2025 年高职工业机器人技术（PLC 编程）下学期期中测试卷

2025年高职工业机器人技术（PLC编程）下学期期中测试卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.以下哪种编程语言不是PLC常用的编程语言？（）A.梯形图B.指令表C.C语言D.功能块图2.PLC的输入继电器采用（）编号。A.XB.YC.MD.S3.当PLC的电源掉电时，（）中的数据不会丢失。A.输入继电器B.输出继电器C.定时器D.数据寄存器4.以下关于PLC定时器的说法，错误的是（）。A.定时器有定时精度B.定时器可以实现延时接通C.定时器不能实现延时断开D.定时器有不同的定时单位5.若要实现电机正反转控制，PLC输出端应连接（）。A.接触器B.热继电器C.熔断器D.按钮6.PLC程序中，常开触点的状态为（）。A.0表示断开，1表示接通B.0表示接通，1表示断开C.取决于外部信号D.固定为07.功能块图编程语言中，用（）表示逻辑运算结果。A.方框B.触点C.线圈D.连接线8.以下哪种情况会导致PLC程序出现错误？（）A.逻辑混乱B.触点使用正确C.定时器定时合理D.数据处理准确9.PLC的扫描周期主要取决于（）。A.CPU的运算速度B.输入信号的多少C.输出信号的多少D.程序的长短10.要使PLC的某个输出继电器动作，对应的程序中该输出继电器的线圈应（）。A.得电B.失电C.保持原状态D.不确定二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内，多选、少选、错选均不得分）1.PLC的编程语言有（）。A.梯形图B.指令表C.功能块图D.顺序功能图2.以下属于PLC输入设备的有（）。A.按钮B.传感器C.接触器D.指示灯3.PLC的输出类型有（）。A.继电器输出B.晶体管输出C.晶闸管输出D.电子管输出4.定时器的定时时间与（）有关。A.定时精度B.设定值C.时钟脉冲D.输出状态5.编写PLC程序时，需要考虑的因素有（）。A.控制要求B.输入输出信号C.程序结构D.编程语言三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法的对错，正确的打“√”，错误的打“×”）1.PLC只能控制工业机器人，不能控制其他设备。（）2.输入继电器可以由外部信号驱动，也可以在程序中进行赋值。（）3.输出继电器的状态在程序执行过程中不会改变。（）4.定时器的定时时间到后，其触点状态会自动改变。（）5.梯形图编程语言直观易懂，适合初学者。（）6.PLC程序中，线圈可以串联使用。（）7.功能块图编程语言比梯形图编程语言更适合复杂控制系统。（）8.数据寄存器可以存储各种数据，包括数值、字符等。（）9.PLC的扫描周期与程序长短无关。（）10.编写PLC程序时，不需要考虑程序的可读性。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答以下问题）1.简述PLC的工作原理。2.说明梯形图编程语言中常开触点和常闭触点的区别。3.若要实现一个电机的正反转控制，画出PLC的外部接线图并简述程序设计思路。五、程序设计题（总共2题，每题各15分，请根据以下控制要求编写PLC程序）1.有一台三相异步电动机，要求实现点动控制和连续运行控制。点动控制时，按下按钮电机启动，松开按钮电机停止；连续运行控制时，按下启动按钮电机启动，按下停止按钮电机停止。请用梯形图编写程序。2.设计一个PLC程序，实现三台电机M1、M2、M3的顺序启动和逆序停止。启动顺序为M—M2—M3，停止顺序为M3—M2—M1。答案：一、选择题1.C2.A3.D4.C5.A6.A7.A8.A9.D10.A二、多项选择题1.ABCD2.AB3.ABC4.ABC5.ABC三、判断题1.×2.×3.×4.√5.√6.×7.√8.√9.×10.×四、简答题1.PLC采用循环扫描的工作方式，依次对输入信号进行采样，将采样值存入输入映像寄存器，然后执行用户程序，根据程序逻辑运算结果更新输出映像寄存器的值，最后将输出映像寄存器的值传送到输出模块，驱动外部负载。2.常开触点在没有外部信号触发时处于断开状态，当有信号触发时闭合；常闭触点在没有外部信号触发时处于接通状态，当有信号触发时断开。3.外部接线图：电机的三根相线分别连接到接触器的主触点，接触器的线圈一端接P