汽车行业市场前景及投资研究报告：下一阶段整车投资

如何看待下一阶段的整车投资？2025年08月17日证券研究报告报告评级：强于大市丨维持1第一部分变局：新能源汽车进入行业整合期破局：高阶智驾成为新一轮竞争胜负手投资建议：聚焦龙头与智驾领先的企业风险提示目第二部分第三部分第四部分录21、变局：新能源汽车进入行业整合期3产业周期：新能源渗透率到近50%，进入成长期后半段◥

新能源优质供给持续增加推动行业发展。2020年以来，纯电和插混全新车型上市数量呈现快速提升趋势，2021年纯电和插混全新车型数量分别为52和18款，2024年纯电和插混全新车型数量提升至73和48款，而燃油车及其他全新车型数量从2020年63款下降至2024年的45款，新能源全新车型供给持续提升进一步助推了行业规模的增长。◥

得益于政策和优质供给双轮驱动，新能源需求持续释放。2020年以来新能源乘用车销量和渗透率快速提升，2024年新能源乘用车批发销量为1228万辆，同比+36.4%，批发渗透率达到44.6%，同比+10.0pct；新能源乘用车上牌销量为1076万辆，同比+48.6%，上牌渗透率达到47.0%，同比+12.7pct。2025年1-5月，新能源乘用车批发/上牌销量分别为528/419万辆，渗透率分别为48.1%/49.5%，新能源渗透率继续提升至接近50%。图表：2020-2024年新能源和燃油车乘用车全图表：新能源乘用车批发渗透率图表：新能源乘用车上牌渗透率新车型数量对比（款）纯电插混燃油车及其他新能源乘用车批发销量（万辆）渗透率新能源乘用车上牌销量（万辆）渗透率1008060402001,4001,2001,00080060%50%40%30%20%10%0%1,2001,000800600400200060%50%40%30%20%10%0%6004002000202020212022202320244：乘联秘书长公众号，中汽协，中保信，国联民生证券研究所产业周期：电动化渗透率到50%，进入成长期后半段◥

智能手机行业总量：2010年以来以苹果为代表的厂商推出现象级智能手机产品，产品叠加移动互联网生态行业开启快速增长，中国智能手机出货量从2011年0.9亿部增长是2016年5.2亿部，CAGR-5为41%；智能手机渗透率从23%提升至93%，基本实现智能化升级。2016年后智能手机行业进入成熟期，2020年出货量达到最低点3亿部，此后总量基本维持在3亿上下，进入存量发展时代。◥

智能手机行业格局：2012年行业渗透率超过50%，经过第一阶段多年低端市场的价格战，头部厂商们提升了打造高端产品的能力，叠加消费者对于手机体验认知程度的提升、运营商渠道影响力的减弱，智能手机行业价格战降温，走向产品升级阶段，行业格局开始走向集中，厂商数量逐步减少。2014年中国智能手机份额前六分别为小米/三星/联想//酷派/苹果，CR6约为64%；2024年智能手机行业份额前五分别为Vivo//苹果/OPPO/荣耀，第六名小米份额与OPPO接近，CR6约91%，相比2014年提升近29pct，中国智能手机行业厂商经历出清后格局已经相对稳定集中。◥

相对智能手机，消费者对于汽车外观造型、动力形式、车身形态、轴距空间、价位带等多个方面都有更加差异化的需求，汽车相比手机行业“赢家通吃”属性更弱，新能源渗透率接近50%后，各厂商电动化差距在缩小，但自动驾驶或许是下一个拉开差距环节，有望推动行业格局进一步集中。图表：中国智能手机出货量、增速和渗透率图表：2014VS2024年中国智能手机份额情况中国智能手机出货量（亿部）YOY（右轴）智能手机渗透率（右轴）2014年2024年6.0200%150%100%50%XiaomiSumsang

联想Huaweivivo

Huawei

Apple

OPPO

荣耀

小米

其他5.04.03.02.01.00.0酷派苹果其他Xiaomi,12.50%vivo,17.3%其他,

6.9%小米,14.7%其他,36.2%Sumsang,12.10%Huawei,16.2%荣耀,14.8%0%联想,11.20%-50%苹果,酷派,Huawei,9.80%OPPO,15.0%Apple,15.1%8.84%

9.40%5：Wind，IDC，小米集团，国联民生证券研究所技术周期：电动化创新趋缓，智能化等待破晓◥

三电产业链逐步强大，纯电车型竞争趋于激烈。2021年产业快速发展初期，行业优质供给较少，比亚迪、特斯拉凭借其领先的三电技术实现了销量的快速增长,纯电格局方面，2021年纯电销量前10/前20份额分别为49.8%/65.9%，特斯拉Model

