2025四川安和精密电子电器股份有限公司招聘自动化工程师测试笔试（2020-2024年）参考题库附带答案详解(3卷合一)

2025四川安和精密电子电器股份有限公司招聘自动化工程师测试笔试（2020-2024年）参考题库附带答案详解(3卷合一)一、选择题从给出的选项中选择正确答案（共50题）1、在PLC控制系统中，下列哪种编程语言属于IEC61131-3标准且以梯形图形式表示逻辑关系？A.指令表（IL）B.结构化文本（ST）C.梯形图（LD）D.功能块图（FBD）【参考答案】C【解析】IEC61131-3标准定义了五种PLC编程语言，其中梯形图（LadderDiagram,LD）采用类似继电器控制电路的图形方式，直观易懂，广泛用于逻辑控制编程。指令表为文本型，结构化文本类似高级语言，功能块图则以模块化连接为主。2、在PID控制系统中，比例增益Kp增大时，系统响应将如何变化？A.超调减小B.响应变慢C.稳态误差增大D.响应加快但易振荡【参考答案】D【解析】增大比例增益Kp可提升系统响应速度，减小稳态误差，但过大会导致超调增加甚至系统不稳定，产生持续振荡。因此需权衡快速性与稳定性。3、下列哪种传感器适用于检测金属物体的有无，且无需接触？A.光电传感器B.超声波传感器C.电容式传感器D.电感式传感器【参考答案】D【解析】电感式传感器利用电磁感应原理，仅对金属物体敏感，可在不接触的情况下检测金属位置，广泛应用于自动化产线的到位检测。4、在变频器控制电机调速时，V/F控制方式主要用于哪种负载类型？A.恒功率负载B.恒转矩负载C.冲击负载D.高惯性负载【参考答案】B【解析】V/F控制通过保持电压与频率比值恒定，维持磁通稳定，适用于风机、水泵等恒转矩负载，结构简单，成本低，但动态响应较差。5、下列总线通信协议中，常用于工业现场设备间实时控制的是？A.ModbusTCPB.CANopenC.USBD.RS-232【参考答案】B【解析】CANopen基于CAN总线，具备高实时性、多主站通信能力，广泛应用于伺服驱动、PLC等工业自动化设备间的通信，适合复杂控制场景。6、在电气控制电路中，热继电器主要用于实现哪种保护？A.短路保护B.欠压保护C.过载保护D.断相保护【参考答案】C【解析】热继电器通过双金属片受热弯曲原理检测电流过载，延时动作，防止电机长时间过流损坏，是电动机过载保护的核心元件。7、下列关于PLC扫描周期的描述，正确的是？A.扫描周期与程序长度无关B.输入采样在程序执行之后C.扫描周期越短，实时性越好D.输出刷新在输入采样之前【参考答案】C【解析】PLC按“输入采样→程序执行→输出刷新”循环运行，扫描周期由程序长度和指令执行速度决定，周期越短，响应越快，系统实时性越强。8、步进电机的“失步”现象通常发生在哪种情况下？A.负载过轻B.启动频率过低C.加减速过快D.连续运行时间过长【参考答案】C【解析】步进电机在启动或加速过快时，转子无法及时响应定子磁场变化，导致丢步或失步。应采用合理加减速曲线以保证运行平稳。9、在自动化装配线上，用于精确定位工件的位置通常采用哪种装置？A.气缸B.伺服电机C.继电器D.电磁阀【参考答案】B【解析】伺服电机具备闭环控制、高精度定位和快速响应能力，配合编码器反馈，广泛用于需要精确位置控制的自动化设备中。10、下列哪项是PLC输出模块常见的类型？A.模拟量输入B.数字量输出C.通讯接口D.CPU模块【参考答案】B【解析】PLC输出模块用于驱动外部执行机构，常见类型包括数字量输出（继电器或晶体管型）和模拟量输出（如4-20mA），其中数字量输出最常用。11、在PLC编程中，以下哪种语言属于IEC61131-3标准中的图形化编程语言？A.指令表（IL）B.结构化文本（ST）C.功能块图（FBD）D.C语言【参考答案】C【解析】IEC61131-3标准定义了五种编程语言，其中图形化语言包括梯形图（LD）、功能块图（FBD）和顺序功能图（SFC）。功能块图以图形方式表示逻辑功能及其连接，适合复杂控制逻辑的可视化设计。指令表和结构化文本属于文本型语言，C语言不在该标准范围内。12、在工业自动化中，Modbus协议通常采用哪种传输模式进行串行通信？A.ASCII和RTUB.TCP和IPC.CAN和DPD.USB和RS-232【参考答案】A【解析】Modbus协议在串行通信中支持ASCII和RTU两种传输模式。