电气控制与PLC技术应用 课件 项目3 C650卧式车床的电气控制

电气控制与PLC项目一C620-1简易车床的电气控制项目二M7120磨床的电气控制项目三C650卧式车床的电气控制项目三C650卧式车床的电气控制任务1:载重电动小车的降压启动控制任务2:载重电动小车的制动控制任务3:C650型卧式车床的电气控制任务1:载重电动小车的降压启动控制1.1任务要求 1.2知识导入1.3任务实施 1.4实施评价（检查、评价）1.1任务要求（资讯）载重电动小车是由三相异步电动机M控制的，要求小车能进行点动和长动控制，点动时需要降压启动，长动时全电压运行。根据实验室的三相异步电动机的型号，对电动机进行控制。选择相应的电器元件，安装到配电板上、连线并调试以实现上述动作。1.1知识导入降压启动时，要先降低加在定子绕组上的电压，当电动机接近额定转速时，再加上额定电压运行。由于降低了启动电压，启动电流也就降低了。降压启动只适用于可以轻载或空载启动的场合。1.定子串电阻或电抗降压启动控制2.星形—三角形降压启动控制3.自耦变压器降压启动控制1.定子绕组串电阻降压启动控制2.星形—三角形降压启动控制3.自耦变压器降压启动控制1.3任务实施1.3.1技术设计1.3.2安装与调试1.3.1技术设计1.3.2安装与调试1.电气安装2.电气调试（1）电路调试（2）注意事项1.电气安装

同项目一中的任务1。（1）找齐所需的电器元件，注意电阻的功率一定与电动机匹配，以防烧坏。（2）安装配电盘（类似图1-31，在此略）。（3）接线。2.电气调试（1）电路调试与任务1的调试步骤类似，在调试过程中，先调试点动电路，再调试长动回路。长动按钮SB1是由KM和KM1的辅助常开触点串联来进行自锁的。（2）注意事项1）注意三个电阻R不能接错，否则容易发生短路故障。2）通电时，要注意用电安全。1.4实施评价（检查、评价）（1）各小组之间互相评价装调方式和装调质量。（2）老师对各组的装调情况进行考核和点评，以达到不断优化的目的。考核及评分标准见任务过程评价标准。任务2:载重电动小车的制动控制2.1任务要求 2.2知识导入

2.3任务实施 2.4实施评价（检查、评价）2.1任务要求（资讯）载重电动小车是由三相异步电动机M控制的，要求载重小车在运行中按下停止按钮立即停止，即制动。根据实验室的三相异步电动机的型号，对电动机进行控制。选择相应的电器元件，安装到配电板上、连线并调试以实现上述动作。2.2知识导入2.2.1相关电器元件2.2.2电动机的制动控制2.2.1相关电器元件——速度继电器型号触点容量触点数量额定工作转速/r/min允许操作频率/（次/h）额定电压/V额定电流/A正转时动作反转时动作JY138021组转换触点1组转换触点100～3600﹤30JFZ0300～36002.2.2电动机的制动控制1．电动机的制动分析及要求2．电动机的制动控制1．电动机的制动分析及要求机械制动是利用机械装置使电动机迅速停转，常用机械抱闸、液压制动器等机械装置。一般由制动电磁铁和闸瓦制动器组成，可分为通电制动和断电制动。电气制动实质上是在电动机停车时产生一个与转子原来转动方向相反的制动转矩，迫使电动机迅速停车。机床上常用的电气制动控制有能耗制动和反接制动。（1）反接制动当电动机需要停转时，将三根电源线中的任意两根位置对调，使旋转磁场反向（方向为如图中n0′），此时产生一个与转子惯性旋转方向相反的电磁转矩（受力方向为F′），从而使电动机迅速减速。当转速接近零时必须立即切断电源，否则电动机将会反转。

（2）能耗制动当电动机断电后，立即向定子绕组中通入直流电而产生一个固定的不旋转的磁场B。由于转子仍以惯性转速运转，转子导条与固定磁场间有相对运动并产生感应电流。这时，转子电流与固定磁场相互作用产生的转矩方向与电动机惯性转动的方向相反（受力方向为F′），起到制动作用。

