《智能电子导向胶轮系统技术标准》

DB

上海市地方标准

DBXX/XXXXX—XXXX

智能电子导向胶轮系统技术标准

TechnicalStandardofIntelligentElectronicGuidanceRubber-Tyred

System

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的

相关专利连同支持性文件一并附上

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

上海市市场监督管理局发布

智能电子导向胶轮系统技术标准

1范围

本文件规定了电子导向胶轮系统工程规划和设计的技术要求，包括基本规定、交通需求预测与分析、

线网及场站规划、行车组织及运营管理、车辆、线路、虚拟轨道、交通及市政配套工程、车站、给排水

与水消防、供电、通信、运行控制和行车调度管理、信号优先系统、售检票、调度中心、车辆基地、桥

梁、交通安全。

本文件适用于本市电子导向胶轮系统工程新建、改建、扩建等项目的规划及设计。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB1094.1电力变压器第1部分:总则

GB1094.5电力变压器第5部分：承受短路的能力

GB4785汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定

GB5768道路交通标志和标线

GB17467高压低压预装式变电站

GB25280道路交通信号控制机

GB50016建筑设计防火规范

GB5005320kV及以下变电所设计规范

GB50054低压配电设计规范

GB50057建筑物防雷设计规范

GB/T50062电力装置的继电保护及自动装置设计规范

GB50067汽车库、修车库、停车场设计防火规范

GB50140建筑灭火器配置设计规范

GB50156汽车加油加气加氢站技术标准

GB50174电子信息系统机房设计规范

GB50217电力工程电缆设计规范

GB50222建筑内部装修设计防火规范

GB/T20234.3电动汽车传导充电用连接装置—第3部分：直流充电接口

GB50343建筑物电子信息系统防雷技术规范

GB50516加氢站技术规范

GB50688城市道路交通设施设计规范

1

GB50763无障碍设施设计规范

GB50974消防给水及消火栓系统技术规范

GB51348民用建筑电气设计标准

GB/T10228干式电力变压器技术参数和要求

GB/T24554燃料电池发动机性能试验方法

GB/T33978道路车辆用质子交换膜燃料电池模块

GB/T29126燃料电池电动汽车车载氢系统试验方法

GB/T34584加氢站安全技术规范

GB/T35553城市轨道交通机电设备节能要求

GB/T38779有轨电车道路通行安全技术规范

CJJ11城市桥梁设计规范

CJJ37城市道路工程设计规范

CJJ169城镇道路路面设计规范

CJJ194城市道路路基设计规范

JGJ16民用建筑电气设计规范

JTGD30公路路基设计规范

JTGD40公路水泥混凝土路面设计规范

JTGD50公路沥青路面设计规范

JTGD60公路桥涵设计通用规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

数字轨道digitalrailwaytrack

一种电子导向胶轮系统虚拟轨道技术，采用地面埋设磁源或其他介质为定位参考，通过编码及数字

化后构成的虚拟轨道，是物理钢轨轨道的虚拟化和数字化替代，约束车辆沿磁源构成的线路自主导向行

驶。

虚拟轨道virtualrailway

虚拟轨道区别于传统有形的钢轨，是采用感知、定位技术约束，引导车辆行驶的一种媒介。包括但

不限于数字轨道、标识线等形式。

电子导向胶轮电车electronicguidedrubber-tyredtram

2

通过主动安全控制、车载信号控制、机器视觉控制等对车辆行驶进行电子约束的全电力驱动、沿虚

拟轨道运行的胶轮式车辆。