RTU模式以二进制编码传输，效率高；ASCII模式用十六进制字符表示数据，便于调试。ModbusTCP则用于以太网传输，而CAN、DP等属于其他工业总线标准。13、下列哪种传感器常用于检测物体是否到达指定位置？A.温度传感器B.压力传感器C.光电传感器D.流量传感器【参考答案】C【解析】光电传感器通过光束的遮挡或反射检测物体位置，广泛应用于自动化产线的定位控制。温度、压力、流量传感器分别用于环境或工艺参数监测，不适用于位置检测。14、在伺服控制系统中，位置环的反馈信号通常来自？A.电流传感器B.编码器C.温度传感器D.电压表【参考答案】B【解析】编码器安装在电机轴上，用于实时反馈转子位置和速度，是位置环和速度环控制的核心元件。电流传感器用于电流环控制，温度传感器用于过热保护，电压表仅用于监测电源状态。15、以下哪种继电器具有延时动作功能？A.中间继电器B.时间继电器C.热继电器D.电磁继电器【参考答案】B【解析】时间继电器可在接收到信号后按设定时间延迟动作，用于实现顺序控制或延时启停。中间继电器用于信号扩展，热继电器用于过载保护，电磁继电器为瞬动型开关元件。16、在变频器控制中，V/F控制方式主要用于？A.高精度速度闭环控制B.恒转矩调速C.能量回馈制动D.多电机同步定位【参考答案】B【解析】V/F控制通过保持电压与频率比值恒定，适用于风机、水泵等恒转矩负载，结构简单、成本低。高精度控制需采用矢量控制或直接转矩控制，能量回馈和同步定位需更高级功能支持。17、工业机器人TCP指的是？A.工具中心点B.总线通信协议C.温度控制程序D.任务控制面板【参考答案】A【解析】TCP（ToolCenterPoint）是工业机器人工具末端的参考点，用于路径规划和定位计算。其坐标需在编程前标定，确保运动轨迹准确。其余选项为干扰项，与机器人运动学无关。18、以下哪种现场总线常用于高速运动控制场合？A.Profibus-DPB.CANopenC.EtherCATD.Modbus-RTU【参考答案】C【解析】EtherCAT为实时以太网总线，具有高带宽、低延迟、高同步精度，适用于伺服控制、机器人等高速控制场景。Profibus-DP和CANopen速度较低，Modbus-RTU通信效率更低，不适合复杂运动控制。19、在自动化系统中，HMI的主要功能是？A.执行逻辑控制B.提供人机交互界面C.驱动电机运行D.采集网络协议【参考答案】B【解析】HMI（人机界面）用于显示设备状态、报警信息和工艺参数，操作人员可通过触摸屏进行参数设置和手动控制。逻辑控制由PLC完成，电机由驱动器控制，网络协议由通信模块处理。20、下列哪种元件可用于实现电机的正反转控制？A.熔断器B.交流接触器C.热继电器D.断路器【参考答案】B【解析】交流接触器通过主触点通断三相电源，配合互锁电路可实现电机正反转。熔断器和断路器用于过流保护，热继电器用于过载保护，均不具备方向控制功能。21、在PLC控制系统中，下列哪种编程语言属于IEC61131-3标准中的图形化语言？A.指令表（IL）B.结构化文本（ST）C.功能块图（FBD）D.C语言【参考答案】C【解析】IEC61131-3标准定义了五种PLC编程语言，其中图形化语言包括梯形图（LD）、功能块图（FBD）和顺序功能图（SFC）。功能块图以图形方式表示逻辑功能和数据流，适合复杂控制逻辑的可视化设计。指令表和结构化文本属于文本类语言，C语言不在该标准范围内。22、在工业自动化中，PID控制器的“P”代表什么？A.功率B.比例C.脉冲D.位置【参考答案】B【解析】PID控制器由比例（Proportional）、积分（Integral）、微分（Derivative）三部分组成。“P”即比例控制，其输出与误差信号成正比，用于快速响应系统偏差。比例增益过高会导致振荡，过低则响应迟缓。它是PID调节中最基础且关键的部分。23、下列哪种传感器常用于检测物体是否存在的非接触式位置检测？A.热电偶B.光电传感器C.应变片D.压力变送器【参考答案】B【解析】光电传感器通过发射光束并检测反射或遮挡情况，实现非接触式物体检测，广泛应用于自动化产线中。热电偶用于温度测量，应变片用于力或形变检测，压力变送器用于流体压力监测，均不适用于位置检测。