2025 年高职工业机器人（机器人故障诊断）专项试卷

2025年高职工业机器人（机器人故障诊断）专项试卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）1.工业机器人在运行过程中突然停止运动，以下哪种情况最不可能是导致该故障的原因？（）A.电源故障B.程序错误C.操作人员误操作D.机器人本体硬件损坏2.机器人的某个关节运动不顺畅，可能是以下哪种部件出现问题？（）A.控制器B.传感器C.减速器D.示教器3.当工业机器人出现异常噪音时，首先应检查的是（）。A.电机B.电缆线C.机器人底座D.末端执行器4.机器人在执行任务时，位置精度偏差较大，可能是（）出现故障。A.编码器B.电磁阀C.接触器D.继电器5.工业机器人无法正常启动，与以下哪个系统关联性最小？（）A.动力系统B.控制系统C.视觉系统D.安全防护系统6.若机器人的示教器屏幕显示异常，可能是（）故障。A.示教器主板B.机器人手臂C.气源D.夹具7.机器人在运行一段时间后出现过热现象，主要排查方向不包括（）。A.散热系统B.电机负载C.程序逻辑D.电源供应8.当机器人的某个轴运动角度超出规定范围，故障可能出在（）。A.限位开关B.伺服驱动器C.电源模块D.机器人控制柜9.工业机器人通信故障，可能影响到与（）的信息交互。A.机器人本体B.周边设备C.操作人员D.以上都是10.机器人在焊接任务中出现焊接质量不稳定，可能原因不包括（）。A.焊接电源参数不合适B.机器人运动轨迹不准确C.焊枪损坏D.示教器按键失灵二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，多选、少选、错选均不得分）1.工业机器人出现电气故障，可能涉及的部件有（）。A.电机B.电阻C.电容D.电路板2.机器人运动精度下降，可能是由以下哪些因素引起的？（）A.机械部件磨损B.校准参数错误C.环境温度变化D.操作人员操作不当3.当机器人出现故障报警时，可能的报警原因有（）。A.硬件故障B.软件错误C.外部干扰D.程序冲突4.机器人的某个传感器出现故障，可能影响到机器人的（）功能。A.位置检测B.物体识别C.安全防护D.运动控制5.工业机器人故障诊断的常用方法包括（）。A.观察法B.测试法C.替换法D.经验法三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）1.工业机器人故障诊断首先要对故障现象进行详细观察和记录。（）2.只要机器人能启动，就说明其硬件系统一定没有故障。（）3.机器人的软件故障不会影响其硬件部件的正常运行。（）4.更换机器人的某个部件后，故障一定能排除。（）5.工业机器人的故障诊断不需要考虑其工作环境因素。（）6.当机器人出现故障时，应立即停止运行，避免故障扩大。（）7.机器人的故障诊断只能由专业维修人员进行，操作人员无法参与。（）8.定期对工业机器人进行保养和维护可以减少故障发生的概率。（）9.机器人的故障代码可以直接准确地反映出故障的具体原因。（）10.不同品牌和型号的工业机器人故障诊断方法完全相同。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答以下问题）1.简述工业机器人故障诊断的一般流程。2.当工业机器人出现运动卡顿现象时，你会从哪些方面进行排查？3.举例说明如何通过观察法初步判断工业机器人的故障部位。五、案例分析题（总共2题，每题15分，请根据以下案例回答问题）案例：某工业机器人在执行搬运任务时，突然停止运动，操作人员检查发现机器人控制柜指示灯异常闪烁。1.请分析可能导致该故障的原因有哪些？2.针对这些可能的原因，应采取怎样的诊断和排除步骤？答案：一、单项选择题1.C2.C3.A4.A5.C6.A7.C8.A9.D10.D二、多项选择题1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABC5.ABCD三、判断题1.√2.×3.×4.×5.×6.√7.×8.√9.×10.×四、简答题1.故障诊断一般流程：首先观察故障现象并记录，包括机器人动作、指示灯、报警信息等；然后根据故障现象初步分析可能的故障范围；接着运用测试法、替换法等手段进一步确定故障点；最后排除故障并验证机器人是否恢复正常运行。2.排查方面：检查电机是否正常运转，查看电机电源线、插头等有无松动或损坏；检查减速器是否有异常噪音、卡顿，润滑油是否正常；查看传动链条、皮带是否松动、磨损；检查编码器是否工作正常，反馈信号是否准确；排查机器人程序是否存在逻辑错误，导致运动指令异常。3.例如观察机器人运行时某个关节动作不顺畅，可初步判断该关节的机械部件如轴承、滑块等可能有问题；若看到机器人控制柜上某个指示灯异常闪烁，可推测与该指示灯关联的电路或模块可能出现故障；若发现机器人末端执行器抓取物体不稳定，可考虑末端执行器的夹爪、吸盘等部件是否损坏或吸力不足等。五、案例分析题1.可能原因：控制柜内部电路板故障，如短路、断路；电源供应不稳定，电压异常；通信线路故障，导致信号传输中断；软件程序出现错误，引发系统异常。2.诊断和排除步骤：首先检查控制柜电源输入电压是否正常，若电压异常，排查电源线路及相