可编程控制器应用技术项目式教程（修订版）课件汇 79-页1：电动机顺序启停控制 -99-页2：认识顺序功能图

PLC延时启停控制三相异步电动机主讲：朱桂兵——两台电动机延时顺序启停控制目录TON与TOF的区别1234两台电机延时顺序启停控制三台电机延时顺序启停控制小结一、TON与TOF的区别（1）能用TON实现TOF功能吗？什么功能？T1是什么定时器？程序段2？程序段1？和TOF的功能类似吗？一、TON与TOF的关系（2）仿真结果I0.0:0--1Why?I0.0:1--0二、两台电机延时顺序启停控制（1）项目控制要求分析No.1MotorM1No.2MotorM2I0.0=“0--1”M1：先启动M2：5S后再启动M1：润滑油泵电机M2：主电机I0.1=“0--1”M2：先停止M2：6S后再停止二、两台电机延时顺序启停控制（2）PLC接线图与I/0分配表类别元件I/O点编号备注输入SB1I0.0车床启动SB2I0.1车床停止SB3I0.2热继电保护

输出KM1Q0.0接触器KM1线圈M1KM2Q0.1接触器KM2线圈M2ELQ0.2报警灯方法一：置位复位法编程

方法二：自锁互锁法编程二、两台电机延时顺序启停控制（3）项目编程变量表监控表强制表OB1中编写程序段No.1：启动M1No.2：启动M2I0.2M1.0Q0.0M1.0T1Q0.1二、两台电机延时顺序启停控制（3）项目编程变量表监控表强制表OB1中编写程序段No.3：停止M2No.4：停止M1I0.1M1.0Q0.1M1.1T2Q0.0M1.1M1.1二、两台电机延时顺序启停控制编译仿真（4）程序编译、下载与仿真S1S3S2二、两台电机延时顺序启停控制（5）仿真结果StepI0.0I0.1TONQ0.0Q0.1S110<5S10S210=5S11S201<5S10S301=5S00三、3台电机延时顺序启停控制（1）案例：多级皮带运输机顺序启停的PLC控制系统321M1M2M3元件I/O点编号备注SB1I0.2启动SB2I0.3停止KA1Q0.01号运输带电机M1KA2Q0.12号运输带电机M2KA3Q0.23号运输带电机M3启动启/停停止三、3台电机延时顺序启停控制（2）综合采用（TON+TOF）定时器编程开关程序顺序启停三、3台电机延时顺序启停控制（3）编程思考12请采用TON+TOF定时器的方式完成三台电机延时启停程序设计？并仿真！请仅采用TON定时器的方式完成三台电机延时启停程序设计？四、小结TON和TOF的区别Ⅰ2台电机顺序控制编程Ⅱ3台电机顺序控制编程Ⅲ小结PLC延时启停控制三相异步电动机主讲：朱桂兵——S7-1200PLC定时器简介目录项目导入1234定时器指令认识四种定时器指令小结与思考一、项目导入（1）控制任务要求及分析某机床：润滑油泵电动机M1，和主轴转动驱动电动机M2。M1先于M2启动一段时间；M2先于M1停止一段时间。顺序控制“定时自动”“不定时手动”一、项目导入（2）任务控制时序图分析M2延时5S启动M1延时6S停止二、定时器（Timer）指令认识（1）定时器的作用定时控制：指时间轴控制由一个定时机电装置或内部软定时器来实现的控制。定时指令？它的作用？条件出现——一段时间——状态变化。

实现可编程的时间延迟。定时控制器机电元件定时器PLC内部软定时器二、定时器（Timer）指令认识（2）西门子PLC定时器指令的特点Ⅰ、可编程的任意时间延迟触发！Ⅱ、定时器数可很多，仅受

CPU存储器容量限制！Ⅲ、16字节DB数据结构！Eg.%MW2Ⅳ、插入功能块即可，勿需另创DB块！三、四种定时器指令（1）定时器分类关断延时定时器接通延时定时器脉冲定时器保持型接通延时定时器TONTOFTPTONRON-delayTimerOFF-delayTimerPulseTimerON-delayRetentiveTimer三、四种定时器指令（1.1）接通延时定时器TON接通延时定时器TON功能框线圈三、四种定时器指令（1.2）关断延时定时器TOF关断延时定时器接通延时定时器TONTOFIN=“0--1”且ET≧PTQ：