24、在变频器控制电机调速时，V/F控制方式主要适用于哪种负载？A.恒功率负载B.恒转矩负载C.高惯性负载D.离心泵类负载【参考答案】B【解析】V/F（电压/频率）控制通过保持电压与频率比值恒定，维持电机磁通稳定，适用于风机、传送带等恒转矩负载。该方式结构简单、成本低，但在动态响应和低速转矩方面不如矢量控制。25、以下总线协议中，常用于工业现场设备层通信的是？A.TCP/IPB.ModbusRTUC.HTTPD.FTP【参考答案】B【解析】ModbusRTU是一种基于串行通信的工业协议，广泛应用于PLC与传感器、变频器等设备间的现场层数据交换。TCP/IP、HTTP、FTP属于网络与应用层协议，不适合实时性要求高的工业控制环境。26、PLC的扫描周期不包括以下哪个阶段？A.输入采样B.程序执行C.输出刷新D.网络认证【参考答案】D【解析】PLC工作过程分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段，循环执行构成扫描周期。网络认证属于网络通信安全机制，不在PLC基本扫描流程中，不影响控制逻辑的实时执行。27、在自动化系统中，下列哪项是SCADA系统的核心功能？A.实时数据采集与监控B.电机驱动控制C.电源稳压D.机械传动【参考答案】A【解析】SCADA（数据采集与监视控制系统）主要用于远程实时采集工业现场数据，并实现监控、报警、报表等功能，广泛应用于电力、水务等系统。电机驱动和机械传动属于执行层，电源稳压为辅助功能。28、下列哪种执行器适合用于精确控制阀门开度？A.电磁阀B.气动薄膜调节阀C.继电器D.接触器【参考答案】B【解析】气动薄膜调节阀可通过4-20mA信号连续调节开度，适用于流量、压力等过程控制。电磁阀和继电器为开关量控制，接触器用于主电路通断，均无法实现连续调节功能。29、在PLC编程中，使用“上升沿”检测指令的主要目的是？A.延长信号持续时间B.防止信号抖动C.实现单次触发动作D.提高扫描速度【参考答案】C【解析】上升沿指令在输入信号由0变1时产生一个扫描周期的脉冲，常用于启动按钮触发单次动作，避免因信号持续导通导致重复执行，确保控制逻辑的准确性和稳定性。30、下列哪项是工业机器人常用的坐标系？A.世界坐标系B.极坐标系C.柱面坐标系D.笛卡尔坐标系【参考答案】A【解析】工业机器人常用坐标系包括世界坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。世界坐标系是全局参考系，用于定义机器人在空间中的统一位置基准。极坐标、柱面坐标虽为数学坐标系，但非工业机器人标准配置。31、在PLC控制系统中，下列哪种编程语言属于IEC61131-3标准但不常用图形化表达？A.梯形图（LAD）B.功能块图（FBD）C.结构化文本（ST）D.顺序功能图（SFC）【参考答案】C【解析】IEC61131-3标准定义了五种PLC编程语言，其中结构化文本（ST）是一种高级文本语言，类似于Pascal，适合复杂算法处理。而梯形图、功能块图和顺序功能图均为图形化语言，广泛用于逻辑控制。结构化文本虽功能强大，但在国内工业现场使用频率低于图形化语言，尤其在中小规模控制系统中应用较少。32、在自动化生产线中，下列哪项传感器最适合用于检测金属物体的有无？A.光电传感器B.电容式传感器C.电感式传感器D.超声波传感器【参考答案】C【解析】电感式传感器利用电磁感应原理，仅对金属物体敏感，适用于检测铁、铝等金属工件的到位情况，具有响应快、抗干扰强的优点。光电传感器易受灰尘、光照影响；电容式传感器对非金属也敏感；超声波传感器精度较低且易受环境温度影响。因此金属检测首选电感式传感器。33、下列关于PID控制器的说法正确的是？A.积分项用于消除静态误差B.比例增益越大系统越稳定C.微分项可抑制高频噪声D.PID必须三项同时使用【参考答案】A【解析】PID控制器中，比例项响应偏差大小，积分项累积历史误差以消除静态偏差，微分项预测未来趋势以增强稳定性。增大比例增益可能导致振荡；微分项会放大高频噪声，需配合滤波；实际应用中可仅用PI或PD。积分项的核心作用正是消除稳态误差。34、在伺服控制系统中，下列哪种反馈装置精度最高？A.增量式编码器B.绝对式编码器C.旋转变压器D.