（2）车辆：丰田普锐斯、丰田卡罗拉双擎、比亚迪秦；（3）专用工具、设备：绝缘工具套件、举升机、工具车；（4）手工工具：无；（5）辅助材料：警示标示。任务实施（二）实施步骤

以丰田卡罗拉双擎车型为例，介绍混合动力汽车高压安全断电操作程序。（1）将电源开关置于OFF位置，确保电源开关在OFF位置，并将钥匙移开智能系统探测范围。（2）断开辅助蓄电池负极。①打开行李箱，拆卸行李箱前装饰罩。②拆卸辅助蓄电池负极并适当固定，防止电瓶夹接触到辅助蓄电池负极，如图4-1-11所示。图4-1-12维修开关盖拆装图4-1-11电池拆装任务实施（3）拆卸维修塞。①拆卸HV动力电池屏蔽板，如图4-1-12所示。②检查绝缘手套是否有破裂、磨损或其他类型的损坏。旋转密封，确保绝缘手套无泄露。检查无误后戴好绝缘手套。③解锁并拆卸维修塞，如图4-1-13~4-1-15所示。将维修塞装入衣兜中。图4-1-13拉住把手图4-1-14旋转把手图4-1-15外拉把手任务实施（4）等待电容放电。至少需等待10min，使逆变器总成内的高压电容器放电，如图4-1-16所示。图4-1-16电容放电任务实施5）验电。①拆卸逆变器总成低压控制插头，然后从逆变器总成上拆下连接器盖总成，如图4-1-17、4-1-18所示。图4-1-17低压控制插头

图4-1-18拆卸连接器盖总成任务实施②将万用表旋至直流电压挡，佩戴绝缘手套，检查逆变器总成检查点的正负极端子间电压，规定电压值应为0V，检测结果为0V，如图4-1-19所示。（6）盖上连接器盖总成，防止异物进入。图4-1-19检测电压任务测练一、判断题1.混合动力汽车通常是指油、电类型的混合动力汽车，即内燃机与动力电池、驱动电机的驱动混合。（

）2.根据混合动力汽车的充电方式，可以分为非插电式混合动力和插电式混合动力两种类型。（

）3.混合动力汽车还配备有内燃机，因此混合动力汽车可以采用液压助力转向系统。（

）4.混合动力汽车都可以实现纯电动驱动模式。（

）5.变速驱动单元的设计是混合动力汽车的核心。（

）二、单项选择题1.以下哪个是混合动力汽车驱动连接方式。（

）A.串联式B.并联式C.混联式D.以上三种都是任务测练2.以下哪个车型是混合动力车型？（

）A.丰田卡罗拉双擎B.特斯拉汽车C.帝豪EV300D.比亚迪E63.以下哪个标识表示插电式混合动力车型？（

）A.HEVB.EVC.PHEVD.TSI4.以下混合动力模式中，内燃机不参与工作的是？（

）A.燃油模式B.全速驱动模式C.怠速充电模式D.纯电力模式5.以下属于混合动力汽车相较于燃油汽车增加的部件，全部正确的是（

）。A.动力电池、驱动电机、电子制动系统B.动力电池、驱动电机、DC/DC变换器C.动力电池、驱动电机、电子转向系统D.动力电池、驱动电机、小排量的内燃机谢谢大家!新能源汽车构造与故障检修一体化教程项目四：混合动力汽车技术任务二：混合动力汽车起动及操控项目导入

小张是一名汽车专业的学生，正在某品牌新能源汽车4S店内实习，企业销售顾问请你协助向新购车的客户介绍混合动力汽车的起动、操控方法及注意事项，你能完成这个任务吗？任务目标知识目标：能描述混合动力汽车的起动与操控方法。

技能目标：掌握混合动力汽车的起动与操控程序。素养目标：在独立完成任务和团队协作过程中，注重职业素养的培养，促使学生在学习过程中养成良好的职业行为习惯和树立正确的职业道德观念；课程教学中注重工匠精神的培育，使学生在学习过程中逐渐形成追求卓越、精益求精、严谨认真的职业精神。知识学习知识点一、混合动力汽车的起动与操作方法

混合动力汽车的起动与操作在原理与操控方式上与传统汽车基本相同，但是不同的制造商可能在起动习惯与便捷性上做了更多的改进。以比亚迪秦和丰田卡罗拉汽车为例，介绍混合动力汽车起动与操控方法。（一）比亚迪秦混合动力汽车起动与操控1.起动前的车辆检查检查充电枪是否连接着车辆，若连接，应移出充电接口，如图4-2-1所示。图4-2-1