3/Y、比亚迪汉等车型表现优异；2025年1-5月纯电销量前10/20份额分别为39.2%/55.4%，供给增加、格局趋于分散。随着三电产业链的成熟，吉利汽车、长安汽车、奇瑞汽车等主流自主品牌均推出了其主力纯电车型，以20-30万B级纯电车为例，将2021年和2024年销量靠前的车型进行性能对比，同级别纯电车型的性能差异逐步缩小。图表：热销纯电车型性能差异逐步缩小（2021VS2024

）2021年CLTC/NEDC续航里程（km）百公里加速时间（s）指导价（万元）带电量（kWh）百公里耗电量

最大功率

最大扭矩车型级别（kWh/100km）

（kW）（N·m）图表：纯电车型竞争趋于激烈（2021VS2025M1-M5）小鹏P7

2021款后驱标准续航智享版飞凡Marvel

R

2021款后驱版标准版比亚迪唐

2019款EV600智联创享型

5座AIONLX2020款

80智尊版21.99

B级轿车60.269.982.893.348050552065013.815.3-1961371801503906.77.98.5-20212025.1-522.9829.7927.66B级SUVB级SUVB级SUV410车型五菱宏光MINI特斯拉Model

Y特斯拉Model

3比亚迪汉销量（万辆）

份额车型星愿销量（万辆）

份额33039.016.015.17.916.5%6.8%6.4%15.614.214.012.812.57.66.0%5.5%5.4%4.9%4.8%2.9%2.8%2.4%2.4%2.2%39.2%55.4%海鸥15.5350五菱宏光MINI爱驰U5

2021款

U5PRO

22.99B级SUV63.073.8503531.62024年CLTC/NEDC续航里程（km）-1501633103587.67.73.3%

特斯拉Model

Y3.2%

小米SU73.2%

特斯拉Model

3平均值--14.9奇瑞eQ17.5奔奔7.5百公里加速时间（s）指导价（万元）带电量（kWh）百公里耗电量

最大功率

最大扭矩车型级别AIONS7.23.0%2.9%小鹏M03比亚迪元PLUS五菱缤果7.2（kWh/100km）

（kW）（N·m）欧拉黑猫6.96.3特斯拉Model

3

2023款焕新版

后轮驱动极氪007

2024款后驱23.19

B级轿车607560611.3-1943103406.1小鹏P76.02.5%6.1比亚迪秦PLUS4.92.1%熊猫mini5.7型

688km磷酸铁锂

纯

20.99

B级轿车6884405.6CR10CR2049.8%65.9%CR10CR20电动小鹏G6

2023款

580

长20.9919.98B级SUVB级SUV668158061013.215.22182304403806.66.7续航

Pro海狮07EV

2024款

610长续航版问界M5

2023款智驾型后驱

纯电动602平均值28.98-B级SUV80602617-2002303603927.16.4-72.313.26：中保信，汽车之家，国联民生证券研究所技术周期：电动化创新趋缓，智能化等待破晓◥

比亚迪混动技术行业领先，DM5.0开启油耗2.0时代。比亚迪是国内混动系统研发的先驱，2008/2013/2018年分别研发了DM1/DM2/DM3混动系统，综合油耗下降至6L/百公里。2021年公司发布DM-i

4.0，发动机更高效（热效率43.04%）+EHS电混系统+大容量电池架构，以电为主、油为辅，以亏电油耗3.8L/100km实现领先的经济型，2021年3月随着秦、唐、宋PLUS

Dm-i正式上市，公司销量高速增长。2024年公司进一步发布DM-i

5.0系统，亏电油耗进一步下降至2.9L/100km，实现销量进一步增长（10月突破50万辆），比亚迪迭代其混动方案的时差缩短至3年。◥

优质自主加速跟进混动研发，比亚迪领先优势逐渐缩小。插混凭借其优势逐步成为主流方案，吉利汽车分别于2021和2023年发布了雷神智擎Hi•X和第二代雷神电混技术雷神电混8848，发动机热效率分别达到43.3%/44.3%。比亚迪推出DM5.0后，吉利汽车于2024年10月发布全新一代雷神混动系统EM-i，热效率最高达到46.5%，综合续航超过2000km，全面对标比亚迪DM5.0，其追赶比亚迪最新方案的时间差从2年缩短至1年，性能和成本均改善明显。图表：比亚迪混动系统研发历程图表：吉利汽车加速布局混动系统追赶比亚迪混动平台推出时间迭代时差DM12008DM220135年DM320185年DM-i4.02021DM-i5.020243年3年比亚迪吉利汽车第二代雷神电混技术雷神电混88482023.3DM-I混动系统为P1+单离合器DMI4.0基础上，通过优化双离合器的设计，实现发动机和发电机的解耦DM-i5.0雷神智擎Hi•X吉利雷神EM-iP3+P4的架构，