电子导向胶轮系统electronicallyguidedrubber-tyredsystem

沿虚拟轨道运行，以电子导向胶轮电车为运输载体，采用轨道交通运营模式的中运量公共交通系统。

数字轨道道岔digitalturnout

通过磁源布置夹角形成的道岔，实现轨道线路转换功能。

磁源magneticsource

一种数字轨道的基本组成单位，提供磁场定位信息和编码信息来形成轨道。

自主导向autonomoussteering

车辆根据虚拟轨道进行自主控制，按照轨道线路运行。

磁源编码magneticcoding

通过对磁源的摆放方式及排列方式设计，形成编码，储存固定信息。

磁源坐标magneticsourcecoordinates

磁源的地理坐标，一般为北斗、GPS或WGS城建坐标。

电子地图electronicmap

是以数字方式（软件数据）存储的地图，以磁源为基本元素构成，存储线路基本数据。

限界clearance

限界是保障电子导向胶轮电车安全运行、限制车辆断面尺寸、限制沿线设备安装尺寸及确定的建筑

结构有效净空尺寸的图形。

车辆轮廓线staticenvelope

3

设定车辆所有横断面的包络线。

车辆限界vehicleclearance

车辆在平直线上正常运行状态所形成的最大动态包络线，用以控制车辆制造，以及制定站台和站台

门的定位尺寸。

建筑限界constructiongauge

由线路净高线和两侧侧向净宽边线组成的空间界限；

受电方式powerreceivingmode

地面充电设备与车辆受流装置的电力输送形式。

车辆控制诊断系统vehiclecontroldiagnosissystem

通过车辆总线实现功能控制、系统诊断、信息显示、信息存储功能的系统。

氢燃料电池混合动力系统hydrogenfuelcell/batteryhybridsystem

由氢动力系统和车载储能系统（超级电容或动力电池）组成的车辆动力系统。

氢动力系统hydrogenpowersystem

由车载氢系统和燃料电池发电系统组成的电池输出系统。

车载氢系统onboardhydrogensystem

从氢气加注口至燃料电池进口，与氢气加注、储存、输送、供给和控制有关的装置。

燃料电池发电系统fuelcellmodulepowersystem

由燃料电池、氢气供给系统、空气供给系统、控制系统和散热系统组成的发电系统。

加氢站hydrogenfuelingstation

4

为氢燃料电池汽车或氢气内燃机汽车或氢气天然气混合燃料汽车等的储氢瓶充装氢燃料的专门场

所。

加氢设施hydrogenfuelingfacilities

加氢工艺设备与管道等系统的统称，包括高压储氢加氢设施、液氢储氢加氢设施、氢燃料储运设施

等。

4基本规定

电子导向胶轮系统项目应明确功能定位、与其他交通方式的关系、提出网络规划布局以及线路和

设施等用地的规划控制要求。

在使用年限内，应确保安全、可靠、可用、可维护的要求。

本制式的最高速度为70km/h。

设计阶段分为初、近、远三期，初期按建成通车后第3年确定，近期按第10年确定，远期按第20

年确定。

电子导向胶轮系统的级别划分应符合表4.5规定。

表4.5系统分级级别划分表

级别

特征参数

一级二级

旅行速度V（km/h）≥20≥15

单向客运能能力（万人次/h）≥1.51.5＞C≥0.5

注1：一级：无信号灯控制连续流，专有路权；

2：二级：信号灯控制，实施信号优先，半专有路权，共享路权。

电子导向胶轮系统应优先采用专有路权或半专有路权，条件受限时可采用共享路权。

5交通需求预测与分析

交通调查、需求分析、流量预测宜符合DG/TJ08-2196的要求。

研究范围应根据线网服务区域确定。研究方法宜结合大数据等新技术手段，实现更加精准的交通

评估和预测分析。

5.2.1交通需求预测年限应分初期、近期和远期，宜分析远景年客流发展趋势。

5.2.2流量预测应进行敏感性分析。

6线网及场站规划

5

一般规定

6.1.1线网及场站规划的内容和成果应符合DG/TJ08-2196的要求。

