DB42∕T 1958-2023 单轨道山地果园运输系统技术规程

ICS65.060

CCSB90

DB42

湖北省地方标准

DB42/T1958—2023

单轨道山地果园运输系统技术规程

Codeofpracticeformonorailmountainorchardtransportationsystem

2023-01-06发布2023-03-06实施

湖北省市场监督管理局发布

DB42/T1958—2023

目次

前言................................................................................III

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语和定义.........................................................................1

4基本要求...........................................................................2

5技术要求...........................................................................3

6试验...............................................................................4

I

DB42/T1958—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由华中农业大学提出，湖北省农业农村厅归口。

本文件起草单位：华中农业大学、武汉励耕果园机械有限公司、湖北省标准化与质量研究院。

本文件主要起草人：李善军、张衍林、乔安国、孟亮、杨方、徐勤超、李明震、黄昌先、乔安军、

陈红、陈耀晖、韩阳昱、韩庆忠、赵剑波、谢合平、郭元成、黄先彪。

本文件实施应用中的疑问，可咨询湖北省农业农村厅，联系电话邮箱：

hbsnab@163.com。对本文件的有关修改意见和建议请反馈至华中农业大学，联系电话

邮箱：shanjunlee@。

III

DB42/T1958—2023

单轨道山地果园运输系统技术规程

1范围

本文件规定了单轨道山地果园运输系统的术语和定义、基本要求、技术要求、试验。

本文件适用于山地果园运输。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB10395.1农林机械安全第1部分：总则

GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则

GB50150电气装置安装工程电气设备交接试验标准

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

单轨道山地果园运输系统monorailmountainorchardtransportationsystem

用于山地果园运输，由驱动装置、控制装置、拖车、限位装置、安全防护装置等组成。

单轨道monorail

具有单条承载和导向的结构件，包括水平轨道、倾斜轨道、曲线轨道和道岔。

驱动装置drivingdevice

由内燃机或电动机、变速机构、传动机构、制动机构和操纵机构等构成，驱动拖车行走的动力装置。

自走式selfpropelled

单轨道山地果园运输系统的驱动装置依靠自身动力驱动。

牵引式traction

单轨道山地果园运输系统的驱动装置依靠牵引传动装置牵引拖车。

1

DB42/T1958—2023

拖车trailer

用于农产品及肥料、农药、作业机具等生产资料的承载装置。

限位装置stopblock

设置在轨道两端，用于限制运输系统运行极限位置的装置。

4基本要求

系统组成

单轨道山地果园运输系统主要由轨道、驱动装置、控制装置、拖车、限位装置、安全防护装置等组

成。

结构型式

结构形式见表1。

表1结构型式类型

项目名称类型

驱动型式牵引式自走式

配套动力内燃机电动机

操作方式遥控机械操作

使用环境

4.3.1环境温度：-10℃～45℃；

4.3.2海拔高度小于1000m，单轨道山地果园运输系统可正常运行；海拔高度超出1000m后，海拔每

增加1000m，内燃机功率下降12%，电动机功率下降8%。

场地条件

4.4.1运行场地能保证单轨道山地果园运输系统轨道铺设与运输作业的要求。

4.4.2单轨道铺设统一规划，综合考虑作业道路、排灌设施等，合理布局。

人员要求

4.5.1经过正规的单轨道山地果园运输系统操作维修培训，熟悉运输系统的结构、特点、使用、维修、

保养等。

4.5.2仔细阅读、充分理解系统说明书，按使用说明书操作。

4.5.3在酒后或身体疲劳状态下不应操作单轨道山地果园运输系统，操作时应穿适宜服装。

运输系统保养

2

DB42/T1958—2023

每半年对轨道和车体进行保养，润滑部位注满润滑油脂。

5技术要求

系统技术指标

系统技术指标应符合表2的规定。

表2系统指标要求

项目单位设计要求

运行速度m/s不小于0.4m/s

最大爬坡角度°不小于25°

遥控距离m不小于100m，遥控成功率不低于95%

自走式单轨道山地果园运输系统300kg，牵引式单轨道山地果园运输系统

额定载荷kg

600kg

运行制动距离m不大于1m

最小转弯半径m不大于4m

注：带遥控控制装置的单轨道山地果园运输系统需要满足遥控距离的设计要求。

安全要求

5.2.1安全性能要求

运输轨道稳定、牢固

在单轨道承载不大于整机重量和1.5倍额定载荷总和时，单轨道及支架不变形、不位移，单轨道不

发生目测塑性变形。

横向稳定性

额定载荷状态下，单轨道山地果园运输系统载荷重心偏移拖车中心线不大于拖车宽度的25%时，静

态平稳。通过曲线轨道时正常工作。

行车制动性能

单轨道山地果园运输系统装载额定载荷时，在最大爬坡角度的轨道上以最大运行速度运行，下坡方

向行车制动距离不大于1.0m。

驻车制动性能

单轨道山地果园运输系统在额定载荷状态下，在轨道任意位置停止后，通过操纵制动装置，用纯机

械装置将运输机锁定在轨道上，操作人员不再控制操纵机构，运输机保持固定不动，时间不少于5min。

自动停机功能

3

DB42/T1958—2023

轨道铺设时两端设自动停机限位装置，单轨道山地果园运输系统在额定载荷、最大运行速度状态下

运行，到达限位装置时，运输系统自动、平稳停机。

5.2.2安全防护

对可能造成人身伤害的外露传动部位和运动部件，有安全防护装置，防护装置固定牢固，无

尖角和锐棱。

电气设备安全可靠，并符合GB50150的规定。

上下限位行程开关灵敏可靠。

运输机设置应急停止装置，防止限速装置或行车制动器失效时发生意外事故。

轨道两端终端安装足够强度的限位装置，以防止运输机脱轨发生意外事故。

为避免因操作不当造成的人身伤害，采用遥控操作。空旷处遥控距离达样机设计值要求，遥

控成功率不低于95%。

5.2.3安全标志

标志应符合GB10396的规定。

6试验

试验条件

6.1.1单轨道山地果园运输系统按使用说明书的要求进行安装、调试，保证处于良好的工作状态。

6.1.2试验单轨道架设应符合表3的要求。

表3试验轨道要求

轨道类型长度坡度转弯半径

直线轨道不少于20m0°—

直线倾斜轨道不少于10m指标要求的最大爬坡角度—

曲线倾斜轨道不少于运输系统的总长度指标要求的最大爬坡角度指标要求的最小转弯半径

试验方法

6.2.1功能试验

最大爬坡角度

单轨道山地果园运输系统额定载荷状态下在轨道最大爬坡角度的坡道上，目测是否能正常上、下运

行。

运行速度

单轨道山地果园运输系统在额定载荷下，速度稳定后，测定单位时间内的通过距离，水平测试距离

不小于20m。试验至少进行3次，结果取平均值。

遥控距离

4

DB42/T1958—2023

按实际使用（或模拟）要求的工况，检测人员用遥控装置对一定距离之外（空旷地）的控制箱发出

信号进行遥控，并逐渐向控制箱的方向（或反方向）移动，直至单轨道山地果园运输系统的电动机启动

（或停止）工作为止，测量此时遥控装置与控制箱之间最大的直线距离。在不同地势、方向情况下重复

测量20次。运输系统的遥控距离取20次测量的最小值。

遥控成功率的测定。检测人员在距控制箱300m处（空旷地）用遥控装置发出信号进行遥控，检查运

输系统的电动机是否能启动工作。在不同地势、方向情况下重复遥控50次。遥控成功率按式（1）计算。

퐶

C=푖×100%········································································(1)

50

式中：

C——遥控成功率，%；

ci——遥控50次中，成功启动运输系统的次数，次。

6.2.2安全性能