在DM2基础上，在发动

+P3的混动架配合双离合DCT

机前段的P0位置加入

构；DM-P系统P1+单离合器+P3架构系统构造发布时间系统构造2024.5双电机串并联构型；支持串联增程、双电机纯电、单电机纯电、双电机+发动机并联输出等多模式2021.112024.10变速箱P0电机是在DM-I系统的基础上，增加了P4电机骁云插混专用的1.5升高效

发动机热效率发动机达到

46.06%；工况43.04%的热效

效率从87.6%提率,

15.5的超

升至92%，功率高压缩比。电

密度从65kW/L机结构升级为

提升至75kW/LEHS电混系统单档E-1.5T混动专用发动机

DHT,P1+P3双电搭配3挡变频电驱DHT

机，性能成本均3挡DHT，P1+P2串并联,三缸发动机接受度较低发动机升级为2.0T，混动系统能输出近400kW的功率，综合扭矩可达到800N·m以节能为导向,1.0

升自吸三P4电机由上一代的最大功率110kW/250N·m提升至180kW/380N·mPro有改善，竞争力提升发动机和电机

缸发动机，包含纯电、增程、混动三种模式发动机热效率油耗46.1%43.3%3.8L/100km44.3%46.5%2.67L/100km2.9L/100km秦L

DM-i、海豹06DM-i亏电油耗3.8L/100km亏电油耗2.9L/100km油耗---代表车型帝豪L、星越L银河星舰7秦PLUS

DM-i、

秦L

DM-i、海汉DM

豹06

DM-i代表车型F3DM秦DM、唐DM唐DM、宋MAX

DM7：电动邦，比亚迪，吉利汽车，国联民生证券研究所技术周期：电动化创新趋缓，智能化等待破晓◥

生态优势明显，小米汽车进场后快速收割市场。2021年小米宣布造车，2024年第一款车轿车SU7上市，对标特斯拉Model

3，SU7上市后各项指标与竞争对手差异很小，但凭借其在品牌、营销和生态等方面的优势，实现后来居上。2024年小米汽车全年交付达到136854辆，按照9个月计算，单月平均交付超过15000辆。2025年6月，首款SUV

YU7上市，上市后3分钟大定突破20万台，1小时突破28.9万台，上市后18小时锁单量已经突破24万台，持续打造爆款。小米汽车的成功得益于国内成熟三电产业链，为其快速打造爆款车型奠定好的基础。图表：小米YU7上市18小时锁单超过24万台图表：小米汽车月度交付量（辆）8：小米汽车，国联民生证券研究所技术周期：电动化创新趋缓，智能化等待破晓◥

2025年2月比亚迪推动智驾平权，加量不加价，其订单增长表现未达预期。2月10日，比亚迪召开智驾发布会，将在20万以下车型标配DP100系统，传感器配置5R12V12U，通过前视三目实现更高感知精度，完成自动上下匝道、自主变道/超车、主动避障等高快领航六大核心功能（高速NOA）。会上发布21款王朝/海洋新车，10万以上标配DP100系统，最低下沉至7万元的海鸥，加配不加价，开启全面智驾时代。智驾标配后，根据我们跟踪的比亚迪周度上牌数据，智驾版上市后，其周度销量并未取得非常明显效果。◥

我们认为造成以上现象的原因包括：1）电动化进入成熟期，20万以下市场竞争趋于激烈；2）公司天神之眼C所提供的智驾功能并未成为消费者购车考虑的核心因素，智驾功能并未明显拉开公司与其他竞争对手的差距。行业下一个能拉开差距的环节应当是自动驾驶。图表：比亚迪“天神之眼”智驾系统硬件配置对比图表：比亚迪周度上牌数据周度交付（辆）环比（右轴）系统芯片Dipilot100Dipilot300Dipilot600英伟达Orin-N或地平线J6E/M100,00080,00060,00040,00020,0000王朝/海洋降价80%60%40%20%0%英伟达Orin-X双英伟达Orin-X智驾版上市算力（TOPS）摄像头（个）毫米波（个）超声波（个）激光80-100200-300500-600125125125-20%-40%121212-13（个）代表车型夏2025款汉仰望U8豪华版9：比亚迪，中保信，国联民生证券研究所政策环境：支持性政策逐步退坡，“反内卷”加强◥

