(9) 第6章 单片机定时器相关模块（PWM）（实验5 PIT+PWM）

CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity第6章单片机定时器相关模块2CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity6.4脉冲宽度调制器PWM6.4.1脉冲宽度调制器简介（PWM）6.4.2脉冲宽度调制器寄存器6.4.3PWM模块编程范例3CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity6.4.1PWM模块简介1、8路具有可编程周期和占空比的PWM通道，可通过设置变为4个16位PWM通道2、对各寄存器的参数设置，确定PWM信号波形的输出周期和占空比使能某一定时器3、可设置每个通道PWM输出波形的极性和对齐方式4、4个时钟源（A、B、SA、SB）提供宽范围的频率选择5、具有紧急关闭功能

4CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity6.4.2脉冲宽度调制器寄存器1.PWM使能寄存器PWME（$0300）PWME[7:0]：PWM通道使n能位，控制8个PWM通道是否输出。。

PWMEn=1允许PWM通道n输出

PWMEn=0禁止PWM通道n输出复位后各位清零5CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity6.4.2周期中断定时器寄存器2.PWM极性寄存器PWMPOL（$0301）PPOL[7..0]:

PWM通道n极性选择位。

PPOLn=1，PWM通道n在周期开始时输出高电平，

达到占空比计数后翻转为低电平；PPOLn=0，PWM通道n在周期开始时输出低电平，

达到占空比计数后翻转为高电平。6CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity6.4.2脉冲宽度调制器寄存器3.PWM时钟选择寄存器PWMCLK

（$0302）PCLK[7..0]:PWM通道n时钟选择位。。PCLK（7、6、3、2）为1时选择ClockSB为时钟源；

为0时选择ClockB为时钟源。PCLK（5、4、1、0）为1时选择ClockSA为时钟源；

为0时选择ClockA为时钟源。7CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity6.4.2脉冲宽度调制器寄存器4.PWM预分频时钟选择寄存器PWMPRCLK（$0303）PCKB2~PCKB0:ClockB预分频因子选择位，决定ClockB的分频因子。PCKB2PCKB1PCKB0ClockB000总线时钟001总线时钟/2010总线时钟/4011总线时钟/8100总线时钟/16101总线时钟/32110总线时钟/64111总线时钟/128PCKA2PCKA1PCKA0ClockA000总线时钟001总线时钟/2010总线时钟/4011总线时钟/8100总线时钟/16101总线时钟/32110总线时钟/64111总线时钟/128PCKA2~PCKA0:ClockA预分频因子选择位，决定ClockA的分频因子。8CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity6.4.2脉冲宽度调制器寄存器5.

PWM中心对齐使能寄存器PWMCAE（$0304）CAE[7:0]：通道n居中对齐输出方式位。CAEn=1，PWM脉冲对齐方式为中心对齐；

8位通道计数器PWMCNT只做加法计数器CAEn=0，PWM脉冲对齐方式为左对齐。

8位通道计数器PWMCNT可做加法也可做减法计数器

9CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity6.4.2脉冲宽度调制器寄存器6.

PWM控制寄存器PWMCTL（$0305）CON67：通道6、7级联位。1通道6、7级联为一个16位通道0通道6、7独立使用CON45、CON23、CON01类似

PSWAI：等待模式下PWM预分频时钟使能位1禁止0运行

PFRZ：冻结模式下PWM计数器停止位1停止0运行

10CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity6.4.2脉冲宽度调制器寄存器7.PWM比例因子A寄存器PWMSCLA（$0308）可编程分频寄存器，可对ClockA进行分频产生ClockSAClockSA=ClockA/(2×PWMSCLA)

PWMSCLA默认值位256，PWMSCLA=$00时，ClockSA=ClockA/51211CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity6.4.2脉冲宽度调制器寄存器8.PWM比例因子B寄存器PWMSCLB（$0309）可编程分频寄存器，可对ClockB进行分频产生ClockSBClockSB=ClockA/(2×PWMSCLB)

PWMSCLB默认值位256，PWMSCLB=$00时，ClockSB=ClockA/51212CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity6.4.2脉冲宽度调制器寄存器9.通道周期寄存器PWMPER（$0314－$031B）左对齐方式输出：PWMn周期=时钟周期×PWMPERn中心对齐方式输出：PWMn周期=2×时钟周期×PWMPERn13CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity6.4.2脉冲宽度调制器寄存器10.通道占空比寄存器PWMDTY（$031C－$0323）PPOLn=1，PWM起始输出高电平：

占空比=PWMDTYn/PWMPERn×100%PPOLn=0，PWM起始输出低电平：占空比=(PWMPERn–PWMDTYn)/PWMPERn×100%14CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity6.4.3PWM模块编程范例初始化模块voidinit_pwm(void){PWMCTL_CON01=1;//联结通道0,1为16位的PWMPWMPOL_PPOL1=1;//通道01的极性为高电平有效PWMPRCLK=0x55;//A时钟和B时钟的分频系数为32,频率为1MHzPWMSCLA=25;//SA时钟频率为20KHzPWMCLK=0x02;//通道01用SA时钟作为时钟源PWMPER01=200;//通道01的周期为100HzPWMDTY01=0;//通道01的占空比为10%PWME_PWME1=1;//使能通道01}15CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity6.4.3PWM模块编程范例主程序voidmain(void){unsignedintCYCLE=200;DisableInterrupts;INIT_PLL();init_pwm();EnableInterrupts;

for(;;)

{delay();for(PWMDTY01=0;PWMDTY01<=CYCLE;){PWMDTY01=PWMDTY01+20;delay();}delay();for(PWMDTY01=CYCLE;PWMDTY01>0;){//与逐渐变亮相反的过程PWMDTY01=PWMDTY01-20;delay();}

}}/*delay();PWMDTY01=20;//占空比为10%delay();PWMDTY01=40;//占空比为20%