2025工业机器人运维校招试题及答案

2025工业机器人运维校招试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）1.工业机器人重复定位精度是指（）。A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度B.机器人重复到达某一位置的准确程度C.机器人各关节运动的精度D.机器人整体的运动精度2.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统（）。A.压力传感器B.激光传感器C.温度传感器D.加速度传感器3.工业机器人的驱动方式不包括（）。A.液压驱动B.气压驱动C.电力驱动D.磁力驱动4.机器人运动学主要研究（）。A.机器人的动力学特性B.机器人的运动轨迹规划C.机器人各关节的位置、速度和加速度关系D.机器人的控制算法5.工业机器人的示教编程通常使用（）。A.编程语言B.示教盒C.计算机软件D.传感器6.以下哪种机器人常用于搬运作业（）。A.焊接机器人B.喷涂机器人C.码垛机器人D.装配机器人7.工业机器人的防护等级IP65中，“6”表示（）。A.防尘等级B.防水等级C.防爆等级D.防火等级8.机器人的自由度是指（）。A.机器人能够独立运动的关节数量B.机器人的工作空间大小C.机器人的运动速度D.机器人的负载能力9.工业机器人的离线编程是指（）。A.在机器人工作现场进行编程B.利用计算机软件在非工作现场进行编程C.通过示教盒进行编程D.由机器人自动进行编程10.以下哪种机器人的工作空间是圆柱坐标型（）。A.ABB机器人B.安川机器人C.库卡机器人D.三菱机器人多项选择题（每题2分，共10题）1.工业机器人的主要应用领域包括（）。A.焊接B.喷涂C.搬运D.装配2.工业机器人的视觉系统可以实现（）功能。A.目标识别B.尺寸测量C.位置检测D.缺陷检测3.工业机器人的安全防护措施有（）。A.安全围栏B.光幕传感器C.安全门锁D.急停按钮4.工业机器人的编程方法有（）。A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.自动编程5.工业机器人的动力学特性主要包括（）。A.惯性力B.重力C.摩擦力D.驱动力6.工业机器人的末端执行器可以是（）。A.抓手B.焊枪C.喷枪D.吸盘7.工业机器人的运动控制方式有（）。A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.速度控制8.工业机器人的常用编程语言有（）。A.RAPIDB.KRLC.JBID.Python9.工业机器人的维护保养内容包括（）。A.清洁B.润滑C.紧固D.检查10.工业机器人的选型需要考虑（）因素。A.负载能力B.工作空间C.重复定位精度D.价格判断题（每题2分，共10题）1.工业机器人的重复定位精度越高，其工作精度就越高。（）2.工业机器人的视觉系统只能识别特定形状的物体。（）3.工业机器人的驱动方式中，电力驱动应用最广泛。（）4.机器人的自由度越多，其工作空间就越大。（）5.工业机器人的示教编程只能在机器人工作现场进行。（）6.工业机器人的防护等级越高，其防尘防水能力越强。（）7.工业机器人的离线编程可以提高编程效率和质量。（）8.工业机器人的末端执行器只能有一种类型。（）9.工业机器人的运动控制方式只有点位控制和连续轨迹控制。（）10.工业机器人的维护保养只需要定期进行即可，不需要日常检查。（）简答题（每题5分，共4题）1.简述工业机器人的定义。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，靠自身动力和控制能力实现各种功能。2.工业机器人的安全防护有哪些重要性？可防止人员受到机器人运动部件伤害，避免设备因意外碰撞等损坏，减少生产事故发生，保障生产的正常秩序和人员生命安全，降低企业损失。3.工业机器人示教编程的步骤有哪些？先开启机器人和示教盒，选择合适程序，手动操作机器人到目标位置记录点位，设置运动参数、动作类型等，最后保存程序并调试运行。4.工业机器人维护保养的目的是什么？保证机器人的精度和性能稳定，减少故障发生概率，延长机器人使用寿命，降低维修成本，提高生产效率和产品质量。讨论题（每题5分，共4题）1.讨论工业机器人在未来制造业中的发展趋势。未来工业机器人将更智能化，具备更强自主决策和学习能力；协作性增强，与人更安全高效合作；应用领域拓展，进入更多细分行业；小型化、轻量化发展，降低成本和能耗。2.分析工业机器人视觉系统的应用前景。在工业检测、装配、物流等领域前景广阔。可实现高精度目标识别和定位，提高生产自动化和质量控制水平，减少人工干预，提升生产效率和产品质量。3.探讨工业机器人离线编程的优缺点。优点是不占用生产时间，可模拟验证，提高编程效率和质量；缺点是对编程人员技术要求高，模拟与实际有偏差，需现场调试。4.谈谈工业机器人运维人员应具备哪些技能。需掌握机器人机械结构、电气原理知识，能进行编程操作和示教；熟悉故障诊断和排除方法，具备维护保养技能；了解相关安全规范和操作流程。答案单项选择题答案1.B2.B3.D4.C5.B6.C7.A8.A9.B10.此题无标准答案对应，四个选项都有多种坐标类型机器人。多项选择