购置税减免政策将在2026年开始退坡。新能源汽车车辆购置税免征政策在2017年、2020年和2022年三次延长期限，其中2022年延续至2023年12月31日。2023年6月政策实施期限再延长四年，2024年1月1日至2025年12月31日免征车辆购置税，每辆车免税不超过3万元；2026年1月1日至2027年12月31日减半征收车辆购置税，每辆车减税额不超过1.5万元。◥

购置税减免叠加以旧换新补贴扩大了相对油车的竞争优势。2024年和2025年，国家继续实施“两新”补贴政策，对报废符合要求的老车并购买新能源乘用车补贴2万元。若以指导价为30万的新能源车和燃油车为例，2025年底前购买可减免3万元购置税，叠加以旧换新补贴2万元，消费者至少可以获得5万元优惠；而燃油车仅有以旧换新的1.5万元优惠，购买新能源和燃油乘用车的优惠力度差值为3.5万元，优惠差值占指导价的12%。若指导价下降至10万，新能源相对油车的优惠价差占到指导价的15%，相对优势更加明显。图表：2020年以来新能源乘用车支持政策汇总发布时间政策文件主要内容图表：新能源车价格相比油车具备明显优势（万元）关于继续执行的车辆购置税优惠政策的公告自

2018年

1月

1日至

2020年

12月

31日，对购置新能源汽车免征车辆购置2019.6.28税。自

2021年

1月

1日至

2022年

12月

31日，对购置的新能源汽车免征车辆购置税。免征车辆购置税的新能源汽车是指纯电动汽车、插电式混合动力（含增程式）汽车、燃料电池汽车。关于新能源汽车免征车辆购置税有关政策的公告2020.4.162022.9.18购置税减免金额以旧换新补贴优惠后价格优惠差值占指导价比例序号车型指导价关于延续新能源汽车免征车辆购置税政策的公告对购置日期在

2023年

1月

1日至

2023年

12月

31日期间内的新能源汽车，免征车辆购置税。新能源燃油车新能源燃油车新能源燃油车30201021.522528.5161303.52.51.511.7%12.5%15.0%对购置日期在

2024年

1月

1日至

2025年

12月

31日期间的新能源汽车免征车辆购置税，其中，每辆新能源乘用车免税额不超过

3万元；对购置日期在2026年

1月

1日至

2027年

12月

31日期间的新能源汽车减半征收车辆购置税，其中，每辆新能源乘用车减税额不超过

1.5万元。关于延续和优化新能源汽车车辆购置税减免政策的公告2023.6.192024.7.24232010个人消费者报废国三及以下排放标准燃油乘用车或

2018年

4

月

30

日（含当日）前注册登记的新能源乘用车，并购买纳入《减免车辆购置税的新能源汽车车型目录》的新能源乘用车或

2.0

升及以下排量燃油乘用车，补贴标准提高至购买新能源乘用车补

2

万元、购买

2.0

升及以下排量燃油乘用车补

1.5

万元。1.5218.57关于加力支持大规模设备更新和消费品以旧换新的若干措施1）个人消费者报废

2012

年

6

月

30

日前（含当日，下同）注册登记的汽油乘用车、2014年

6月

30日前注册登记的柴油及其他燃料乘用车，或

2018年12月

31日前注册登记的新能源乘用车，并购买符合条件的乘用车，购买新能源乘用车单台补贴

2

万元、购买

2.0

升及以下排量燃油乘用车单台补贴1.5万元。1.58.5关于

2025年加力扩围实施大规模设备更新和消费品以旧换新政策的通知2025.1.52）个人消费者转让登记在本人名下乘用车并购买乘用车新车的，给予汽车置换更新补贴支持，购买新能源乘用车单台补贴最高不超过

1.5万元，购买燃油乘用车单台补贴最高不超过

1.3万元10：财政部，税务总局，工信部，，国联民生证券研究所政策环境：支持性政策逐步退坡，“反内卷”加强◥

0公里二手车、价格战等乱象引起行业监管趋严。2024年7月实施加力补贴政策以来，存在部分“0公里二手车”骗补现象，即新购车通过经销商或汽贸公司转手出口，由此获得国家对二手车出口的相关退税，一定程度上扰乱市场秩序。行业龙头比亚迪6月前宣布王朝/海洋共22款车进行最高优惠达到34%的促销活动，最高金额为5.3万元，引发行业新一轮“价格战”担忧。◥

