2025 年高职工业机器人技术（PLC 编程）下学期期末测试卷

2025年高职工业机器人技术（PLC编程）下学期期末测试卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.PLC的编程语言中，（）类似于继电器控制电路的梯形图，直观易懂。A.指令表B.梯形图C.功能块图D.顺序功能图2.以下哪种不是PLC的编程语言？（）A.C语言B.梯形图C.功能块图D.指令表3.PLC的扫描周期主要取决于（）。A.CPU的运算速度B.程序的长度C.输入输出点数D.以上都是4.梯形图中，能流（）。A.只能从左向右流动B.只能从右向左流动C.可以双向流动D.不流动5.下列哪个元件不属于PLC的内部编程元件？（）A.输入继电器B.输出继电器C.热继电器D.定时器6.定时器的定时时间与（）有关。A.定时器的编号B.扫描周期C.时钟脉冲频率和设定值D.以上都无关7.计数器的当前值大于等于设定值时，其常开触点（）。A.断开B.闭合C.保持原状态D.不确定8.置位指令的功能是（）。A.使指定的位保持为1B.使指定的位保持为0C.使指定的位取反D.以上都不对9.复位指令的功能是（）。A.使指定的位保持为1B.使指定的位保持为0C.使指定的位取反D.以上都不对10.下列关于PLC程序结构的说法，错误的是（）。A.可以有主程序B.可以有子程序C.可以有中断程序D.只能有一个主程序且不能有子程序和中断程序二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内，多选、少选、错选均不得分）1.PLC的编程语言有（）。A.梯形图B.指令表C.功能块图D.顺序功能图2.以下属于PLC内部编程元件的有（）。A.输入继电器B.输出继电器C.辅助继电器D.定时器3.定时器的定时方式有（）。A.通电延时B.断电延时C.保持型通电延时D.以上都不是4.计数器的类型有（）。A.加计数器B.减计数器C.加减计数器D.乘计数器5.以下哪些指令属于位操作指令？（）A.置位指令B.复位指令C.取反指令D.传送指令三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列说法的正误，正确的打“√”，错误的打“×”）1.PLC的扫描周期是固定不变的。（）2.梯形图中，触点可以放在线圈左边，也可以放在线圈右边。（）3.输入继电器的线圈只能由外部信号驱动，不能在程序内部用指令驱动。（）4.输出继电器的线圈可以由外部信号驱动，也可以在程序内部用指令驱动。（）5.辅助继电器不能直接驱动外部负载。（）6.定时器的设定值可以是常数，也可以是数据寄存器中的内容。（）7.计数器的当前值达到设定值后，不会再变化。（）8.置位指令和复位指令可以对同一个位进行操作。（）9.功能块图编程语言适合熟悉数字电路的人员使用。（）10.顺序功能图主要用于描述顺序控制系统的功能。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）1.简述PLC的工作原理。2.说明定时器和计数器在PLC编程中的作用。3.写出梯形图中常见的编程元件及其功能。五、程序设计题（总共2题，每题15分，请根据题目要求编写PLC程序）1.设计一个电动机正反转控制程序，要求有过载保护和互锁功能。2.编写一个自动售货机的程序，投币1元可以选择饮料或零食（各有对应的出货口），投币2元可以同时选择饮料和零食。答案：一、1.B2.A3.D4.A5.C6.C7.B8.A9.B10.D二、1.ABCD2.ABCD3.ABC4.ABC5.ABC三、1.×2.×3.√4.×5.√6.√7.×8.√9.√10.√四、1.PLC采用循环扫描的工作方式，包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。输入采样阶段读取输入信号状态并存入输入映像寄存器；程序执行阶段按顺序执行用户程序，运算结果存入相应元件映像寄存器；输出刷新阶段将输出映像寄存器内容传送到输出锁存器，驱动外部负载。2.定时器用于实现定时控制，可按设定时间完成特定动作或任务。计数器用于累计输入脉冲个数，可用于计数控制、频率测量等。3.输入继电器：接收外部输入信号；输出继电器：驱动外部负载；辅助继电器：用于内部逻辑控制；定时器：定时控制；计数器：计数控制；数据寄存器：存储数据等。五、1.程序略。思路：用输入继电器接收启动、停