充电器连接知识学习2.起动车辆

携带起动钥匙，踩下制动踏板，按下位于转向盘下方的起动按钮，起动车辆。车辆起动成功后，仪表将显示车辆运行状态信息，如图4-2-2所示。知识点一、混合动力汽车的起动与操作方法图4-2-2

车辆运行仪表显示知识学习知识点一、混合动力汽车的起动与操作方法3.移出P挡驾驶车辆与纯电动汽车不同的是，混合动力汽车有两套能源（内燃机和动力电池）系统。目前，大多数车辆的两套系统之间是由车辆控制系统根据车辆运行状态自行切换的，但比亚迪秦混合动力汽车在换挡杆附近设计有HEV和EV按钮，驾驶人可以根据自身需求切换两种运行模式，如图4-2-3所示。

图4-2-3挡位显示知识学习4.驾驶中的个性化设置在驾驶车辆过程中，可以通过信息娱乐系统中的显示屏对车辆的辅助功能进行个性化设置，如图4-2-4、4-2-5所示。知识点一、混合动力汽车的起动与操作方法图4-2-4显示屏设置图4-2-5车辆设置

知识学习（二）丰田混合动力汽车仪表及其他系统操控图4-2-6所示为丰田卡罗拉混合动力（双擎）汽车仪表与信息系统，仪表显示界面可以显示车辆状态、运行状况、挡位信息以及混合动力系统信息。知识点一、混合动力汽车的起动与操作方法图4-2-6车辆状态仪表显示知识学习1.READY指示灯和能量表混合动力汽车取消了内燃机转速表，由于车辆在起动状态下内燃机可能不一定运转，因此设置单独的READY指示灯来提示车辆已经起动的信息。图4-2-7所示为丰田卡罗拉的READY指示灯、能量表及速度表（车速表）。知识点一、混合动力汽车的起动与操作方法图4-2-7丰田卡罗拉的READY指示灯、能量表及速度表知识学习2.驱动模式开关及模式切换如图4-2-8所示，丰田卡罗拉有EV（纯电）、ECO（经济）和PWR（运动/性能）模式，可以进行手动切换。

打开EV开关，模式指示灯将点亮。在EV驱动模式下，车辆仅通过由混合动力电池供电的电机来驱动。EV行驶模式在以下情况可以被激活：（1）车辆行驶速度达一定数值（40km/h）；（2）内燃机已经暖机；（3）动力电池处于正常状态。如图4-2-9所示，如果选择进入运动模式，指示灯会自动变成红色。如果动力电池电量不足，内燃机将对动力电池充电，即自动进入充电模式。如图4-2-10所示，当车辆制动减速时，混合动力系统自动进入能量回收模式，车辆的动能转化为电能对动力电池充电，达到节能的目的。知识点一、混合动力汽车的起动与操作方法知识学习知识点一、混合动力汽车的起动与操作方法图4-2-8模式开关图4-2-9运动模式图4-2-10能量回收模式知识学习3.仪表个性化设置丰田卡罗拉混合动力（双擎）仪表行车电脑可显示丰富的信息，并且可以根据个人喜好进行自定义切换。4.起动配置丰田卡罗拉混合动力（双擎）全车系标配一键起动系统，起动按键设计为时尚的混动蓝，如图4-2-11所示。对于遥控钥匙，豪华车型配有卡片遥控钥匙，其他车型为普通遥控钥匙，如图4-2-12所示。为避免因遥控钥匙电量不足等原因造成不便，车辆配备了机械钥匙，必要时可使用机械钥匙打开车门，如图4-2-13所示。知识点一、混合动力汽车的起动与操作方法知识学习知识点一、混合动力汽车的起动与操作方法图4-2-11起动按键图4-2-12遥控钥匙图4-2-13机械钥匙知识学习5.操控配置丰田卡罗拉双擎E+车型变速箱采用电子换挡杆（挡把），挡位切换力度较轻，如图4-2-14所示。手刹则采用与传统车型一致的机械式手刹，便于操作，如图4-2-15所示。知识点一、混合动力汽车的起动与操作方法图4-2-14电子换挡杆图4-2-15机械式手刹知识学习知识点二、混合动力汽车能量图的识别