自律组织、监管部门等加强行业内卷监督。5月31日中汽协发布《关于维护公平竞争秩序

促进行业健康发展的倡议》，工信部明确表示将加大汽车行业“内卷式”竞争整治力度，配合相关部门开展反不正当竞争执法。6月9日工信部发布《关于组织开展2025年度道路机动车辆生产企业及产品生产一致性监督检查工作的通知》，提出加大对舆论关注度高、存在较大质量安全隐患等车型的抽查力度，预计监管对行业无序竞争整治仍有进一步举措实施。◥

6月10日，17家重点车企陆续发布声明，将供应商支付账期统一至60天内；6月23日全国工商联汽车经销商商会呼吁主机厂返利周期；7月9日，工信部在“全国违约拖欠中小企业款项投诉平台”开通“重点车企践行账期承诺线上问题（建议）反映窗口”，监督供应商60天账期落实情况。图表：2025年5月比亚迪王朝/海洋大幅降价促销图表：工信部组织重点车型一致性检查工作

图表：重点车企均承诺供应商账期缩短至60天内：第一电动车网，工信部，央广网，经济观察报，比亚迪，吉利汽车，国联民生证券1研1

究所2、破局：高阶智驾成为新一轮竞争胜负手12复盘电动化：行业变革创新期，产业升级是投资主线◥过去五年来，产业升级是汽车行业投资的主线，渗透率5%-30%阶段是行业成长的核心阶段。电动化快速爆发的阶段，比亚迪通过其前期的三电积累打造了竞争优势明显的车型，使得其成为电动化时代龙头，享受到产业红利。图表：产业升级是汽车行业投资的主线渗透率0%-5%渗透率5%-30%渗透率30%-60%趋势判断选股逻辑出现分化龙头确立盈利释放PE/PS趋同政策驱动相关概念PE技术领先销量兑现估值体系PS13：国联民生证券研究所整理复盘电动化：技术变革形成差异化，新龙头趁势而上2016以来，新能源渗透率持续提升，带来电动化大行情，比亚迪作为新能源的核心标的充分受益：◥

第一阶段（萌芽期）：2016-2019年，新能源乘用车销量从26万辆增长至103万辆，新能源渗透率从1.1%提升至4.4%，整体在低水平波动，行业销量主要依靠政策驱动，车企无明显差异化竞争力，此时估值体系仍选择PE。◥

第二阶段（快速成长期）：2020年产业趋势逐渐明朗，第三季度新能源渗透率创历史新高，带动全行业景气向上，整体属于估值提升阶段；2021-2022年，行业渗透率快速提升，整车企业销量逐渐释放，收入快速增长，估值逐渐切换到PS估值。◥

第三阶段（成熟期）：2023年以后，龙头公司逐渐确立，以技术领先为特征，个股走势出现分化，销量兑现的公司开始切换成PE估值。图表：新能源渗透率及比亚迪市占率和股价表现（截止2025.6.30）14：Wind，MarkLines，国联民生证券研究所复盘电动化：中长期看，销量增长与市值提升相匹配◥2020年年初起，国内新能源渗透率开启新的向上阶段，渗透率逐月提升。包括“蔚小理”在内的许多新进入者涌入新能源车赛道。优质供给带来2020年下半年新能源渗透率水平创历史新高，整体的行业趋势得到确认。2020年全年新能源车企呈现普涨行情，特斯拉上涨743%，蔚来上涨1112%，比亚迪上涨308%。◥2022年年底新能源乘用车月度渗透率突破30%，2020-2022年销量最终兑现的车企保持了较高的涨幅，包括比亚迪、特斯拉等。中长期看，销量的增长与市值的提升相匹配。图表：中长期看销量的增长与市值提升相匹配乘用车销量（万辆）2020区间涨跌幅743%2020-2022

2020-2024销量变化

区间涨跌幅

销量变化

区间涨跌幅车企201937202050202213127202417950特斯拉(TESLA)赛力斯比亚迪163%342%252%440%93%258%1348%1078%504%176%46%8%6%4%50%308%387%75%1112%78%8%16%102%401063911131801231342512350363%10%308%180%8%996%11%1434%408%65%长城汽车理想汽车蔚来吉利汽车上汽集团广汽集团小鹏汽车24%41222143%-22%-32%-1%13662420613256120431425302431221840120019-5%19%-28%-2%-13%-44%347%-53%603%15：Wind，MarkLines，各公司官网和公司公告，国联民生证券研究所智能驾驶：下一个技术创新，颠覆时机尚未来到◥

