《城市场景下无人机安全间隔标定技术规范》编制说明

江苏省地方标准

《城市场景下无人机安全间隔标定技术规范》

编制说明

起草工作组

2024年7月

江苏省地方标准

《城市场景下无人机安全间隔标定技术规范》

（送审稿）

编制说明

一、目的意义

2022年，中国民用航空局印发《“十四五”通用航空发

展专项规划》，提出要研究民用无人机飞行安全与间隔管理

技术，制定民用无人机飞行间隔标准。2023年，国务院、中

央军委公布《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，是我国

无人驾驶航空器管理的首部专门行政法规，提出操控无人驾

驶航空器实施飞行活动，应当按照国家空中交通管理领导机

构的规定保持必要的安全间隔。同年，国家空中交通管理委

员会办公室相关部门先后发布《关于明确〈无人驾驶航空器

飞行管理暂行条例〉空中交通管理有关事项的通知（征求意

见稿）》与《中华人民共和国空域管理条例（征求意见稿）

》,进一步规范了无人驾驶航空器空中交通管理有关事项，

以期加强和规范空域资源管理，维护国家安全、公共安全和

航空安全。

保障无人机运行安全的关键在于保持间隔，目前相关法

规政策对无人机空域、航线间隔的管理标准、制度和流程不

够完善，现行的航空器安全间隔标准、空域划设程序等，无

法充分适应无人机运行特点。本标准面向复杂城市运行环境

与多类型无人机运行场景，重点研究无人机与无人机之间之

间的空域和航线划设间隔问题，以期为无人机安全运行管控

提供理论依据与技术支撑。间隔标准的科学制定可有效避免

无人机运行过程中发生碰撞，有助于提升无人机飞行服务保

障能力，对于加快形成无人机新兴产业生态圈具有重要现实

意义。

二、任务来源

2022年5月，经江苏省航空航天学会申请，通过标准申

报、论证评估和公示等程序，江苏省市场监督管理局根据

申请材料，于2021年11月下达通知——苏市监标函[2021]

356号《省市场监管局关于组织申报2022年度江苏省地方标

准项目的通知》，同意开展标准编写工作。

三、编制过程

本标准的制定工作过程简述如下：

(1)工作大纲编制(2022年5月至2022年12月)

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四、主要内容技术指标确立

(-)编制原则

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分:

标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本标准不违反相关法律法规及强制性标准，与现行实施

的国家标准、行业标准等相关标准相协调。主要编制原则如

下：

(1)以市场需求为导向：本技术规范的编制结合我国

低空发展现状与我省低空空域建设发展的实际情况，考虑

市场需求和行业发展方向，确保技术规范具有广泛实用性

和可操作性。

(2)满足技术发展需要：本技术规范的编制关注交通工

程建设相关技术的发展，积极引入先进的技术和方法，确保

技术规范具有足够的安全裕度与灵活性。

(3)从系统角度出发：本技术规范的编制综合考虑交通

工程建设的各个方面，包括交通工程中的无人机安全间隔标

准建设中涉及的技术指标与安全要求，确保技术规范具有系

统性。

(4)规范性与指导性原则：本技术规范的编制遵循相关

标准和法规，制定规范的技术指标，标定步骤与规范要求，

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为城市场景下的无人机安全间隔标准提供规范性指导。整个

处理过程的详细记录予以归档保存，确保流程的可追溯性。

(5)易操作性原则：本技术规范的编制考虑到实际运行

中的问题，尽可能简化设计及运行流程，提高技术规范的易

操作性，使得无人机安全间隔标定技术能够得到更广泛的推

广和应用。

(6)先进性原则：技术规范的编制遵循先进的设计理念

和思想，充分考虑城市空中交通建设的特点和趋势，确保技

术规范具有先进性。

(二)主要内容技术指标确定依据来源

本标准编制的主要内容技术指标确定依据为《民用无人

驾驶航空器系统分类及分级》(GB/T35018)、《无人驾驶航

空器系统术语》(GB/T38152)、《民用无人驾驶航空器系统安

全要求》(GB/T42590)、北斗卫星导航系统公开服务性能规范

(GB/T39473-2020).《民用无人驾驶航空器运行安全管理规

则》(CCAR-92),《民用无人机产品安全要求》(20205250-Q-

339)、《民用无人机地理围栏数据技术规范》(20210896-T-

469)、《民用大中型固定翼无人机飞行性能飞行试验要求》

(20210894-T-469)、《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》(

国令-761)等法规标准。

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依据《服务标准编写通则》(GB/T28222-2011)里对