以丰田混合动力汽车为例，介绍混合动力汽车能量图的识别。

起动车辆，并操作混合动力汽车信息显示屏，找到以下显示信息：如图4-2-16所示，在混合动力汽车的娱乐系统显示屏或仪表信息显示中心，均设计有车辆运行状态的实时能量图。能量图指示了行车过程中动力电池与驱动电机之间电能的流动情况。图4-2-16

能量图知识学习知识点二、混合动力汽车能量图的识别能量图会显示以下状态信息：电源关闭：动力电池没有电能流向车轮。电池驱动：当电能从动力电池流向车轮时，电池图标会被激活。制动能量回收：当车辆进行再生制动或者滑行时，再生的电能会由车轮返回至电池。

如图4-2-17所示，部分混合动力汽车仪表中设计有一个类似功能的能量指示符号，该符号指导驾驶者以高效的方式驾驶，具体而言，当保持屏幕中的球体为绿色，且处于仪表中间时，车辆的燃油经济性或电力使用的效率最高。

当车辆加速时：若球体变黄并向上移动，则表示加速过猛，不利于效率最佳化。

当车辆制动时：若球体变黄并向下移动，表则示制动过猛，也不利于效率最佳化。图4-2-17能量指示符号任务实施

本任务主要操作内容：完成混合动力汽车的起动与操控。一、混合动力汽车的起动与操控（一）实施准备（1）防护装备：安全防护装备；（2）车辆、台架、总成：丰田卡罗拉双擎混合动力汽车；（3）专用工具、设备：无；（4）手工工具：无；（5）辅助材料：警示标示。任务实施（二）实施步骤按下遥控解锁键解锁所有车门，进入车内后，将方向盘、座椅、车内后视镜调到合适位置，并系好安全带。功能体验及驾驶操作如下：1.电源开关置于ACC挡在不踩制动踏板的情况下，按下电源开关，车辆进入ACC模式，仪表显示欢迎界面，随后显示“电源打开”信息。在ACC模式下，可以使用部分电气部件（如音响系统），此时挡位在P挡，若车辆处于ACC模式超过20min，则电源开关将自动关闭。2.电源开关置于ON挡在不踩制动踏板情况下，再次按下电源开关，或从OFF位置按两下电源开关，车辆进入ON挡模式。任务实施3.车辆READY踩下制动踏板，再次按下电源开关，或从OFF位置直接踩下制动踏板并按下电源开关，观察仪表，若仪表READY指示灯点亮，则表示车辆已做好驾驶准备。在车辆READY状态下，系统主警告灯、发动机故障灯、EPS系统故障灯、ABS系统故障灯、充电系统故障灯等均应熄灭，如图4-2-18所示。图4-2-18

故障灯熄灭任务实施4.车辆起动及加减速体验踩下制动踏板，将电子换挡杆拨至D挡，如图4-2-19所示。松开手刹，逐渐松开制动踏板，轻踩加速踏板，车辆缓慢加速向前行驶。观察仪表的能量监视器，能量监视器显示车辆由电机驱动。图4-2-19

电子换挡杆拨至D挡仪表盘显示任务实施5.运动挡S驾驶体验停稳车辆，踩下制动踏板，将电子换挡杆拨至S挡，起动车辆，观察仪表，仪表盘显示当前挡位为3挡，轻踩加速踏板，车辆向前行驶，操作右侧升挡拨片，并配合踩加速踏板，可实现逐级升挡，车速随之逐级升高；操作左侧减挡拨片，可则实现逐级减挡，车速随之逐级降低。6.P挡位置开关功能当车辆停止时，按下P挡位置开关，听到“咔咔”声，此时P挡锁止机构机械锁止。若在行车过程中按下P挡位置开关，车辆可由D挡、R挡或S挡自动切换至N挡。任务实施7.车辆停止时发动机给HV动力电池充电车辆停止时，汽油发动机通常会停机。但如果HV动力电池需要充电或发动机处于暖机等情况下，汽油发动机不会停机。现在，发动机正在工作，在给HV动力电池充电，如图4-2-20所示。当动力电池满三格电量时，发动机才会停机。图4-2-20

发动机给HV动力电池充电任务实施8.多信息显示屏上的EV指示灯多信息显示屏上的EV指示灯，在汽油发动机停机时或仅使用电机驱动车辆时点亮。9.车辆驾驶模式选择体验在EV驱动模式下，由HV动力电池供电，使用电机驱动车辆。在EV驱动模式下，车辆可行驶的距离为几百米至1km。任务测练一、判断题1.起动纯电动或混合动力汽车前，一定要遵循车辆已挂入P挡位、制动踏板被完全踩下的要求。（