“OFF”三、四种定时器指令（1.3）脉冲定时器TPIN=“0--1”Q：

“ON”，PT宽关断延时定时器接通延时定时器脉冲定时器TONTOFTP三、四种定时器指令（1.4）保持型接通延时定时器TONRIN=“0--1”Q：

“ON”，ET保持，可复位关断延时定时器接通延时定时器脉冲定时器TONTOFTP保持型接通延时定时器TONR三、四种定时器指令（2）定时器指令引脚参数与数据类型定时器默认名称输入端IN：0、1预设时间：ms&sPresettime输出端Q：0、1经历时间：%MDElapsedtime背景数据块，DB三、四种定时器指令（2）定时器指令引脚参数与数据类型复位端：0、1三、定时器认识（3）TIME数据类型大小和范围T#标识符Dint，ms32位（1）简单时间单元形式（T#200ms或200）（2）复合时间单元形式（T#2s_200ms）

三、四种定时器指令（4）定时器线圈指令输入能流预设时间无输出定时器默认名称四、小结与思考项目导入Ⅰ定时控制与定时指令特点Ⅱ四种定时指令，数据类型ⅢNo.1小结四、小结与思考No.2思考12TON定时器和TONR定时器的区别是什么？从使用角度出发，定时器指令的功能框和线圈有何不同？谢谢！PLC延时启停控制三相异步电动机主讲：朱桂兵——延时启动-接通延时定时器TON目录接通延时定时器TON1234TON的应用编程程序编译、下载与仿真小结与思考一、接通延时定时器TON（1）TON的概念接通延时：ON-DelayTimer，TON置ON=“1”，置OFF=“0”预设时间PT=5s，则IN=“1”

且≥5s后Q端被置ON。预设延时时长“0”①IN=“0”②IN=“1”andET<5S“1”≥5s一、接通延时定时器TON（2）TON的功能框和线圈功能框线圈自动建立DB背景块或不建立！手工建立DB背景块！一、接通延时定时器TON（3）工作时序图分析IN:“0”→“1”OFFON015S“0”01“1”“0”IN=1，ET<PTQ:“0”IN=1，ET=PTQ:“1”IN:“1”→“0”ET=0,Q:“0”一、接通延时定时器TON（4）TON帮助文件的调用F1二、TON的应用编程（1）项目控制要求分析Step.1Step.2I0.2置ON并保持定时器DB_1使能端IN置ON，----开始计时10s，----计时时间到后Q0.1置ON，并保持。怎么实现呢？二、TON的应用编程（2）编程步骤总纲Step.1创建新文件，完成组态Step.2设定变量表，监控表，强制表Step.3在组织块OB1，程序段中编程Step.4程序编译、下载与仿真小思考：

Q0.2置On状态下，一旦I0.2被置OFF，Q0.2随之会怎样变化？二、TON的应用编程（3）设定变量表，监控表，强制表二、TON的应用编程（4）在组织块OB1中编程二、TON的应用编程（4）在组织块OB1中编程二、TON的应用编程（4）在组织块OB1中编程二、TON的应用编程（4）在组织块OB1中编程二、TOF的应用编程（4）在组织块OB1中编程Q0.2三、程序编译、下载与仿真（1）程序编译编译仿真三、程序编译、下载与仿真（2）程序下载PLCSIM启动窗口下载预览窗口三、程序编译、下载与仿真（3）程序仿真PLCSIM运行窗口开启监控按钮强制I0.2=1开启监控按钮启动可变量强制按钮三、程序编译、下载与仿真（4）仿真结果StepI0.2Q0.2PT&ETNo.100ET=0No.210ET<PTNo.311ET=PTNo.400ET=0四、小结与思考TON的工作原理ⅠTON的应用与编程Ⅱ程序编译、下载与仿真ⅢNo.1小结四、小结与思考No.2思考12简述TON定时器的工作过程？TON定时器的输入端IN置ON时长小于、等于和大于预设时长时，TON输出端Q分别置ON/OFF？谢谢！PLC延时启停控制三相异步电动机主讲：朱桂兵——脉冲定时器TP目录脉冲定时器TP12TP的应用编程一、脉冲定时器TP（1）TP的概念与分类脉冲定时：PulseTimer，TP两种应用方式功能框：居中+其他元件；末尾。线圈：末尾。预设的宽度时间一次ON持续5s一、脉冲定时器TP（2）工作时序图分析IN:“0”→“1”Q：“1”OFFON015S“1”01“0”IN:保持“1”，ET持续↑，当ET<PT时