服务标准及内容要素的分类，《城市场景下无人机安全间隔

标定技术规范》主要定位在“安全间隔设计、仿真与检验”

,分别从运行性能评估、碰撞风险评估、风险阈值标定和安

全间隔标定等方面进行研究。

(1)范围

规定了本文件的适用范围与主要内容

(2)规范性引用文件

列出了标准制定过程中应用的所有规范，包括国标、行

业标准的最新版本文件。

(3)术语和定义

规范了无人机、固化空域、安全间隔等标准文件中的专

用名词。

(4)基本要求

全文纲领性要求，主要包括：适用条件、间隔计算、安

全要求等内容作出指导性规定。例如：无人机安全间隔标准

应满足空域安全水平规范。

(5)标定程序

对本标准文件中无人机安全间隔标定的场景、主要流程

与间隔标定要求进行了规范说明。

(6)理论计算

6

本章节给出无人机安全间隔标定的相关技术要求，包含

本标准文件中所规范使用的符号与代号、无人机安全碰撞区

域尺寸计算方法、组合碰撞保护区尺寸计算方法、基于无人

机航迹误差与碰撞风险的的无人机安全间隔标定方法与计算

公式。接着，基于城市场景下无人机运行的基本运行方式，

将间隔划分为：纵向安全间隔、侧向安全间隔与垂直安全间

隔标准，并分别给出安全间隔模型与计算公式。

(7)仿真运行

为实现上述碰撞风险间隔所需的统计数据获取，以及问

隔标定方法的安全性检验，本章节给出无人机的仿真运行实

验相关要求。首先，本节对城市场景下无人机仿真实验的运

行环境、无人机性能、运行规则等进行必要规定。接着，提

出无人机的位置误差分布获取、安全间隔验证的相关规定。

最后，提出无人机仿真运行参数设置与统计数据分析要求。

(8)实际验证

为验证本规范提出的安全间隔标定方法的科学性与可用

性。本节给出无人机安全间隔标定的运行验证流程。首先，

提出无人机实际险证的实验场地选择原则。接着，本节规范

了无人机实际验证的功能与机型选择要求。其次，针对纵向

、侧向与垂向安全间隔标准，对无人机实际验证的主要内容

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进行规定。最后，给出无人机实际验证的实验数据处理与分

析要求。

五、重大分歧意见的处理过程和依据

工作组首先会定义并识别何种情况下的意见差异会被视

为“重大分歧”，包括对标准的安全性、效率、经济性具有

显著影响的问题c为确保过程的透明性，工作组设立专门的

审核小组负责监测、识别并确认是否存在重大分歧，规定具

体的报告流程及其时限。在确认重大分歧存在后，首先尝试

通过初步的沟通而对话解决这些分歧，通过组织线上或线下

讨论会寻求共识c如果这一初步尝试未能奏效，则一步采取

调解措施，诸如邀请独立专家介入或进行额外的数据收集与

分析。

并且，要求持分歧意见的各方递交详细的书面意见，阐

明他们的立场和提供支持的证据。将这些分歧意见通过公开

会议或论坛进行展示和讨论，增加问题的透明度，并通过形

成由行业内中立专家组成的评议团进行深入评议，确保过程

的公正性和专业性。决策的依据应广泛而坚实，基于科学研

究和实验数据，参照国内外相关行业标准及相似情况处理的

先例，并确保符合国家的相关法律法规。同时，考虑决策对

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行业可能造成的经济影响。根据这些依据，标准工作组在综

合专家意见和公众讨论结果后作出最终决策。

最后，整个处理过程的详细记录予以归档保存，确保流

程的可追溯性。通过这种综合性、开放性和透明度高的处理

方式，可以确保标准制定和执行过程中的公正性、科学性，

同时尊重并平衡各方的利益。

六、与相关法律法规和国家标准的关系

本标准与现行的相关法律、法规、规定之间不存在冲突