6.1.2规划年限和编制范围应依据城市国土资源空间规划确定，统筹兼顾周边地区交通需求，并做好

与公共交通网络衔接、其他交通的协调。

线网方案规划

6.2.1线网方案规划应研究公共交通网络的功能层次，确定合理规模和规划布局。

6.2.2应依据城市（区域）发展，以预测客流主要分布为基础，确定线路和站点规划，单条线路运营

线路长度宜不超过25km，站间距宜为600-900m。

6.2.3线网方案应发挥系统组织的灵活性，宜考虑共线、跨线运营等组织模式，相交线路应依据需求

确定设置或预留联络线及数字道岔。

交通场站规划

6.3.1场站规划应坚持资源共享、综合利用的原则，集约使用土地。用地规模应按线路远期客流配属

车辆计算，并宜适当留有余地。

6.3.2停车场宜按1000m2/车～1200m2/车，保养场宜1500m2/车～1800m2/车控制车辆基地用地规模。

7行车组织及运营管理

一般规定

7.1.1根据城市中运量网络规划，行车组织设计应按网络化运行方案统筹考虑，考虑跨线运营。

7.1.2车辆编组（或模块数）的选择，应根据各线路客流预测量和乘客出行需求，采用固定模块数车

辆（满足客流需求的模块数），或采用固定模块车辆满足初期、近期的客流需求，远期随着客流增加，

可改为编组发车运行方式。

7.1.3运营模式应明确车辆运行、调度指挥、运营辅助系统、维修保障系统和人员组织等方面的管理

模式。

7.1.4运营组织应包含正常运营状态的运营组织方案以及异常状态下的应急预案。

运营规模

7.2.1系统的运营组织设计应满足预测的单向高峰小时最大断面客流需求。

7.2.2车辆选型应根据设计年限中最大高峰小时单向断面客流量、线网调度与运营线路方案确定。车

厢有效空余地面面积站立乘客标准宜按每平方米站立6名乘客计算。

7.2.3旅行速度应符合DG/TJ08-2213有关规定。通过交叉口的最高运行速度不应大于道路路段设计

速度的0.7倍，并不得超过40km/h。

运营模式

7.3.1各系统必须保障安全员在可视距离内控制车辆及车载设备的正常安全运行。

6

7.3.2车辆通过站台的运行速度、车门开关要求、折返车辆清客、调度中心，应符合DG/TJ08-2213

有关规定。

7.3.3系统可采用站站停、大站越行、小交路、直达线等运行方式，各种运行方式应与车道设计、车

站设计、车辆配置相协调。

运营配线

7.4.1起终点、折返站应设置折返线、渡线。折返能力应满足系统最大设计能力的运营要求，并为司

乘人员设置实施折返的空间和设施。

7.4.2当线路长度超过6km时，宜在沿线每隔2km-3km设置临时折返的渡线。

7.4.3车辆基地出入线应连通上下行正线，其通过能力应根据系统最大设计能力要求、运营要求和平

面交叉口通行能力计算核定。

运营管理

7.5.1运营管理系统应满足对土建工程、设施设备、运营状态与质量的运行与管理。

7.5.2运营管理模式，应符合DG/TJ08-2213有关规定。

7.5.3如遇强雷电等恶劣天气或者在加氢站内外发生影响加氢安全的突发事件时，应停止加氢作业，

关闭电源、气源。

8车辆

一般规定

8.1.1车辆类型应根据预测客流量、环境条件、线路条件、运输能力要求等因素综合比较选定。

8.1.2车辆的设计应符合下列规定：

a)车辆能安全、正常地运营在城市道路（公路）路面上，应具备在数字轨道导向模式下循迹自动

行驶的功能，同时具备人工手动驾驶功能；

b)车辆两端均设置司机室，具备换端驾驶功能，能实现正线折返；

c)供能方式：

1)设置电池或超级电容储能的车辆：由车载电池或超级电容系统提供动能，通过受电弓和

充电枪补充电能。

2)设置氢燃料电池混合动力系统的车辆：由氢燃料电池混合动力系统提供动能，通过加氢

枪补充氢燃料，通过充电枪补充电能，加氢与充电作业在操作上互为独立，并有可靠的保障措施。

d)车体结构材料可采用铝合金或新型复合材料，车体结构设计使用年限不应低于30年；

e)车辆种类：带司机室的动车（Mc车），无司机室的拖车（T车）；

f)车辆采用橡胶车轮，具备全轮转向功能，能安全有效控制车辆限界，并具有转向故障报警防护