2．电动机的制动控制（1）反接制动速度原则时间原则（2）能耗制动速度原则时间原则（1）反接制动（2）能耗制动2.3任务实施2.3.1技术设计2.3.2安装与调试2.3.1技术设计2.3.2安装与调试1.安装与调试2.电气调试（1）电路调试与任务1的调试步骤类似，在调试过程中，先调试长动电路，观察速度继电器的动合触点。按下停止按钮，观察速度继电器动合触点的恢复。（2）注意事项1）注意三个电阻R不能接错，KM1、KM2正反转电路不能接错，否则出现短路故障。2）通电时，要注意用电安全。2.4实施评价（检查、评价）（1）各小组之间互相评价装调方式和装调质量。（2）老师对各组的装调情况进行考核和点评，以达到不断优化的目的。考核及评分标准见任务过程评价标准。任务3:C650型卧式车床的电气控制3.1任务要求3.2知识导入3.3任务实施3.4实施评价3.1任务要求●主运动是主轴通过卡盘或夹头带动工件的旋转运动，它承受车削加工时的主要切削功率；不同的加工工艺要求应选择不同的切削速度，所以主轴要求有变速功能。普通车床一般采用机械变速。车削加工时，一般不要求反转，但在加工螺纹时，为避免乱扣，要求正转进刀反转退刀，所以要求主轴能够实现正反转。●进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向直线运动，其运动方式有手动和机动两种。加工螺纹时，要求工件的切削速度与刀架横向进给速度之间有严格的比例关系。所以，车床的主运动与进给运动由一台电动机拖动，并通过各自的变速箱来改变主轴转速与进给速度。●辅助运动是刀架的快速移动及工件的夹紧、松开等，便于提高生产效率。3.2知识导入——电气控制线路分析方法3.3任务实施3.3.1技术设计3.3.2安装与调试3.3.1技术设计3.3.1.1技术设计3.3.1.2技术参数3.3.1.1技术设计1．主电动机M1的控制2．冷却泵电动机M2的控制3．快速移动电动机M3的控制1．主电动机M1的控制（1）主电路设计（2）控制电路设计3.3.1.2技术参数1.主电路设计2.控制电路设计1.主电路设计（1）主电动机M1回路（2）冷却泵M2回路（3）快速电动机M3回路2.控制电路设计（1）控制变压器TC回路（2）主电动机M1控制（3）冷却泵M2控制（4）快速电动机M3的控制（5）照明灯开关SA（6）总保护QF3.3.2线路分析1．主电路分析2．控制电路分析1．主电路分析2．控制电路分析（1）M1点动调整控制（2）M1正、反转控制（3）M1的停车制动控制（4）冷却泵电动机M2的控制（5）刀架快速移动电动机M3的控制（6）照明电路和控制电源（7）电流表A的保护电路3．C650型车床电气控制特点（1）采用3台电动机拖动，其中车床溜板箱的快速移动由一台快速移动电动机M3拖动。（2）主电动机M1不但有正、反转，还有单向低速点动的调整控制，其正反向停车时均具有反接制动停车控制。（3）设有检测主电动机工作电流的环节。（4）具有完善的保护和联锁功能：主电动机M1正反转之间有互锁。3.3.3安装与调试1．C650卧式车床的电气装配2．C650型车床的调试1．C650卧式车床的电气装配2．C650型车床的调试（1）先调试电器元件少的线路（2）再调试较复杂线路（3）注意事项1）速度继电器的动合触点不能接错，否则无法停车。2）要调整好时间继电器的延时时间且电流表不能接错。3）通电时，要注意用电安全。3.4实施评价1.理论测试2.实操测试——C650卧式车床安装调试及故障排除2.实操测试——C650卧式车床安装调试及故障排除（1）资讯（2）决策及计划（3）实施（4）检查（5）评估（1）资讯1）在操作师傅的指导下，对C650卧式车床进行操作，了解C650卧式车床的各种工作状态及操作方法。2）在教师的指导下，弄清C650卧式车床电器元件安装位置及走线情况，结合机械、电气、液压几方面的知识，弄清C650卧式车床电气控制的特殊环节。（2）决策及计划根据师傅给出的“装调步骤”，让学生2～3人为一小组进行讨论，确定装调方法、实施步骤，写出具体装调方案，然后按照各自方案先在模拟电气控制柜上操作练习，最后再到实际设备上进行实地装调。（3）实施师傅演示：1）根据图纸要求进行安装接线，之后进行调试。2）根据装调的故障现象，依据电路图，用逻辑分析法确定故障范围。3）采用正确的检修方法，查找故障点并排除故障。4）检修完毕，进行通电试验，直至C650卧式车床功能全部实现为止。学生操作：由师傅布置两部分任务，即主电路和控制电路，让学生分组自行装调。（4）检查考核学生在主电路和控制电路部分的装调能力、安