关系，《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》（CCAR-92）

是无人机安全间隔标定技术规范的主要参考，同时引用了相

关现行标准并在此类标准基础上进行适当延申，丰富了标准

的理论基础，拓展了标准的实用性。本标准参考和引用的主

要标准如下：

GB/T35018民用无人驾驶航空器系统分类及分级

GB/T38152无人驾驶航空器系统术语

GB/T42590民用无人驾驶航空器系统安全要求

GB/T39473-2020北斗卫星导航系统公开服务性能规

范

CCAR-92民用无人驾驶航空器运行安全管理规则

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20205250-Q-339民用无人机产品安全要求

20210896-T-469民用无人机地理围栏数据技术规范

20210894-T-469民用大中型固定翼无人机飞行性能飞

行试验要求

国令-761无人驾驶航空器飞行管理暂行条例

本标准主要内容的先进性包括以下几个方面：

（1）充分考虑了城市场景下无人机的运行特点，提出了

适用于城市场景下无人机安全间隔标定的程序、理论计算、

仿真实验与实际验证要求

（2）紧密结合市场需求和行业发展方向，同时积极引入

先进技术和方法，确保了技术规范的实用性、可操作性以及

前瞻性，满足无人机行业的实际需求和技术进步。

（3）通过仿真分析和实际飞行测试相结合的方法，对无

人机间隔标定理论进行科学验证，确保了间隔标准的科学性

和实用性。这种方法不仅提高了标准的可信度，也加强了标

准的实施效果，为无人机安全运行提供了坚实的理论和实践

基础。

该无人机间隔标定标准体现了法规的全面性、技术规范

的系统性、市场需求与技术发展的结合、规范性与指导性的

结合、易操作性、理论与实际结合的科学方法、技术指标的

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确立、与现行法规和标准的协调性以及对新兴产业生态圈的

贡献等多个方面的先进性。

七、实施推广建议

（1）加强宣贯和监督

宣贯活动：组织低空空域运行系列宣贯活动，确保各实

施主体对标准的科学性、规范性有充分理解。利用线上线下

平台，广泛传播标准内容，确保信息的有效覆盖。

监督机制：地方标准化行政主管部门应加强对标准实施

情况的监督，确保标准在实际运行中得到严格执行。对发现

的违规行为，依法进行查处。

（2）强化实施监督和信息反馈机制

实施监督：加强对标准的实施监督，通过定期抽查、审

计等方式验证标准执行情况。

信息反馈：建立完善的信息反馈渠道和机制，广泛收集

来自各方的执行情况、意见和建议，促进标准实施方与标准

制定方的沟通和信息交流。

（3）实施效果评估与标准优化

效果评估：定期组织对间隔标定程序标准实施效果的评

估，评估结果应促进标准复审和修订工作。

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标准修订：针对标准实施中发现的安全、效率或经济性

问题，及时进行标准的修订或废止，保证标准内容的时效性

和科学性。

（4）加大资金投入和政策支持

政策支持：制定具体的财政支持政策，为标准的推广、

实施和监督提供必要的资金保证。

资金投入：保障人力和财力资源，特别是在低空经济发

展的早期阶段，为特定空域内安全间隔标定的顺利实施提供

充足的技术和管理支持。

八、起草单位和起草人员信息及分工

本文件起草单位：南京航空航天大学

本文件主要是草人员详见下表：

表1《城市场景下无人机安全间隔标定技术规范》编制工作组成员及分工

序号姓名