功能；

g)车辆具备差速控制及防滑控制功能。

8.1.3车辆的主要技术规格可按表8.1.3执行。

7

表8.1.3车辆主要技术规格

序号内容尺寸

1车辆总长≤40000mm

2车身最大宽度2500mm

3车辆高度≤3600mm

客室内部低地板区域≥2100mm

4

高度客室侧门净开高度≥1900mm

5车门入口区域330mm

6低地板区域比例≥70%

7坡度≤6°

8车辆最大涉水深度300mm

9轴重（t）≤7.5t

车轮自由新轮Φ1006mm

10

直径全磨耗Φ970mm

11救援连挂点距路面高度600mm

12客室双页门净开度≥1600mm

13贯通道通过宽度800mm

14车门数量每个模块每侧一套双开门

AW0工况空车0

AW1工况座席≥50

15载客量

AW2工况定员6人/m2≥240

AW3工况超员8人/m2≥300

16最高运行速度（km/h）70

17构造速度（km/h）80

18平均启动加速度（0～40km/h）≥1.0m/s2

19平均加速度（0～70km/h）≥0.7m/s2

AW3平均常用制动减速度（70km/h～0包括响应时

20≥1.1m/s2

间）

AW3最大紧急制动减速度（70km/h～0不包括响应

21≥2.0m/s2

时间）

AW3最大紧急制动距离（30km/h～0不包括响应时

22≤18m

间）

23牵引制动冲击极限≤1.5m/s3

24最大坡道（‰）100（不含曲线折减）

25最小曲线半径（m）15

26最小竖曲线半径（m）350

8

序号内容尺寸

注1：定员人数中6人/m2及超员人数中8人/m2是指每平方米有效空余地板面积站立的人数，人均

体重按60kg计算；

2：有效空余地板面积，指客室地板总面积减去座椅垂向投影面积和投影面积前250mm内高度不

低于1800mm的面积。

8.1.4车辆编组应根据客运能力要求,编组形式优先采用3模块，最大编组4模块，车辆由动车模块

和拖车模块组成，动车模块设置动力转向架，每个动力转向架设置两台牵引电机，模块之间通过铰接转

向架连接。

8.1.5车辆的使用条件应符合下列规定：

a)车辆应满足项目所在地的使用环境条件：

1)海拔高度≤1200m

2)环境相对湿度≤99%

3)气象温度-25℃-+40℃

4)平均年降水量1149mm

5)平均降水天数（＞0.1mm）132天/年

6)降水强度320mm/h

7)最大风速90km/h

8)车辆能在风、雨、雪、雾和冰霜等侵袭情况下保证正常运行，车辆应能经受由于灰尘、盐

雾、酸雨、碳、铜、臭氧、二氧化物、硫酸和洗涤剂等化学物质的侵蚀。

b)车辆应确保在寿命周期内正常运行时的行车安全和人身安全，同时应具备故障、事故和灾难

情况下对人员和车辆救助的条件；

c)车辆及其内部设施、设备应使用不燃材料或无卤、低烟的阻燃材料；

d)车载电气设备和车辆上安装的控制、调节、保护、供电等电子装置应符合TB/T3034和TB/T

3021的相应规定。

8.1.6车辆应具有下列故障运行能力：

a)AW3工况下，在损失1/4动力的情况下，车辆可维持当天正常运行。

b)在损失1/2动力的情况下，车辆在空车情况下，能在100‰坡道上启动，能维持运行至车辆段

停车场。

c)车辆牵引系统故障时不会引起其它车辆部件及设备的故障和损坏。

d)车辆两端应设置拖车连接结构。

8.1.7设置电池或超级电容储能的车辆应满足以下要求

a)充电插座满足GB/T20234.3要求。

b)充电电压充电电压：DC250~750V（可调）；

c)受电弓最大充电电流：1000A；

d)充电枪最大充电电流：250A；

e)车辆AW3工况续航不小于30公里。

8.1.8设置氢燃料电池混合动力系统的车辆应满足以下要求

a)加氢口满足GB/T26779的要求。

9

b)氢动力系统的设备应按照车辆建议的检查和维护周期及要求进行维护。

c)应有氢气剩余量检测功能，可在司机室屏幕进行显示，并通过车地无线通信传输至控制中心。

d)车辆AW3工况纯氢续航不小于100公里。