Q:=“1”；当ET=PT时Q:=“0”二、TP的应用编程（1）项目控制要求分析Step.1Step.2I0.2端

置ONTP定时器IN端（0--1），开始计时；ET开始增加，Q0.2置1；15s后Q0.2置0。怎么实现呢？二、TP的应用编程（2）设定变量表，监控表，强制表二、TP的应用编程（3）在组织块OB1中编程二、TP的应用编程（3）在组织块OB1中编程修改PT时间修改ET为MD2二、TP的应用编程（4）程序编译、下载与仿真开启监控按钮修改强制值I0.2=1启动可变量强制按钮编译仿真二、TP的应用编程（5）仿真结果StepI0.2Q0.2PT&ETNo.10---11ET↑<PTNo.21---01ET↑<PTNo.310ET=PTNo.41---00ET=0谢谢！PLC延时启停控制三相异步电动机主讲：朱桂兵——延时关断-关断延时定时器TOF目录关断延时定时器TOF1234TOF的应用编程程序编译、下载与仿真小结与思考一、关断延时定时器TOF（1）TOF的概念关断延时：OFF-DelayTimer，TOF预设时间PT=5s，若IN=“1--0”

且≥5s后Q端被置OFF。预设延时时长“1”①IN=“1”②

IN=“1--0”andET<5S“0”≥5s一、关断延时定时器TOF（2）TOF的功能框和线圈功能框线圈一、关断延时定时器TOF（3）工作时序图分析IN:“0”→“1”Q：“1”OFFON015S“1”01“0”“1”IN:“1”→“0”ET开始增加，且<PTQ:=“1”IN=0，ET≥PTQ:“0”二、TOF的应用编程（1）项目控制要求分析Step.1Step.2①I0.2置（0-1），Q0.2=1；②I0.2置（1-0），TOF定时器DB_1开始计时10s----时间到后Q0.2置0，并保持。I0.3置1---启动复位定时器指令，定时器DB_1复位---ET清零--Q0.2置0。怎么实现呢？二、TOF的应用编程（3）设定变量表，监控表，强制表二、TOF的应用编程（4）在组织块OB1中编程二、TOF的应用编程（4）在组织块OB1中编程二、TOF的应用编程（4）在组织块OB1中编程二、TOF的应用编程（4）在组织块OB1中编程Q0.2I0.3T2-RT三、程序编译、下载与仿真（1）程序编译与下载编译仿真三、程序编译、下载与仿真（2）程序仿真开启监控按钮强制I0.2=1开启监控按钮启动可变量强制按钮三、程序编译、下载与仿真（3）仿真结果StepI0.2I0.3Q0.2PT&ETNo.1101ET=0No.2001ET≤PTNo.31-010ET=0四、小结与思考TOF的工作原理ⅠTOF的应用与编程Ⅱ程序编译、下载与仿真ⅢNo.1小结四、小结与思考No.2思考12简述TOF定时器的工作过程？设计一条程序，利用TOF实现TON的功能？谢谢！PLC延时启停控制三相异步电动机主讲：朱桂兵——脉冲定时器TP目录12保持型接通延时定时器TONRTONR的应用编程一、保持型接通延时定时器TONR（1）TONR的概念与分类保持型接通延时定时：ON-delayRetentiveTimer，TONR保持型，多次累加计时！可复位R。预设延时时间IN=1→ΣETiET≥5sON一、保持型接通延时定时器TONR（2）工作时序图分析IN:“0”→“1”，ET开始↑，Q：“0”OFFON01“0”01IN:0→1，ET开始累积↑；IN:1→0，ET暂停计时；ET之和<PT，Q=“0”