）2.混合动力汽车确认车辆已经处于起动状态下的主要依据是内燃机是否运转。（

）3.纯电动汽车在行驶过程中，不要操作一键起动开关，否则可能造成事故。（

）4.纯电动汽车的变速器与传统汽车的变速器一致。（

）5.一般新能源汽车能量回收的强度可以进行设置，以满足驾驶员对车辆减速和制动时特性的不同需求。（

）任务测练二、单项选择题1.纯电动汽车或混合动力汽车，起动后组合仪表应该点亮的指示灯是（

）。A.“START”或“RUN”B.“OK”或“READY”C.“OK”或“YES”D.“ON”或“RUN”2.部分纯电动或混合动力车型在监测到高压系统故障时，换挡杆不能换入（

）。A.任何挡B.P挡和N挡C.D挡和R挡D.以上都错误3.纯电动或混合动力车型在需要推车或拖车时，换挡杆挡位应处于（

）。A.P挡B.D挡C.N挡D.任意挡位4.比亚迪秦混合动力汽车HEV模式按钮是（

）。A.纯电模式B.混动模式C.内燃机模式D.能量回收模式5.丰田混合动力汽车的能量图显示状态包括（

）。A.电源关闭B.电池驱动C.能量回收D.以上全是谢谢大家!新能源汽车构造与故障检修一体化教程项目四：混合动力汽车技术任务三：混合动力汽车充电操作项目导入

小刘是一名汽车专业的学生，正在某品牌新能源汽车4S店内实习，客户张先生对一款新能源汽车特别感兴趣，企业销售顾问请你协助向新购车的客户介绍电动汽车的使用方法及注意事项，你能完成这个任务吗？任务目标知识目标：能描述混合动力汽车充电系统的基本知识；

能描述混合动力汽车充电系统的类型。技能目标：能完成混合动力汽车的充电操作。素养目标：在独立完成任务和团队协作过程中，注重职业素养的培养，促使学生在学习过程中养成良好的职业行为习惯和树立正确的职业道德观念；课程教学中注重工匠精神的培育，使学生在学习过程中逐渐形成追求卓越、精益求精、严谨认真的职业精神。知识学习知识点一、混合动力汽车充电技术

汽车用动力电池补充电能主要通过电网的交流电能转换为动力电池需要的直流电能。充电系统作为新能源汽车（包括纯电动汽车和插电式混合动力汽车）的能源补给系统，为保障车辆持续行驶提供动力能源。（一）充电系统功能（1）将家用交流电进行电力变换，从而为电动汽车充电，向其提供与动力电池额定条件相符的电力。（2）根据动力电池的实时状态控制充电的起动和停止，充满后应自动停止充电。（3）根据动力电池的电量、温度，控制充电电流的调节和电池的加热。（4）可根据充电时长的需求来选择充电模式，即快充或慢充模式。（5）采用国际通用的快速充电标准接口，其输入电源可以用交流电，也可以用直流电。知识学习知识点一、混合动力汽车充电技术（二）充电关键技术

由于快速充电系统需要强大的瞬时功率，充电时的安全性以及电网的承载能力成为关键的制约因素，因此电动汽车最关键的技术问题是如何能实现高效率的快速充电。混合动力汽车充电电流比较大，如果使用普通220V插头，充电导线和插头无法承那么大的电流，会把插头和导线烧断，所以需要专门的充电桩。充电桩是电动汽车充电站，通常固定在路边或停车场内，它利用专用充电接口，采用传导方式，为配备车载充电机的电动汽车提供电能，并具有相应的通信、计费和安全防护功能。车主可通过投币或购买专用的IC卡等方式，为电动汽车充电付费。

知识学习知识点一、混合动力汽车充电技术

作为新能源汽车充电系统的配套设施，充电桩根据类型可分为直流充电桩、交流充电桩和交直流一体充电桩，如图4-3-1所示。图4-3-1充电桩知识学习知识点一、混合动力汽车充电技术

新能源汽车的充电系统有多种分类方式。1.按充电方式分类按充电方式分类，充电系统类型可分为接触式和感应式两种。1）接触式接触式也称耦合或传导式。接触式充电方式是将一根带插头（充电枪）的交流电缆线直接插入电动汽车的充电口来为电池充电，如图4-3-2所示。接触式充电的优点是：简单、效率高；缺点是：充电电流小，充电时间长。图4-3-2接触式充电方式知识学习

