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小车自动定位的PLC控制设计主讲：高华目录1185aa8185aa8185aa8目录控制任务及其要求一分配I/O点，画出I/O分配表二设计控制回路，画出PLC外部接线图三PLC控制程序的分析与设计四

控制要求如下：

当小车所停位置限位开关SQ的编号大于呼叫位置按钮SB的编号时，小车向左运行到呼叫位置时停止；当小车所停位置限位开关SQ的编号小于呼叫位置按钮SB的编号时，小车向右运行到呼叫位置时停止；当小车所停位置限位开关SQ的编号等于呼叫位置按钮SB的编号时，小车不动作。——小车自动定位的PLC控制设计小车定位运行示意图一、

控制任务及其要求二、

分配PLC的I/O点，画出I/O分配表I/O分配表类别元件I/O点编号备注输入SB0I0.4启动按钮，常开SB5I0.5停止按钮，常开SB1～SB4I1.1～I1.4四个位置的呼叫按钮，常开SQ1～SQ4I0.0～I0.31#～4#位置开关

输出KA1Q0.0小车左行继电器线圈KA2Q0.1小车右行继电器线圈——小车自动定位的PLC控制设计]三、设计控制回路，画出PLC外部接线图——小车自动定位的PLC控制设计四、PLC控制程序的分析与设计——小车自动定位的PLC控制设计

——小车自动定位的PLC控制设计四、PLC控制程序的分析与设计

——小车自动定

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