2023年以新势力为代表的车企开始推出搭载高速NOA的车型，到2024年已经升级至城区NOA，代表车企或品牌包括特斯拉、小鹏、问界、理想等，智能驾驶成为各大主机厂重点投入的技术，是决定行业份额重新分配的关键，当前智能驾驶行业存在两个特点：1）具备实现L2+功能硬件的车型渗透率处在快速提升的过程中；2）消费者当前的体验区分度不高，并未形成明显差异。◥

我们将搭载可实现城区NOA硬件的车型定义为L2+，根据高工智能汽车和中保信数据，2024年L2+车型累计销量295.9万辆，零售渗透率达到12.9%。2025年1-5月累计销量为169.0万辆，渗透率达到19.9%，同比+9.4pct。从产业周期角度看，高阶智驾硬件的渗透率也进入了10-30阶段，但我们看到了什么？1）比亚迪并未通过高阶辅助驾驶平权获得明显增长；2）国内方面，全行业目前仅有型的价格带基本在25万以上，消费群体对于ADS价格敏感度相较20万以下市场用户更低。ADS系统实现了智驾的软件单独收费，但其合作车图表：L2+月度上牌销量及渗透率图表：不同智能驾驶级别月度销量占比L2+销量（万辆）L2+渗透率（右轴）L1及以下L2L2+605040302010035%30%25%20%15%10%5%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%0%16：中保信，高工智能汽车，国联民生证券研究所技术分层：L3政策法规未明确，L2和L2+界限模糊◥

随着辅助驾驶功能的成熟以及主机厂持续在高阶方向探索，我们认为当前智驾功能根据成熟度不同可分为两大类：1）第一类是以高速领航功能为代表，包含L2基础行车及泊车功能在内的成熟功能；2）第二类是主机厂持续迭代的城区领航功能，算法层面积极探索端到端、VLA等神经网络模型的应用，提升功能的泛化能力和上限，核心竞争力体现在算法、数据和算力等维度。图表：当前智能驾驶功能主要分为两大类泊车行车HWA（高速驾驶辅助

NOA高速

（有图/无功能）

图）NOA城市城区持续迭代，体现技术实力AVM/APA/RPA/MPA

ACC/AEB/LCC等L2/AVP

功能功能成熟功能，具备价格带下沉基础J2/J3/TDA4/V3H/EyQ5J5/J6/Orin系列/Thor系列/昇腾/特斯拉FSD芯片常用芯片算力水平30TOPS以下80TOPS以上10颗及以上摄像头、3-5毫米波、0-3颗激光常用传感器配置一颗前视+四颗环视摄像头L2级以下功能L2+功能17：国联民生证券研究所整理当前仅系车型可通过L2+软件实现收费◥以赛力斯问界为例，自2023年问界M5/M7智驾版发布上市以来，同时伴随着持续升级乾崑智驾系统、带来更好的智驾体验，问界销量呈现稳步向上态势，并帮助赛力斯在2024年Q1实现单季度盈利。也是目前行业唯一可以实现对智能驾驶功能收费的国产企业，其余国产车企基本免费赠送给消费者。图表：问界智驾版上市以来的批发销量表现图表：ADS系统价格变化情况问界新M7Ultra发布问界新M5发布问界M9发布问界M7发布新问界M7发布问界M5智驾版发布问界M5发布18：MarkLines，鸿蒙智行，汽车之心，21世纪经济报道，国联民生证券研究所期待更多优秀的公司涌现，政策加持有利于消费者提高辨别力◥从上牌的结构来看，2023年Q3问界M7智驾版发布之后，问界M7的智驾版销售比例呈现快速上升趋势，2024年6月之后智驾版比例基本达到100%。随着理想持续迭代其AD

Max系统，2024年3月之后，理想L系列MAX及以上版本的销量占比从30%水平快速提升至60%，基本保持在50%左右的比例。可以看到，在中高价格带，部分企业由于其智驾系统能力领先获得了销量的明显增长。随着更多车企推出优秀的智驾功能，叠加行业政策、法规推动，有望加速消费者对于高阶智驾的认知和理解，进而帮助技术领先的车企获得更好的销量表现。图表：问界M7智驾版本选购比例图表：理想Max版本在2024年3月后实现快速提升19：中保信，高工智能汽车，小鹏汽车，理想汽车，问界，国联民生证券研究所智能驾驶：谁能引领下一代技术创新？◥