新能源汽车的充电系统有多种分类方式。1.按充电方式分类按充电方式分类，充电系统类型可分为接触式和感应式两种。1）接触式接触式也称耦合或传导式。接触式充电方式是将一根带插头（充电枪）的交流电缆线直接插入电动汽车的充电口来为电池充电，如图4-3-2所示。接触式充电的优点是：简单、效率高；缺点是：充电电流小，充电时间长。图4-3-3感应式充电方式知识点一、混合动力汽车充电技术知识学习知识点一、混合动力汽车充电技术图4-3-4

交流充电桩知识学习2）直流快充

直流快充是通过充电站的直流充电桩将直流高压电直接经车辆的直流充电口给动力电池充电（不经过车载充电器）。一般情况下，直流快充的充电电流为150~400A，30min至1h内将电量充到80%左右，1.5h左右即能充满电。

直流充电桩固定安装在电动汽车外，与三相四线AC380V交流电网（动力电）连接，直接为动力电池提供直流电源的供电装置。直流充电桩具有车载充电器功能，可以实时监视并控制被充电动力电池状态，同时，直流充电桩可以对充电电量进行计量。图4-3-5所示为直流充电桩。图4-3-5

直流充电桩知识点一、混合动力汽车充电技术知识学习3.更换动力电池的方式充电难、充电时间长、续航里程短等问题，一直困扰着新能源（纯电动）汽车用户，特别是出租车及网约车用户。因此，部分汽车厂家和专家提出解决方案：直接更换充满电的动力电池，并将更换下来的电池集中充电。图4-3-6所示为更换动力电池的场景。图4-3-6更换动力电池知识点一、混合动力汽车充电技术知识学习采用这种方式，具有如下优点：（1）电动汽车用户可租用充满电的动力电池，更换需要充电的动力电池，有利于提高车辆使用效率，也提高了用户使用的便捷性。（2）对于更换下来的动力电池，可以利用供电低谷时段进行充电，降低了充电成本，提高了车辆运行的经济性。（3）从另一方面来看，也解决了充电时间、电池存电量、电池质量、续驶里程不足及价格高等难题。由于动力电池是租用的，整车售价应大幅度降低。（4）能够及时发现动力电池组中单元电池的故障，对动力电池的维护工作具有积极意义。降低电池组放电深度也将有利于延长电池的寿命。知识点一、混合动力汽车充电技术知识学习应用这种方式面临的几个主要问题如下：（1）由于动力电池组重量较大，且涉及高压安全，更换电池的专业化要求较高，需配备专业人员借助专业机械来快速完成动力电池的更换、充电和维护。（2）动力电池与电动汽车的设计制造必须标准化。充电站的建设和管理，以及动力电池的流通管理等。知识点一、混合动力汽车充电技术任务实施

本任务主要操作内容：完成新能源汽车的充电操作。（一）实施准备（1）防护装备：安全防护装备；（2）车辆、台架、总成：比亚迪E6一辆；（3）专用工具、设备：充电桩；（4）手工工具：无；（5）辅助材料：警示标示。任务实施（二）实施步骤1.慢充（交流）充电桩和充电口慢充充电桩主要技术参数见表4-3-1。如图4-3-7所示，慢充充电桩充电可以采用停车位桩体式（落地安装）（250V/AC32A/16A）（见图4-3-8）和家用车库挂壁式（250V/AC16A）充电桩（见图4-3-9）两种类型，也可以使用随车配置的家用插座交流充电器（240V/AC8A），如图4-3-10所示。任务实施项目参数项目参数充电连接器IEC/GB安装落地安装挂壁安装人机界面LCD/LED/VFD键盘通信RS485/2G/3G计费装置RFID/ICcard环境温度－20℃~＋50℃供电（220±10%）V（50±1）Hz环境湿度5%~95%输出电压单相AC（220±10）V海拔≤2000m输出电流≤32A平均无故障工作时间≥8760hIPIP55表4-3-1

慢充充电桩主要技术参数任务实施图4-3-7

慢充充电桩图4-3-8

停车位桩体式充电桩任务实施图4-3-9家用车库挂壁式充电桩图4-3-10家用插座交流充电器任务实施慢充（交流）充电口在实车上的位置如图4-3-11所示（根据车型资料确定）。图4-3-11

