2025 年高职工业机器人技术（机械基础）中期检测卷

2025年高职工业机器人技术（机械基础）中期检测卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）1.下列关于机械运动的说法中，正确的是（）A.机械运动是指机器的运动B.机械运动是指物体位置的变化C.机械运动是指物体的机械振动D.机械运动是指物体的匀速直线运动2.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，应（）A.以最短杆为机架B.以最短杆的相邻杆为机架C.以最短杆的对面杆为机架D.以最长杆为机架3.凸轮机构中，凸轮的形状通常有（）A.盘形凸轮、圆柱凸轮B.盘形凸轮、圆锥凸轮C.圆柱凸轮、圆锥凸轮D.圆柱凸轮、球面凸轮4.渐开线齿轮传动的可分性是指（）A.两齿轮中心距略有变化时，传动比不变B.两齿轮中心距变化时，传动比也变化C.两齿轮直径变化时，传动比不变D.两齿轮直径变化时，传动比也变化5.带传动中，带的张紧力（）A.越大越好B.越小越好C.应适当，使带既有足够的摩擦力又不致磨损过大D.无所谓6.链传动中，链节数宜采用（）A.奇数B.偶数C.质数D.无所谓7.轴的结构设计应满足的基本要求不包括（）A.具有足够的强度和刚度B.便于轴上零件的装拆和定位C.外形美观D.有利于提高轴的加工工艺性8.滚动轴承中，保持架的作用是（）A.防止滚动体脱落B.使滚动体均匀分布C.减小摩擦D.提高承载能力9.下列属于平面连杆机构的是（）A.曲柄摇杆机构B.凸轮机构C.齿轮机构D.螺旋机构10.机械零件的耐磨性与材料的（）有关。A.硬度B.强度C.韧性D.塑性二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，少选、多选、错选均不得分）1.机构的结构分类包括（）A.平面机构B.空间机构C.闭式机构D.开式机构2.齿轮传动的失效形式有（）A.轮齿折断B.齿面磨损C.齿面点蚀D.齿面胶合3.带传动的特点有（）A.能缓冲吸振B.传动平稳C.结构简单D.过载时会打滑，起安全保护作用4.轴上零件的轴向固定方法有（）A.轴肩与轴环B.套筒C.圆螺母D.弹性挡圈5.滚动轴承的类型选择应考虑的因素有（）A.载荷的大小、方向和性质B.转速C.调心性能要求D.经济性三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列说法的正误，正确的打“√”，错误的打“×”）1.机械运动是自然界中最简单、最基本的运动形式。（）2.铰链四杆机构中，最短杆一定是曲柄。（）3.凸轮机构只能用于传递动力，不能用于传递运动。（）4.渐开线齿轮的模数越大，齿轮的承载能力越强。（）5.带传动中，带的弹性滑动不可避免。（）6.链传动能保证准确的平均传动比。（）7.轴的结构设计应尽量使轴上零件便于装拆。（）8.滚动轴承的游隙越大，其旋转精度越高。（）9.平面连杆机构中，各构件之间都是通过低副连接的。（）10.提高材料的硬度可以提高机械零件的耐磨性。（）四、简答题（总共2题，每题15分）1.简述凸轮机构的工作原理及应用场合。2.说明带传动中弹性滑动和打滑的区别及对带传动的影响。五、综合分析题（总共1题，20分）分析下图所示的铰链四杆机构，已知各杆长度分别为：AB=50mm，BC=120mm，CD=100mm，AD=80mm。1.若以AB杆为机架，该机构属于什么类型？2.若以BC杆为机架，该机构属于什么类型？3.若以CD杆为机架，该机构属于什么类型？4.若以AD杆为机架，该机构属于什么类型？答案：一、单项选择题1.B2.A3.A4.A5.C6.B7.C8.B9.A10.A二、多项选择题1.AB2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD三、判断题1.√2.×3.×4.√5.√6.√7.√8.×9.√10.√四、简答题1.凸轮机构的工作原理：凸轮通常作连续的等速转动，通过其向径的变化，按预定的运动规律驱使从动件作往复直线运动或摆动。应用场合：常用于自动化机械中，如自动机床的进刀机构控制、内燃机的配气机构等。2.弹性滑动是由于带的弹性变形而引起的带与带轮之间的相对滑动，是不可避免的。它会使带传动的传动比不准确，降低传动效率。打滑是当过载时，带与带轮之间的摩擦力不足以传递所需的载荷，带在带轮上发生显著的相对滑动。打滑会使带磨损加剧，甚至损坏