当前高阶智驾智驾功能主要是实现城区NOA，下一步迈向L3及更高智驾级别。从技术路线看，基本会通过神经网络模型实现，企业在智驾领域的竞争力取决于数据、训练算力和智驾算法的水平。◥

一方面，需要关注车企智能驾驶功能算法的迭代，当前主流趋势是从模块化的方式转向端到端大模型的方式，端到端算法的实现一方面需要大量的测试、工程落地方面的专家，最重要的是需要顶尖的AI领域人才；另一方面，大模型算法实现效果的上限取决于有效数据量和训练算力的大小，因此需要关注车企高阶智驾车型里程积累及算力部署情况。图表：车企智能驾驶端到端模型评价体系及主要参数20：国联民生证券研究所整理如何评价智能驾驶领先：核心关注数据、训练算力和智驾算法◥评价指标一：智驾里程数据。新增智驾有效里程=车型销量*单车单日行驶里程*智驾付费率。智驾里程很大程度上反映了企业的训练数据量，智驾有效里程可以拆分为存量数据和新增有效里程两部分。存量数据方面，特斯拉32亿里程领跑，其中50%来自FSD

V12.5之后，蔚来、小鹏、理想均超过10亿公里，鸿蒙智行里程积累加速，也已经超过10亿公里。总体来看系车企、特斯拉、理想汽车、小鹏汽车等企业领先。图表：各家车企智能驾驶存量数据情况车企特斯拉鸿蒙智行蔚来小鹏理想小米视频训练折算领航功能里程

里程10亿+公里，数

14.8

亿

公

里

其

中

2.16

亿

仿（

截

至

2024

年

真

测

试

数

据超过32亿公里

累计10亿公里（

截

至

2024

年

（

截

至

2024

年29.3

亿

公

里（

截

至

2024

年12月）超1亿公里（截至2024年12月）智能驾驶里程数据Q3）11月）11月）（截至2024年5月）：特斯拉官网，晚点LatePost，蔚来汽车，第一电动车网，理想汽车，小米董事长雷2军1

微博，国联民生证券研究所如何评价智能驾驶领先：核心关注数据、训练算力和智驾算法◥评价指标二：训练算力规模。当前算力情况的部署基本与里程积累情况对应，全球领先的企业仍为特斯拉，截至2024年三季度，其算力约为67.5EFLOPS，国内、理想、小米均在8EFLOPS左右，小鹏和蔚来分别为2.5EFLOPS和1.4EFLOPS，小鹏计划在2025年实现10EFLOPS算力。吉利和长城汽车算力分别为23.5EFLOPS和1.6EFLOPS。图表：车企训练算力部署进展车企特斯拉英伟达理想小鹏小米吉利长城GPU供应商英伟达英伟达-英伟达-67.5EFLOPS

7.5EFLOPS

8.1EFLOPS训练算力

（截至2024

（截至2024

（截至2024

（截至2024

（截至2024

（截至2025

（截至2025年Q3）

年10月）

年12月25日）

年10月）

年11月16日）

年1月））

年1月）2.5EFLOPS

8.1EFLOPS

23.5EFLOPS

1.6EFLOPS：特斯拉官网，36氪汽车，上海证券报，吉利汽车，太平洋汽车，2025CES，国联民生22证券研究所如何评价智能驾驶领先：核心关注数据、训练算力和智驾算法◥评价指标三：车端算法能力。从技术路线看，特斯拉率先转向端到端大模型路线实现智能驾驶功能，系车企、小鹏汽车、理想汽车等加速端到端模型的研发和量产工作，智驾算法的性能优化，引领国内市场。2024年8月，

ADS3.0发布，将GOD和RCR算法纳入完整的GOD感知神经网络中，实现从简单的“障碍物识别”到深度的“理解驾驶场景”，完成车端功能和性能的升级。2024年5月，小鹏汽车XNet、XPlanner和Xbrain的端到端大模型量产上车。2024年10月，理想汽车宣布E2E+VLM大模型推送至ADMax车型车主。2025年3月，特斯拉FSD