慢充充电口在实车上的位置任务实施以比亚迪E6的充电模式设置为例，该车辆有即时充电和预约充电两种模式。2.即时充电（即插即充）当预约充电关闭时，充电器连接好后车辆会自动开始充电。当预约充电打开时，任何时候都可以使用即时充电按键实现立即充电，具体操作方法如下：（1）将电源挡位退至OFF挡；（2）按下即时充电按键，组合仪表提示“即时充电功能开启，请在15min内连接充电器”；（3）在15min内连接充电器实现立即充电。3.预约充电（按照设置的充电时间对车辆定时充电）在显示屏上利用定时器设定动力电池的充电时间，定时器包含充电开始时间和充电结束时间，一周中的任意一天都可以单独设置定时器。任务实施注意：（1）定时器设置成功后马上生效，并进入倒计时状态；

（2）只要完成充电开始时间的设置，定时器就开始有效；

（3）若只设置充电结束时间，设置将不可保存；

（4）根据定时器开始充电后，若重新设置定时器，则按最新的设置进行倒计时。预约充电操作步骤如下：将车辆与交流充电桩的交流充电器相连，实现交流充电。（1）关闭车辆起动开关；（2）设置即时充电模式；（3）打开充电口盖拉索，如图4-3-12所示；（4）打开交流充电口盖，如图4-3-13所示；任务实施图4-3-12

充电口盖拉索图4-3-13

交流充电口盖图4-3-14

连接交流充电器任务实施（5）连接车辆端交流充电器，仪表点亮充电连接指示灯，如图4-3-14所示；（6）在充电桩上设置起动充电，如图4-3-15所示；（7）结束充电后，断开交流充电器，按下开关，拔出交流充电器，并将其放在指定位置，图4-3-16所示；图4-3-15

设置起动充电

图4-3-16

拔出交流充电器任务实施（8）关闭充电口盖和充电口盖拉索；（9）交流即时充电结束。【任务测练】一、判断题1.电动汽车的关键技术问题是如何能实现高效率的快速充电。（

）2.按充电方式分类，充电系统分为接触式和感应式两种。

（

）3.交流充电桩具备车载充电机的功能。

（

）4.所有的纯电动汽车都同时具备快充和慢充充电口。

（

）5.充电前，需检查充电枪、车辆充电口及导线状态是否良好。（

）任务测练二、单项选择题1.以下选项属于直流充电桩特点的是（

）。A.充电时间短B.不经过车载充电器充电C.输出高压直流电D.以上都正确2.慢充充电口的端子数量是（

）针。A.5B.7C.9D.103.随车配置的家用插座交流充电器电流规格是（

）A。A.3B.8C.16D.324.电动汽车可以通过车辆电子显示屏设置充电模式，充电模式包括（

）。A.即插即充B.预约充电C.A和B都是D.A和B都不是5.电动汽车充电口通常所处的位置是（

）。A.传统车型油箱盖的位置B.前车标位置

C.后车标位置D.以上都可能谢谢大家!新能源汽车构造与故障检修一体化教程项目四：混合动力汽车技术任务四：混合动力汽车驱动桥拆解项目导入

小王在新能源汽车4S店工作，今天接待了一辆混合动力汽车。该车辆在行驶中存在异响，师傅检查后发现异响来自混合驱动桥，告知小王需拆卸混合驱动桥进行进一步检查，请按照正确操作规范对混合驱动桥进行拆解。任务目标知识目标：掌握混合驱动桥的功能；掌握混合驱动桥的组成；

掌握混合驱动桥的工作原理。技能目标：掌握混合驱动桥拆解的方法。素养目标：在独立完成任务和团队协作过程中，注重职业素养的培养，促使学生在学习过程中养成良好的职业行为习惯和树立正确的职业道德观念；课程教学中注重工匠精神的培育，使学生在学习过程中逐渐形成追求卓越、精益求精、严谨认真的职业精神。知识学习知识点一、混合驱动桥的位置

丰田混动卡罗拉混合驱动桥的型号为P410，该驱动桥与发动机相连，位于前机舱下部，如图4-4-1所示。图4-4-1

混合驱动桥知识学习知识点二、混合驱动桥的组成

混合驱动桥与发动机连接，如图4-4-2所示，其内部包括MG1与MG2两个电机、MG2的电机减速行星组件和动力分配行星组件等。图4-4-2混合驱动桥的组成知识学习知识点二、混合驱动桥的组成MG1最大系统电压：DC650V；MG2最大系统电压：DC650V；MG2最大输出功率：53kW；MG2最大输出扭矩：207N·m。MG2借助电动机减速行星齿轮机构将扭矩提高2.64倍，MG1、MG2参数见表4-4-1。表4-4-1