；ET之和=PT，Q

“=1”；R:0→1；Q=0二、TONR的应用编程（1）项目控制要求分析Step.1Step.2I0.2置（0-1）--TONR定时器T4开始计时，ET开始增加----ET=15s后，Q0.2置1。②I0.3置1---定时器复位---ET清零--Q0.2置0。怎么实现呢？二、TONR的应用编程（2）编写梯形图变量表监控表强制表组织块OB1中编程I0.2Q0.2二、TONR的应用编程（3）仿真结果StepI0.2I0.3Q0.2PT&ETNo.1100ET↑No.21-000ET停止↑No.30-100ET继续↑No.4101ET=15SNo.50-110ET=0S谢谢！PLC延时启停控制三相异步电动机主讲：朱桂兵——定时器闪烁电路程序设计目录占空比1：1的闪烁电路1234占空比任意可调闪烁电路TON占空比任意可调闪烁电路TP小结与思考一、占空比1：1的闪烁电路（1）概念与编程占空比PLC时钟存储器。时序图1：1程序（1Hz）编程M0.5:1HzM0.2:5Hz一、占空比1：1的闪烁电路（2）仿真结果I0.1=1I0.1=0，I0.2=1与定时器指令有关系吗?二、占空比任意可调闪烁电路TON（1）项目控制要求定时器指令：占空比

X：Y要求：ON5s，OFF3s，交替闪烁；On=X秒，OFF=Y秒；不改变时钟存储器。T1.Q=“0--1”Q0.1=1,5ST2.Q=“0--1”Q0.1=0,3S请问有几种编程方法吗?二、占空比任意可调闪烁电路TON（2）项目编程变量表监控表强制表OB1中编写程序段写上程序段名称T2T1T1.QT2.INQ0.1二、占空比任意可调闪烁电路TON编译仿真（3）程序编译、下载与仿真三、占空比任意可调闪烁电路TP运用TP定时器调节占空比接通5S关断3S四、小结与思考占空比1:1的程序Ⅰ占空比x：y的程序（TON）Ⅱ占空比x：y的程序（TP）ⅢNo.1小结四、小结与思考No.2思考12请问如何修改占空比可调程序来实现程序启动的关断可控？请采用TP定时器的方式完成占空比任意可调闪烁电路的程序设计？谢谢！小车自动定位的PLC控制设计主讲：高华——ROL指令及其应用二、

循环左移位指令ROL

指令符号：

指令作用：根据参数N定义的移位位数，将参数IN的位序列循环左移，

结果分配给参数OUT，原始位值不会丢失。——MOVE指令与ROL指令及其应用

INOUT支持的数据类型：ByteWordDWord

指令使用：目标地址数据类型源地址移位位数——MOVE指令与ROL指令及其应用二、

循环左移指令ROL

指令执行：

1011000000000011000000000011101110114个移出的位值按照先出先入的顺序依次插入空出的位...015...——MOVE指令与ROL指令及其应用二、

循环左移指令ROL...015...三、

指令应用——8盏彩灯依次点亮控制程序I/O分配表类别元件I/O点编号备注输入SB1I1.0控制按钮，常开SB2I0.4启动按钮，常开SB3I0.5停止按钮，常开输出HL1～HL8Q0.0～Q0.78盏彩灯——MOVE指令与ROL指令及其应用三、指令应用——8盏彩灯依次点亮控制程序停止程序段启动程序段（第1盏灯先亮）向左依次点亮控制程序段——MOVE指令与ROL指令及其应用四、

程序的编写、下载及检查此处为8盏彩灯依次点亮控制录屏内容]——MOVE指令与ROL指令及其应用小结与思考

S7-1200PLC的移动操作指令和移位指令还有哪些？如何获取帮助？

你会用学过的其它指令编写彩灯依次点亮的梯形图程序吗？思考2——MOVE指令与ROL指令及其应用谢谢！气动机械手搬运工件PLC程序设计主讲：高华——认识顺序功能图目录1185aa8185aa8185aa8什么是顺序功能图一二顺序功能图的组成要素三顺序功能图的基本结构目录

工业生产中，很多系统在生产过程中是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，各个执行机构自动有序地进行动作，这种系统称为顺序控制系统。编写这种顺序控制系统的程序往往采用顺序控制设计法。任务导入顺序控制设计法的三个步骤其中顺序功能图是顺