e)车载氢系统按照GB/T29126规定的试验方法进行试验；

f)燃料电池发电系统按照GB/T24554燃料电池发动机性能试验方法进行试验；

g)燃料电池模块按照GB/T33978道路车辆用质子交换膜燃料电池模块进行试验。

h)车载氢系统中车载高压氢气瓶允许工作压力不得高于换算成20℃时的公称工作压力，不得低

于2MPa。

i)车载氢系统上应设便于充装前检查氢泄漏的集气总管。

j)氢瓶的使用寿命不低于10年或11000次，以先到为准，电堆输出功率在10000工作小时衰减

率不能超过10%；

k)车辆设置氢气泄漏量监测、氢气剩余量监测、绝缘监测、氢气压力、氢气温度、冷却液温度

的检测，超出限值后报警；

8.1.9噪声要求

车内噪声测量符合ISO3381标准规定，并能达到以下要求：

车辆停止在自由声场内，所有辅助设备均正常工作时，客室内测得的等效连续噪声小于64dB(A)，

司机室内噪声水平小于60dB(A)；

当车辆以60km/h及以下的稳定速度在自由声场中运行时，司机室内噪声水平不大于68dB(A)，

客室内测得的等效连续噪声值不大于74dB(A)，具体效果在项目执行阶段和型式试验阶段确认。

车外噪声测量符合ISO3095标准规定，并能达到以下要求：

车辆停止运行，所有辅助设备正常工作时，在车外距轨道中心7.5m处，测得的连续噪声值小于

62dB(A)；

车辆在自由声场内，以60km/h及以下速度运行时，在车外距轨道中心7.5m处，测得的连续噪

声小于76dB(A)。

8.1.10列车动力学性能

车辆动力学计算及试验参照GB/T5599-85标准执行，并满足平稳性指标（横向和垂向）≤2.75。

车辆舒适性参照GB4970标准执行，舒适性指标≤0.63。

8.1.11车载设备振动和冲击性能要求

车辆各种设备的冲击振动试验符合IEC61373-2010或同等标准相关要求中的有关规定。

8.1.12电磁兼容性要求

车辆上所有的电子、电气设备有良好的电磁兼容性和足够的抗干扰能力，在各种运行工况和环境

条件下各系统能正常工作；同时不对车载设备及地铁其他系统产生电磁干扰，具有良好的电磁兼容性。

车辆及所安装的电气设备电磁兼容应满足EN50121、EN50155、IEC61000标准。

安全和应急措施

8.2.1车辆采用侧部客室车门进行疏散。组成车辆的各模块之间应贯通。

8.2.2车辆需设置可靠的接地措施，车辆内各电气设备应采取可靠的保护接地，接地线应有足够的截

10

面。

8.2.3车辆必须配备停放制动装置。停放制动的能力必须满足车辆在超员条件下能在最大坡道上的可

靠停放。

8.2.4车辆应设有报警系统，客室内应设有乘客紧急报警装置。乘客紧急报警装置应具有驾驶员与乘

客间双向通信功能。

8.2.5客室车门系统应设置安全联锁，应确保车辆在车速大于3km/h时不能开启车门、车门未全关闭

时不能启动车辆。

8.2.6客室门应有可靠的机械锁闭、故障隔离、紧急解锁、重开门等安全设计。

8.2.7每个客室、司机室至少应配置1台3kg便携式灭火器具，可灭C类火灾（可燃气体）和E类火

灾（带电物体），安放位置应有明显标识且便于取用。

8.2.8客室内应设置有应急安全锤或自动破玻装置。

8.2.9客室应设置立柱、扶手、吊环等设施，座椅区域应设置安全防护设施以避免紧急制动时造成客

伤。

8.2.10外部照明应符合GB4785的规定，应包括前照灯、尾灯、雾灯、制动灯、转向灯、示廓灯、侧

标志灯等，其中前照灯应具有远近光变换功能。

8.2.11前照灯强光照度应满足紧急制动距离范围内不小于2lx的要求。

8.2.12设置氢燃料电池混合动力系统供电的车辆应满足以下要求

a)加氢前车辆应断电休眠，连接加氢站的接地线和加氢面板，检查车辆的接地带保证良好接地。

b)停放区域应通风良好。

c)车载氢系统在空间上应与客室完全隔离，设置防晒隔热措施。

d)当道路交通事故引发危及车载氢系统的火灾时，应设有能够切断气源的紧急切断装置。

8.2.13车辆发生牵引故障时，需按照20km/h限速运营或回库。