V13版本已经陆续向国内用户推送。图表：国内主要智能电动车企端到端进展企业端到端进展特斯拉FSDV13实现端到端开发，3月初已经陆续向国内用户推送2024年8月，ADS3.0发布，将GOD和RCR算法纳入完整的GOD感知神经网络中，实现从简单的“障碍物识别”到深度的“理解驾驶场景”，完成车端功能和性能的升级小鹏汽车理想汽车2024年5月，小鹏汽车XNet、XPlanner和Xbrain的端到端大模型量产上车2024年10月，理想汽车宣布E2E+VLM大模型推送至ADMax车型车主：特斯拉官网，36氪汽车，上海证券报，吉利汽车，太平洋汽车，2025CES，国联民生23证券研究所特斯拉、小鹏汽车、理想汽车、系等在技术层面处于相对领先位置◥全球层面，特斯拉在数据、算力和算法层面处于领先位置，引领行业发展；国内方面，小鹏汽车、理想汽车和鸿蒙智行得益于技术积累和前瞻研发，在高阶智驾功能维度处于领跑位置，高阶智驾功能是其车型核心竞争力之一。图表：不同车企在数据/算力/算法层面对比企业特斯拉小鹏汽车理想汽车鸿蒙智行小米集团比亚迪吉利汽车长城汽车视

频

训

练

折算里程10亿+智

驾

行

驶

总超

过

32

亿

公公

里

，

其

中29.3

亿

公

里累

计

10

亿

公超

1

亿

公

里里

程

已

经

超数据

里

（

截

至2.16

亿

仿

真（

截

至

2024里

（

截

至（

截

至

2024过

37

亿

公

里--2024年Q3）

测

试

数

据年12月）（

截

至

20242024

年

11

月

年12月）（

截

至

2025年2月10日）年5月）67.5EFLOPS

2.5EFLOPS（

8.1EFLOPS（

7.5EFLOPS（

8.1EFLOPS（可用算力

（

截

至

2024截

至

2024

年截

至

2024

年截

至

2024

年截

至

2024

年23.5EFLOPS

1.6EFLOPS（（

截

至

2025截至2025年1年1月））

月）--年Q3）10月）12月25日）

10月）11月16日）GOD

和

RCR

算法

纳

入

完

整2024年5月，FSD

V13实现小

鹏

汽

车端到端开发XNet、2024

年

10

月

，的GOD感知神经

网

络

中

，实

现

从

简

单的

“

障

碍

物识

别

”

到

深度

的

“

理

解驾驶场景”理

想

汽

车

宣布E2E+VLM大模

型

推

送

至AD

Max

车

型车主算法

3月初已经陆XPlanner

和续

向

国

内

用Xbrain

的

端---户推送到

端

大

模

型量产上车：特斯拉官网，36氪汽车，上海证券报，吉利汽车，太平洋汽车，2025CES等，国联民24生证券研究所3、投资建议：聚焦龙头与智驾领先的企业25经营进一步分化，具备规模优势的企业更具长期竞争力◥

分车企看，2024年盈利进一步分化。2024年17家主要整车企业实现归母净利润（或净利润）573.4亿元，同比+21.8%。得益于新能源销量进一步提升、高端化/全球化等战略初有成效，比亚迪/吉利汽车/长城汽车/赛力斯分别实现归母净利润402.5/166.3/126.9/59.5亿元，同比分别+34.0%/213.3%/80.3%/扭亏。随着行业竞争进一步激烈以及电动化继续向上，以合资为主的华晨中国/上汽集团/北京汽车/广汽集团分别实现归母净利润31.0/16.7/9.6/8.2亿元，同比分别-59.9%/-88.2%/-68.5%/-81.4%。对比看，2018年业绩前五分别为上汽集团/东风集团股份/吉利汽车/广汽集团/华晨中国，CR5业绩总和为782.6亿元，相对17家整车企业利润总和比例为124.3%；2024年业绩前五分别为比亚迪/吉利汽车/长城汽车/理想汽车/长安汽车，CR5业绩总和为849.3亿元，相对17家整车企业利润总和比例为148.1%。图表：A+H主要整车企业归母净利润情况（亿元）代

码公

司

名

称比亚迪201827.8125.552.1-15.36.8201916.181.945.0-24.4-26.50.7202042.3202130.52022166.252.62023300.453.12024402.5166.3126.980.373.259.531.016.79.6YOY34.0%213.3%80.8%-31.4%-35.4%扭亏2025Q1

2024Q1YOY002594.SZ0175.HK91.556.717.56.545.715.632.35.9100.4%263.4%-45.7%9.7%吉利汽车长城汽车理想汽车-W长安汽车赛力斯55.348.5601633.SH2015.HK53.667.382.770.2-1.5-3.2-20.178.0117.0