MG1、MG2参数项目规格MG1MG2类型永磁电动机永磁电动机功能发电、发动机起动机发电、驱动车轮系统最高电压V直流650直流650最大输出功率kW(HP)-53(71)最大扭矩N·m(ft·Ibf)-207(153)冷却系统水冷型风冷型知识学习知识点二、混合驱动桥的组成

混动卡罗拉的HV动力电池公称电压仅为直流201.6V，为提升混合驱动桥电机的工作电压、减小电机尺寸，需将电压升高最大至直流650V，再经过逆变器转换为一定幅值和频率的交流电供给电机。当电机进行制动能量回馈时，混合驱动桥内电机发出的电压经逆变器整流为直流后，还要将电压降至公称201.6V，之后再向HV动力电池充电，如图4-4-3所示。

电机MG1和MG2内置于混合动力车辆传动桥总成内，它们是结构紧凑、轻量化、高效的永磁同步电机。知识学习知识点二、混合驱动桥的组成图4-4-3

逆变器结构知识学习知识点三、混合驱动桥的工作原理

原动力传输路径：发动机产生的原动力经过输入轴减振器总成后进入复合齿轮装置，MG2产生的原动力也进入复合齿轮装置，二者的动力在复合齿轮装置中混合后传递到中间轴主动齿轮、中间轴从动齿轮、减速主动齿轮，最终至差速器齿轮机构，从而驱动前轮，如图4-4-4所示。知识学习1—发动机；2—变速器输入减振器总成；3—MG1电机；4—复合齿轮装置；5—太阳轮；6—MG2电机；7—油泵；8—齿圈；9—齿轮架；10—中间轴主动齿轮；11—减速齿轮；12—中间轴从动齿轮；13—减速从动齿轮；14—差速器齿轮机构。

图4-4-4

发动机原动力传输路径知识点三、混合驱动桥的工作原理任务实施

本任务主要操作内容：完成混合动力驱动桥的拆解。一、混合动力驱动桥拆解（一）实施准备（1）防护装备：安全防护装备；（2）设备：混合驱动桥一台；（3）专用工具：工具车；（4）手工工具：108件套常用工具；（5）辅助材料：警示标示。任务实施（二）实施步骤1.拆卸换挡执行器总成（1）拆卸3个换挡控制执行器总成螺栓；（2）取下换挡控制执行器总成，如图4-4-5所示。图4-4-5

换挡控制执行器总成任务实施2.拆卸带头直螺纹塞（1）用6mm六角套筒扳手旋松螺纹塞；（2）拆卸2个带头直螺纹塞。3.拆卸变速器油泵盖分总成（1）拆卸4个螺栓和变速器油泵盖分总成，如图4-4-6所示；（2）拆卸油泵主动转子和从动转子。注意：避免传动桥油泵主动转子或变速器油泵从动转子掉落。图4-4-7