8.2.14车辆应设有前、后视摄像设备，用于司机实时观察车辆周边路况，并实时存储。

8.2.15应对导向系统和转向控制、氢能源系统、锂电池进行功能安全认证，确保系统可靠性，出厂验

收合格，并应开展独立的第三方安全认证并提供认证报告。

8.2.16根据车辆系统配置情况，控制及诊断系统（TCMS）应对牵引、制动、辅助供电、车门、乘客信

息系统、转向系统等的运行状态和故障进行自动信息采集、记录和显示并兼有对车辆辅助设备的控制功

能。

车辆与相关系统

8.3.1车辆在实施制动时，优先采用再生制动实现能量回收。

8.3.2车辆应设有广播系统、信息显示系统、视频监控装置、乘客与司机的应急对讲装置。

8.3.3车辆应配置虚拟轨道运行控制系统，实现自主导向运行控制功能。其中平直路段，车辆导向轴

控制偏差应小于±100mm。

8.3.4车辆配置售检票系统，可实现车载售票功能。

8.3.5车辆配置信号优先系统，实现车辆信号优先控制功能。

8.3.6车辆控制用电为24V，相关系统可按此电压配置设备供电。

8.3.7车辆设置蓄电池，蓄电池容量可实现车辆在故障及紧急情况下的车门控制、应急照明、外部照

11

明、广播、通信等系统工作不低于15分钟，以及15分钟以后车辆能开关门一次的要求。

8.3.8车辆加氢口与加氢站的加氢枪匹配，车辆设置加氢接地接口。

限界

8.4.1车辆中心沿虚拟轨道行驶时，直线段车辆限界需小于3.5m。

8.4.2车辆中心沿虚拟轨道行驶时，应进行曲线加宽，曲线段的建筑限界示意图（图8.4.2）应符合表

8.4.2的规定。

图8.4.2曲线段车辆限界示意图

表8.4.2曲线段加宽值

曲线半径R内侧包络线内侧加宽值外侧包络线外侧加宽值建筑限界

（m）（mm）N(Ⅰ)（mm）（mm）N(Ⅱ)（mm）（mm）

15≤R＜20255080021504004700

20≤R＜25250070020002504500

25≤R＜30240065019001504300

30≤R＜4023506001800504200

40≤R＜502150400165003900

50≤R＜602050300160003800

60≤R＜801950200155003700

80≤R＜1001850100150003600

100≤R17500145003500

注1：内、外侧包络线数值为相对于车辆中心线核定

2：内外侧加宽值为相对于3.5m车道校核

12

8.4.3风速为90km/h时车辆能够安全可靠运营；风速为115km/h时车辆在负载为AW0情况下，停放在

线路上能保持在车辆限界以内。

8.4.4车站直线段建筑限界应符合以下规定：

a)车站有效站台范围内栏杆与车辆轮廓线距离不应小于150mm。

b)车站内其他设施与车辆限界的距离不应小于150mm。

c)车站有效站台范围外的楼扶梯、侧墙与车辆限界的距离不应小于150mm。

8.4.5建筑限界不包括测量误差、施工误差、结构沉降、位移变形等因素。

9线路

平面

9.1.1平面曲线设计应符合下列规定：

a)线路平面圆曲线半径应根据车辆类型、地形条件、运行速度、环境要求、对其他交通方式影响

等因素综合比选确定。最小曲线半径应符合表9.1.1-1的规定；

表9.1.1-1最小曲线半径

线路类型一般地段困难地段

正线30m20m

出入场、联络线25m18m

车场线20m18m

b)圆曲线最小长度应符合表9.1.1-2的规定；

表9.1.1-2圆曲线最小长度

序号设计速度（km/h）圆曲线最小长度（m）

17060

26050

35040

44035

53025

62020

71515

c)车站站台宜设在直线上。当设在曲线上时，其站台有效长度范围内曲线半径不宜小于300m。

当曲线半径小于300m时，宜将站台泊位改为直线；

d)折返线、停车线等宜设在直线上。困难情况下，可设在曲线上，并可不设缓和曲线；

e)圆曲线的设置应结合道路特点，其最小长度，在正线、联络线及车辆基地出入线上，应根据设

计速度结合表9.1.1-2取用；

f)新建线路不应采用复曲线，在困难地段，应经技术经济比较后采用。但大半径曲线和小半径曲