电位器【参考答案】B【解析】绝对式编码器每个位置都有唯一数字编码，断电后仍能保留位置信息，精度高、抗干扰强。增量式编码器需依赖参考点，断电后丢失位置；旋转变压器适用于高温、强电磁环境但精度较低；电位器为模拟器件，易老化、线性差。高精度伺服系统通常采用绝对式编码器。35、下列总线协议中，常用于工业现场设备层通信的是？A.Ethernet/IPB.PROFINETC.CAND.MQTT【参考答案】C【解析】CAN（ControllerAreaNetwork）总线具有高抗干扰性、实时性强、成本低等优点，广泛应用于PLC、传感器、执行器等设备层通信。Ethernet/IP和PROFINET属于工业以太网，用于控制层及以上；MQTT为物联网应用层协议，适用于低带宽远程通信，不满足实时控制需求。36、在变频器控制中，V/F控制方式主要适用于哪种负载？A.恒功率负载B.大惯性负载C.恒转矩负载D.高动态响应负载【参考答案】C【解析】V/F控制通过保持电压与频率比值恒定，维持磁通稳定，适用于风机、水泵、传送带等恒转矩负载。恒功率负载如卷取机需采用矢量控制；高动态响应场合也需矢量或直接转矩控制。V/F控制结构简单，但低速转矩特性差，不适合高精度控制。37、下列哪种执行器适合用于精确控制流体流量？A.电磁阀B.气动薄膜阀C.伺服阀D.旋塞阀【参考答案】C【解析】伺服阀通过接收模拟或数字信号实现对液压或气动流量的连续精确调节，响应快、控制精度高，适用于闭环伺服系统。电磁阀仅能实现开关控制；气动薄膜阀调节精度较低；旋塞阀主要用于截断或分配介质。因此精确流量控制应选用伺服阀。38、在自动化系统中，EMC是指？A.能源管理控制B.电机控制中心C.电磁兼容性D.设备维护中心【参考答案】C【解析】EMC（ElectromagneticCompatibility）指设备在电磁环境中能正常工作且不对其他设备产生不可接受的电磁干扰。工业自动化系统中，PLC、变频器等易产生干扰，需通过屏蔽、接地、滤波等措施提升EMC性能，确保系统稳定运行，是电气设计的重要指标。39、下列哪项不属于PLC的典型组成部分？A.CPU模块B.电源模块C.显示模块D.输入/输出模块【参考答案】C【解析】PLC基本结构包括CPU模块（处理逻辑）、电源模块（供电）、I/O模块（连接现场设备）。显示模块并非核心组件，通常由HMI（人机界面）独立实现。虽然部分小型PLC集成LED指示灯，但“显示模块”不属标准构成，故选项C正确。40、在机器人运动控制中，TCP指的是？A.工具中心点B.总线通信协议C.温度控制参数D.时间控制程序【参考答案】A【解析】TCP（ToolCenterPoint）即工具中心点，是机器人末端执行器的工作点，用于定义运动轨迹的基准位置。编程时所有路径坐标均相对于TCP计算，确保操作精度。正确设定TCP是机器人精准作业的前提，如焊接、装配等应用中至关重要。41、在PLC控制系统中，以下哪种编程语言属于IEC61131-3标准且以图形化梯形图形式表示逻辑关系？A.指令表（IL）B.结构化文本（ST）C.梯形图（LD）D.功能块图（FBD）【参考答案】C【解析】IEC61131-3标准定义了五种PLC编程语言，其中梯形图（LD）采用继电器逻辑的图形化表示方式，直观易懂，广泛应用于工业控制领域。选项C正确。指令表为文本型，结构化文本类似高级语言，功能块图虽为图形化但非梯形结构。42、在电机控制中，变频器实现调速的主要原理是改变电动机的：A.电源电压幅值B.电源频率C.转子电阻D.定子绕组数量【参考答案】B【解析】变频器通过调节输出电源的频率来控制交流电动机的转速，因电机转速与电源频率成正比。电压可配合调整以维持磁通恒定，但调速核心是频率变化。故B正确。43、以下哪种传感器适用于非接触式检测金属物体的位置？A.光电传感器B.电容式传感器C.电感式传感器D.热电阻传感器【参考答案】C【解析】电感式传感器利用电磁感应原理，可非接触检测金属物体接近，响应快、稳定性高。光电传感器可检测多种物体但受环境光影响；电容式用于非金属或液位；热电阻用于测温。故C正确。44、在自动化控制系统中，PID控制器中的“D”代表：A.偏差B.微分C.积分D.比例【参考答案】B【解析】PID分别代表比例（P）、积分（I）、微分（D）。微分作用根据偏差变化率调