拆卸变速器油泵盖分总成任务实施4.固定混合动力车辆传动桥总成将木块放置于混合动力车辆传动桥总成下，如图4-4-7所示。注意：不要将木块置于变速器油泵盖分总成安装部位或解析器传感器连接器下。图4-4-7木块放置于传动桥总成下任务实施5.拆卸混合动力车辆发电机总成（1）用2个螺栓将吊架固定在变速器壳体上，如图4-4-8所示。图4-4-8吊架固定在变速器壳体上1-挂钩2-挂钩3-螺栓任务实施（2）从混合驱动桥上拆卸8个固定螺栓，如图4-4-9所示。图4-4-9拆卸固定螺栓任务实施（3）使用橡胶皮锤在图4-4-10所示的部位进行敲击，使混合动力发电机总成分离。图4-4-10使用橡胶皮锤敲击任务实施6.折卸前桥右半轴油封使用专用工具和铁锤，拆卸驱动桥右半轴油封，如图4-4-11所示。图4-4-11拆卸驱动桥右半轴油封任务实施7.拆卸滚锥轴承（右侧外座圈）使用铜棒和锤子，拆卸滚锥轴承差速器壳右侧垫片，如图4-4-12所示。图4-4-12拆卸滚锥轴承差速器壳右侧垫片任务实施8.拆卸输入轴T型油封使用SST拆卸输入轴T型油封，如图4-4-13所示。图4-4-13拆卸输入轴T型油封a-开口扳手b-梅花扳手任务实施9.拆卸中间轴从动齿轮垫片将从动齿轮垫片从中间轴从动齿轮上拆下，如图4-4-14所示。图4-4-14拆卸中间轴从动齿轮垫片任务实施10.拆卸驻车锁爪拆卸驻车锁爪和驻车锁爪轴，如图4-4-15所示。图4-4-15拆卸驻车锁爪任务实施11.拆卸锁爪挡片将2个固定螺栓和锁爪挡片从混合汽车电机总成上拆下，如图4-4-16所示。图4-4-16拆卸锁爪挡片任务实施12.拆卸扭力弹簧拆卸驻车锁锁爪轴和扭力弹簧，如图4-4-17所示。图4-4-17拆卸扭力弹簧任务实施13.拆卸驻车锁套从混合动力车辆电动机总成上拆卸驻车锁套，如图4-4-18所示。图4-4-18拆卸驻车锁套任务实施14.拆卸手动锁止弹簧分总成（1）拆卸螺栓和手动锁止弹簧分总成，如图4-4-19所示。图4-4-19拆卸螺栓和手动锁止弹簧分总成任务实施（2）使用5mm尖冲头和锤子，敲出开横弹簧销，如图4-4-20所示图4-4-20敲出开横弹簧销任务实施（3）将1号驻车锁止轴从混合汽车电机总成上拆下，如图4-4-21所示。图4-4-21拆卸1号驻车锁止轴任务实施15.拆卸驻车锁杆分总成将1号锁止杠杆分总成和驻车锁杆分总成拆下，如图4-4-22所示。图4-4-22拆卸驻车锁杆分总成1-锁止杠杆分总成2-驻车锁杆分总成任务实施16.拆卸变速器1号磁铁从混合动力车辆电动机总成上拆卸变速器1号磁铁，如图4-4-23所示。图4-4-23拆卸变速器1号磁铁任务实施17.拆卸输入轴总成将输入轴总成从中间轴主动齿轮总成上拆下，如图4-4-24所示。图4-4-24拆卸输入轴总成任务实施18.拆卸行星太阳齿轮将行星太阳齿轮和太阳齿轮卡环从输入轴总成上拆下，如图4-4-25所示。图4-4-25拆卸行星太阳齿轮1-行星太阳齿轮2-太阳齿轮卡环任务实施19.拆卸差速器壳分总成将差速器壳分总成从混合汽车电机总成上拆下，如图4-4-26所示。图4-4-26拆卸差速器壳分总成任务实施20.拆卸中间轴从动齿轮分总成拆卸中间轴从动齿轮分总成，如图4-4-27所示。图4-4-27拆卸中间轴从动齿轮分总成任务实施21.拆卸中间轴主动齿轮分总成将中间轴主动齿轮分总成从1号后行星齿轮总成上拆下，如图4-4-28所示。图4-4-28拆卸中间轴主动齿轮分总成任务实施22.拆卸后行星齿轮总成将后行星齿轮总成从后行星太阳齿轮上拆下，如图4-4-29所示。图4-4-29拆卸后行星齿轮总成任务实施23.拆卸后行星太阳齿轮将后行星太阳齿轮从混合动力车辆电动机总成上拆下，如图4-4-30所示。图4-4-30拆卸后行星太阳齿轮任务实施24.拆卸直销从混合动力车辆电动机总成上拆卸2个直销，如图4-4-31所示。图4-4-31拆卸直销任务测练一、判断题1.在丰田普锐斯中，MG1的功用是发电和起动发动机。

（

）2.在丰田普锐斯中，MG2的功用是发电和起动发动机。

（

）3.在丰田普锐斯中，MG1的功用是发电和驱动车辆行驶。

（

）4.在丰田普锐斯中，MG2的功用是发电和驱动车辆行驶。

（

）二、单项选择题1.在丰田普锐斯中，MG1与行星齿轮组中的（

）相连。A.太阳轮B.行星架C.齿圈D.行星轮2.在丰田普锐斯中，MG2与行星齿轮组中的（

）相连。A.齿圈B.行星架C.太阳轮D.行星轮三、填空题混合驱动桥P410主要由

、

、

、

组成。谢谢大家!新能源汽车构造与故障检修一体化教程项目五：燃料电池汽车技术任务一：认识燃料电池和燃料电池电动车项目导入

自20世纪50年代起，我国便持续开展燃料电池相关技术的研究工作，旨在探寻一种能替代燃油且储量丰富的新能源。燃料电池作一种对环境无污染、真正意义上的“零排放”清洁能源，现已正式被纳入我国“十四