无人驾驶技术原理及应用 课件 10.2 北京无人驾驶管理与测试场建设

北京无人驾驶管理与测试场建设刘元盛北京无人驾驶相关法律法规

2018年2月2日，北京市三部委再次联合印发《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法（试行）》。将自动驾驶车辆能力评估内容分成T1-T5级，其中，T2包含T1的评估内容，T3包含T2的评估内容……以此类推，T5为最高一级。等级越高，也就代表测试车辆的自动驾驶能力越强。

《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》规定由北京市交通委牵头，与市公安交管局、市经济信息化委共同成立北京市自动驾驶测试管理联席工作小组。联席工作小组作为北京市自动驾驶测试管理机构，负责组织开展本市自动驾驶道路测试具体实施工作，通过小组联席会议以会议纪要形式确认测试主体申请，协调解决实施过程中出现的问题。由联席工作小组组织由交通、通信、汽车、电子、计算机、法律等相关领域专家组成自动驾驶测试专家委员会,负责对测试主体所提出的申请进行论证评估，出具专家意见。由联席工作小组授权第三方机构（以下简称“第三方授权机构”），负责自动驾驶车辆测试的全过程监管，包括自动驾驶车辆测试的申请受理、组织专家论证评估、测试跟踪、数据采集、日常监管等工作。北京市无人驾驶测试场第三方：北京智能车联产业创新中心有限公司拥有海淀基地、亦庄基地两个封闭试验场，可模拟京津冀地区城市85%场景，高速公路90%场景。2018年3月，中标北京市自动驾驶道路测试第三方服务机构。智能车联海淀基地智能车联亦庄基地顺义智能网联汽车测试场北京市无人驾驶测试场

国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区亦庄基地占地650亩，于2019年5月启用。亦庄基地覆盖京津冀地区85%以上城市场景、90%高速以及乡村场景，除了可提供常见的测试场景外，还可提供隧道、雨雾、模拟光照、湿滑路面、收费站、服务区、铁路道口等特殊场景。同时还具备全天候测试、天气测试等多种测试环境，能够全面支持北京市12米以下自动驾驶汽车T1-T5级别的能力评估以及自动行驶轮式车的相关测试需求。北京市的无人驾驶相关法律法规

《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》2017年12月全国首次发布自动驾驶车辆道路测试评估标准及团体标准《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求（试行）》《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法（试行）》《T/CMAX116-01—2018自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法》《T/CMAX116-02—2018自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求》2018年2月3月北京市发布全国首个自动驾驶测试开放道路要求《北京市自动驾驶车辆测试路段道路要求（试行）》8月《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》修订版《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》修订版9月全国首次发布服务型电动自动行驶轮式车的团体标准、深化修订自动驾驶车辆道路测试相关标准《T/CMAX117-2018服务型电动自动行驶轮式车技术规范》

《T/CMAX116-01—2018自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法》

《T/CMAX116-02—2018自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求》北京的无人驾驶相关法律法规

三项团体标准认定为“中关村标准，封闭试验场地方标准立项T/CMAX117-2018《服务型电动自动行驶轮式车技术规范》T/CMAX116-01-2018《自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法》T/CMAX116-02-2018《自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求》2019年1月T/CMAX118-2019《场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士技术规范》5月6月北京市发布自动驾驶车辆测试道路管理办法（试行）T/CMAX119-2019《自动驾驶车辆测试道路要求》、T/CMAX120-2019《自动驾驶车辆测试安全管理规范》、发布T/CMAX121-2019《北京市自动驾驶车辆模拟仿真测试平台技术要求》10月发布关于印发《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》的通知12月2020年2月发布T/CMAX116-01-2018《自动驾驶车辆道路测试数据采集技术要求》8月发布T/CMAX21001-2020《服务型电动自动行驶轮式车道路测试能力评估内容与方法》发布T/CMAX21002-2020《自动驾驶仿真测试场景集要求》9月发布《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》11月北京的智能网联汽车测试验证体系

北京的智能网联汽车测试验证体系

北京自动驾驶测试发展趋势

2020年11月13日，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组根据自动驾驶产业发展的趋势，结合自动驾驶技术的演进情况，第四次升级更迭《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》持续支持载人载物、编队行驶测试的基础之上，允许开放高速公路、无人化、特殊天气（夜间、雨、雾）等自动驾驶测试场景，加速自动驾驶商业化进程。封闭测试场开放测试道路开放测试区场路区北京市自动驾驶车辆道路测试报告

2020年度百度43车获批开展载人第三阶段测试，小马智行5车获批开展载人第一阶段测试。截止2021年6月，以向105辆车发放北京市自动驾驶道路试用临时号