13

线间应设缓和曲线，其长度应根据车速进行计算，且不小于15m。

9.1.2缓和曲线设计应符合下列规定：

a)线路平面圆曲线与直线之间应设置三次抛物线型或回旋线型的缓和曲线；

b)缓和曲线长度应首先尽量拟合既有道路缓和曲线，并根据曲线半径、车辆通过速度等因素，按

不小于表10.1.2-2的规定值选用；

c)缓和曲线长度内应完成直线至圆曲线的曲率变化。

表9.1.2缓和曲线长度（m）

曲线半径车辆通过速度（km/h）

m70656055504540353025201510

140060

1300060

120060

11006055

10006055

900605550

80060555050

70060555050

6006055505045

550605550504540

500605550504540

45060555050454035

40065555050454035

35070605050454035

3008570555045403530

2501008065504540353025

20012510080604540353025

15010580604535302525

12075554030252520

100705035252520

806040252520

605535252015*

5040252015*

40302015*

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曲线半径车辆通过速度（km/h）

m70656055504540353025201510

30402015*

252515*15*

203015*15*

注1：该表中的设计速度非最终通过速度，通过速度应由行车专业根据具体超高设置计算。

2：在困难情况下，车辆无法通过缓和曲线，含*的数值可为20m。

9.1.2圆曲线和夹直线最小长度，不应小于一辆车的全轴距。

9.1.3正线原则上位于车道中心线，或者按前后连接关系作适当偏移调整。

9.1.4电子导向胶轮系统专用道平曲线曲率变化率应不大于0.011弧度/m/m。

9.1.5正线上连续道岔点间距应不小于18m。

9.1.6道岔以圆曲线代替，半径应结合具体线路条件进行特殊设计，当圆曲线半径小于R60m，应结合

限界要求对车道进行加宽。

9.1.7车站附近设置虚拟道岔时，道岔圆曲线与正线的切点距车站端部不宜小于20m。

9.1.8

纵断面

9.2.1线路坡度设计应符合下列规定：

a)正线、联络线、出入线的坡度不应大于60‰（未考虑坡度折减）。对于积雪或冰冻地区等特殊

情况，应联系车辆厂商确定线路最大纵坡。

b)区间正线最小坡度不应小于3‰。既有道路坡度小于3‰且无积水时，可沿用既有道路坡度；

区间高架线，当具有有效排水措施时，可采用平坡；区间隧道的线路最小纵坡不宜小于3‰，当条件受

限纵坡小于3‰时，应采取排水措施。

注：最大、最小坡度的规定，均不计各种坡度折减值。

9.2.2车站及其配线坡度设计应符合下列规定：

a)车站站台范围内的线路坡度宜结合地形设置，不宜大于20‰，困难地段不大于30‰，且需进

行防滑处理。

b)车场内的库（棚）线宜设在平坡道上，库外停放车的线路坡度不应大于5‰。

9.2.3坡段与竖曲线设计应符合下列规定：

a)线路坡段长度不宜小于远期车辆长度；

b)纵坡变化处应设置竖曲线，竖曲线宜采用圆曲线，圆曲线的半径不应小于表9.2.3的规定。沿

道路时，宜拟合道路竖曲线。

表9.2.3竖曲线半径

通过速度极限值

线别一般值（凹曲线）m一般值（凸曲线）m

km/hm

区70205030001350

正线

间60150018001000

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通过速度极限值

线别一般值（凹曲线）m一般值（凸曲线）m

km/hm

5010501350700

40700600600

30600600600

20600600600

车站端部700700600

