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文档简介

韩玺线控系统改造概述线控的基本概念线控技术（XbyWire）源于飞机控制系统，是将飞行员的操纵命令转换成电信号，通过电缆直接传输到自主式舵机的一种控制系统。F111

“土豚”战斗机线控的基本概念线控技术（XbyWire）源于飞机控制系统，是将飞行员的操纵命令转换成电信号，通过电缆直接传输到自主式舵机的一种控制系统。哥伦比亚号航天飞机线控的基本概念线控：（Drive_By_Bus）即用总线（电信号）形式来控制执行机构，从而实现控制汽车的目的。●

非机械控制，非“硬”连接●

数字化控制●

总线传输指令和数据特点

{为什么要进行线控改造？

♦无人驾驶的关键技术包括环境感知技术、智能决策和车辆控制技术。♦车辆控制方式主要包括机械控制和电气控制两种。♦车辆的智能线控化（包括挡位、速度、转向、制动、灯光等）是无人驾驶的前提。感知决策控制为什么要进行线控改造？

●

第I类：机械控制为什么要进行线控改造？

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第I类：机械控制●

第II类：模拟电信号控制为什么要进行线控改造？

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第I类：机械控制●

第II类：模拟电信号控制●

第III类：总线控制常见汽车总线类型

♦CAN（ControllerAreaNetwork控制器局域网络）♦LIN（LocalInterconnectNetwork本地互联网）♦FlexRay♦Most常见汽车总线类型

车辆底盘线控改造的内容

人因为梦想而伟大，祝你早日达到自己的目标。策划：韩玺部门：小旋

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