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自动控制系统的数学模型中国石油大学（华东）2023.9目录CONTENTS一控制系统的时域指标一阶系统的时间响应二231.控制系统的时域指标典型输入信号系统时间响应过程系统性能指标41.控制系统的时域指标典型输入信号信号名称时域表达式复域表达式单位阶跃信号单位斜坡信号单位加速度信号单位脉冲信号

51.控制系统的时域指标时间响应过程Tt036℃38℃动态过程在输入信号作用下，系统输出变量从初始状态到系统稳定时的响应过程衰减、发散、等幅振荡稳态过程当t趋于无穷时，系统的输出量的表现形式61.控制系统的时域指标性能指标动态性能指标延迟时间、上升时间、峰值时间、调节时间、超调量稳态性能指标稳态误差71.控制系统的时域指标性能指标

-延迟时间从输入信号开始施加时起，系统输出时间响应第一次达到稳态值50%所需要的时间81.控制系统的时域指标

91.控制系统的时域指标

定义2（对于无振荡响应)是响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需的时间

101.控制系统的时域指标

111.控制系统的时域指标

121.控制系统的时域指标

响应曲线超出稳态值的最大偏差与稳态值之比尽量要求超调量小。超调量大，不仅使系统中的各个元件处于恶劣的工作条件下，而且使调节时间加长。AB超调量σ%=AB100%131.控制系统的时域指标

时间趋于无穷时，系统输出与输入变量之间的差值142.一阶系统的时间响应主要内容一阶系统数学模型一阶系统时间响应152.一阶系统的时间响应用一阶微分方程描述的控制系统称为一阶系统一阶系统数学模型162.一阶系统的时间响应一阶系统数学模型一阶控制系统结构图172.一阶系统的时间响应一阶系统的单位阶跃响应0Ttc(t)10.6321/T斜率

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