联络线、出入线、车场线500

9.2.4纵坡最大坡长应符合表9.2.4的规定，并经车辆设备供应商检算后确定。

表9.2.4纵坡最大坡长

设计速度km/h605040

纵坡%66.5766.576.578

最大坡长m400350300350300250300250200

9.2.5纵断面设计应满足CJJ37相关规定。

横断面

9.3.1专用道横断面布置尺寸：

a)直线段专用道宽度宜不小于3.5m；专用道渐变渠化段应按照具体限界规定；进口道专用道宽度

宜不小于3.25m；出口道专用道宽度宜不小于3.0m；车站区港湾车道宽度宜不小于3.15m。

b)路缘带宜为50cm，分车带其他宽度应满足CJJ37的规定。

9.3.2专用路权地段段横向坡度应结合道路统一考虑，典型值为2%，并满足排水要求。交叉口区域左

转和右转车道的横坡应复核通过车速。

其他

9.4.1交叉口的线路应统筹考虑平面设计、竖向设计及道路交通组织的关系。

9.4.2交叉口线路转弯半径至少25m以上，困难情况下转弯半径至少20m以上，缓和曲线长度不低于

一辆车的全轴距。

9.4.3交叉口内应设置黄格线，宽度应满足限界要求。

9.4.4联络线设置应符合下列规定：

a)正线之间的联络线应根据线网规划、车辆基地分布位置和承担任务范围设置；

b)凡设置在相邻线路间的联络线，承担车辆临时调度，运送大修、架修车辆，以及有工程维修车

辆等运行的线路，应设置单线；

c)相邻两段线路贯通且正式载客运行的联络线，应设置双线。

9.4.5折返线与停车线设置应符合下列规定：

a)折返线布置应结合车站站台形式确定，可采用站前折返或站后折返形式，并应满足车辆折返能

力要求；

b)道路条件允许时，宜在首末站设置停车充电线，区间段加设渡线；

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c)远离车辆段或停车场的尽端式车站配线，除应满足折返功能外，还宜满足故障车辆停车和工程

维修车辆折返。

10虚拟轨道

一般规定

10.1.1虚拟轨道包括数字轨道、标识线等形式。

10.1.2采用数字轨道时，应在路面表层埋设磁源，磁源布设间距应结合车辆最高运行速度、车辆转向

控制要求等因素确定。数字轨道应能全天时、全天候工作，适应光线不足环境和雨、雪、雾等不利天气

条件。

10.1.3采用标识线时，在道路上使用反光型道路标志涂料划设地面标识线，如图10.1.5所示，l1=50cm，

l2=50cm，l3=15cm，l4=25cm。

图10.1.5地面标识线尺寸

功能要求

10.2.1数字轨道应为车辆运行提供循迹导向功能。

10.2.2数字轨道应为车辆运行提供全程定位的功能：

a)为运行车辆提供覆盖全线的里程位置，精度应达到分米级。

b)为运行车辆提供覆盖全线的实时经纬度位置，精度应达到分米级。

c)为运行车辆提供覆盖全线的场景位置。

10.2.3数字轨道应为车辆运行提供电子地图功能：

a)线路规划功能：通过组合磁源序列，确定车辆行驶的路线路径，精度达到在路线上的行驶轨迹。

b)场景前瞻功能：提前为车辆提供即将驶向的关键场景，使得车辆可以预先采取平稳加减速等控

制策略。

c)运行速度限制功能：根据道路实际场景提供安全运行限制速度，速度更新间隔符合车辆运行控

制需要。

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10.2.4数字轨道应具备道岔功能，即根据行车线路设计相应号码（辙叉角）的道岔，以实现车辆转线、

折返、进站等行车功能，数字轨道道岔应综合线路条件、车辆转弯能力等进行设计。

10.2.5数字轨道的磁源应采用无源、无耗能、高可靠性、免维护材料，工作寿命不小于15年。磁源

工程设计坐标应精确至毫米级，单个磁源铺设（施工）的偏差不大于2cm。磁源铺设后，磁场强度应均

匀一致，偏差范围符合系统功能要求。

10.2.6标识线宜采用反光型白色道路标识进行标记，涂料应符合现行JT/T280有关要求，基本性能

宜满足下列要求：

a)容器中无结块、结皮；

b)固化后无斑点、裂纹