2025 年高职工业机器人（可编程控制技术）实训考核卷

2025年高职工业机器人（可编程控制技术）实训考核卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.工业机器人可编程控制技术中，用于实现逻辑控制的基本指令是（）A.定时器指令B.逻辑运算指令C.数据传送指令D.运动控制指令2.在梯形图编程中，常开触点对应的指令助记符是（）A.LDB.LDIC.OUTD.AND3.工业机器人控制系统中，能够存储程序和数据的部件是（）A.CPUB.内存C.输入输出接口D.电源模块4.以下哪种编程语言常用于工业机器人可编程控制（）A.C语言B.BASIC语言C.梯形图语言D.Python语言5.当工业机器人执行程序时，用于暂时存储中间运算结果的是（）A.输入继电器B.输出继电器C.辅助继电器D.定时器6.在工业机器人编程中，使机器人从当前位置以指定速度移动到目标位置的指令是（）A.MOVB.JOGC.HOMED.CALL7.工业机器人可编程控制技术中，用于控制机器人运动速度的参数是（）A.位置数据B.角度数据C.速度倍率D.加速度8.梯形图中，并联连接两个或多个触点的指令是（）A.ANDB.ORC.ANID.ORI9.工业机器人控制系统中，用于将外部信号输入到控制系统的部件是（）A.输入模块B.输出模块C.通信模块D.电源模块10.在工业机器人编程中，用于调用子程序的指令是（）A.CALLB.RETC.ENDD.NOP二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内，多选、少选、错选均不得分）1.工业机器人可编程控制技术中常用的编程语言有（）A.梯形图语言B.指令表语言C.功能块图语言D.结构化文本语言2.以下属于工业机器人可编程控制中的基本逻辑运算指令的有（）A.与运算指令B.或运算指令C.非运算指令D.异或运算指令3.工业机器人控制系统的组成部分包括（）A.控制器B.示教器C.传感器D.执行机构4.在梯形图编程中，用于控制定时器的指令有（）A.TONB.TOFC.TONRD.CNT5.工业机器人可编程控制技术中，用于实现数据处理的指令有（）A.数据传送指令B.数据比较指令C.数据运算指令D.数据转换指令三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）1.工业机器人可编程控制技术只能用于简单的重复任务，不能实现复杂的逻辑控制。（）2.梯形图中，线圈可以直接与左母线相连。（）3.工业机器人控制系统中，输入模块用于将内部信号输出到外部设备。（）4.指令表语言是一种类似于汇编语言的编程语言，具有较高的执行效率。（）5.在工业机器人编程中，运动控制指令只能控制机器人的直线运动。（）6.辅助继电器在工业机器人可编程控制中可用于暂存数据和实现复杂的逻辑控制。（）7.工业机器人可编程控制技术中，定时器的定时时间只能通过常数设定。（）8.功能块图语言以功能块为单位，用图形符号表示功能块之间的连接关系。（）9.工业机器人控制系统中，通信模块用于实现机器人与外部设备的数据交换。（）10.在梯形图编程中，串联连接两个或多个触点的指令是OR。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）1.简述工业机器人可编程控制技术中梯形图编程的基本规则。2.说明工业机器人控制系统中输入输出模块的作用及工作原理。3.举例说明工业机器人编程中常用的运动控制指令及其应用场景。五、编程题（总共1题，20分，请根据以下要求编写工业机器人控制程序）要求：使用梯形图语言编写程序，实现当工业机器人接收到外部启动信号后，先以低速运行到指定位置A，然后暂停5秒，再以高速运行到指定位置B，最后返回初始位置并停止。答案：一、单项选择题1.B2.A3.B4.C5.C6.A7.C8.B9.A10.A二、多项选择题1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABC5.ABCD三、判断题1.×2.×3.×4.√5.×6.√7.×8.√9.√10.×四、简答题1.梯形图编程基本规则：触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上；线圈应画在最右边；串联触点多的电路应放在上方，并联触点多的电路应放在左方；梯形图按自上而下、从左到右的顺序执行；输出线圈不能直接与左母线相连等。2.输入模块作用是将外部信号如按钮、传感器信号等输入到控制系统。工作原理是通过光电隔离、信号调理等将外部信号转换为适合控制器处理的数字信号。输出模块作用是将控制器的控制信号输出到外部设备如电机驱动器、电磁阀等。工作原理是将数字信号通过功率放大等转换为能驱动外部设备的信号。3.常用运动控制指令如MOV，应用场景：精确控制机器人从一个位置移动到另一个位置。JOG指令，应用场景：手动操作机器人进行点动调试，方便观察机器人动作