GB/T 9391-2025海上导航和无线电通信设备及系统船用雷达性能要求、测试方法和要求的测试结果

ICS33060

CCSM.53

中华人民共和国国家标准

GB/T9391—2025/IEC623882013

:

代替GB/T9391—1988

海上导航和无线电通信设备及系统

船用雷达性能要求测试方法

、

和要求的测试结果

Maritimenavigationandradiocommunicationequipmentandsystems—

Shiborneradar—Performancereuirementsmethodsoftestin

pq,g

andrequiredtestresults

IEC623882013IDT

(:,)

2025-10-05发布2026-05-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T9391—2025/IEC623882013

:

目次

前言

…………………………Ⅸ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………2

总则

4………………………12

通则

4.1…………………12

目的

4.2…………………13

相关标准的应用

4.3……………………13

设备分类

4.4……………13

设备类型和状态的确立

4.5……………14

测量条件和相关定义

4.6………………15

质量要求

4.7……………15

测试

5………………………15

测试场所和模拟

5.1……………………15

测试术语和格式

5.2……………………15

雷达性能

6…………………16

通则

6.1…………………16

发射和干扰

6.2…………………………17

性能优化和监视

6.3……………………17

增益和杂波抑制功能

6.4………………18

信号处理

6.5……………19

与及信标相关的操作

6.6SART、RTE………………21

最小作用距离和距离补偿

6.7…………22

距离和方位分辨力

6.8…………………23

目标探测性能评估

6.9…………………24

雷达天线包括纵摇和横摇

6.10()……………………33

雷达的可用性待机和发射

6.11———…………………34

显示器的显示

7……………35

通则

7.1…………………35

线性和指示延时

7.2……………………35

颜色的选用和辨别

7.3…………………35

和本船

8CCRP……………35

8.1CCRP………………35

Ⅰ

GB/T9391—2025/IEC623882013

:

本船

8.2…………………37

导航工具

9…………………38

概述

9.1…………………38

测量单位

9.2……………38

显示方法

9.3……………38

量程显示

9.4……………39

活动距标

9.5(VRM)…………………39

电子方位线

9.6(EBL)…………………40

光标

9.7…………………41

距离和方位的偏移测量

9.8……………42

平行指示线

9.9(PI)……………………43

方位刻度盘

9.10………………………43

固定距标

9.11…………………………44

雷达地图

9.12…………………………45

航路

9.13………………46

指向运动和稳定模式

10、…………………47

通则

10.1………………47

方位角指向

10.2………………………47

运动和指向模式

10.3…………………48

偏心

10.4………………49

对地稳定和对水稳定

10.5……………51

避碰辅助

11………………52

通则

11.1………………52

目标尾迹和过去位置

11.2……………52

目标跟踪

11.3(TT)……………………54

跟踪的局限性

11.4……………………68

自动识别系统

11.5(AIS)………………69

雷达目标和目标的数据

11.6AIS……………………72

目标报警

11.7…………………………73

目标关联

11.8…………………………76

试操船

11.9……………81

海图雷达可选

12()………………………82

一般要求

12.1…………………………82

对具有海图功能的独立雷达的附加要求

12.2………88

备份的附加要求可选

12.3ECDIS()…………………88

人机工程准则控制功能与显示

13()……………………89

概述

13.1………………89

Ⅱ

GB/T9391—2025/IEC623882013

:

操作控制

13.2…………………………89

基本控制功能

13.3……………………89

控制特性

13.4…………………………90

默认设定和用户保存的设定

13.5……………………90

接口

14……………………92

通则

14.1………………92

输入接口

14.2…………………………92

输出接口

14.3…………………………93

设计维护和安装

15、………………………95

概述

15.1………………95

故障诊断和维护

15.2…………………95

显示器设计

15.3………………………95

收发机设计

15.4………………………96

天线设计

15.5…………………………96

雷达切换和多雷达系统

15.6…………97

多功能显示器

15.7……………………98

安全天线和辐射

15.8———……………99

报警和故障

16……………99

通则

16.1………………99

备份和后备安排

16.2…………………103

环境试验

17………………105

通则

17.1………………105

根据进行的测试

17.2IEC60945……………………105

附加的环境试验

17.3…………………105

设备培训和文件提供

18…………………106

培训模拟器

18.1………………………106

说明书和文件

18.2……………………107

雷达系统的安装

18.3…………………108

设备更新的维护信息

18.4……………109

附录资料性导航显示器上的雷达功能指南

A()……………………110

概述

A.1………………110

导航显示指南

A.2……………………110

附录规范性雷达系统的无用发射

B()………………111

概述

B.1………………111

要求

B.2………………111

测量方法

B.3…………………………111

建议的使用及解读

B.4ITU-RM.1177……………112

Ⅲ

GB/T9391—2025/IEC623882013

:

要求的结果

B.5………………………112

附录资料性雷达截面积和探测距离计算

C()(RCS)………………116

雷达方程

C.1…………………………116

改变的效应

C.2RCS…………………116

目标距离改变的效应

C.3……………116

目标和雷达高度对离散非分布式目标的影响

C.4()………………117

频率敏感效应

C.5……………………117

结论

C.6………………117

图和图的计算公式

C.7C.1C.2……………………117

附录资料性影响目标探测的因素

D()………………120

探测

D.1………………120

目标的值

D.2RCS……………………120

目标评估

D.3…………………………120

海杂波海况风和波高

D.4(、)…………121

信号多径

D.5…………………………123

雨

D.6…………………124

雷达系统的参数

D.7…………………125

目标的值

D.8RCS……………………125

附录规范性传感器误差

E()…………129

概述

E.1………………129

雷达

E.2………………129

陀螺罗经

E.3…………………………129

计程仪

E.4……………129

总误差

E.5……………130

附录资料性目标场景模拟器目标报告模拟器

F()/…………………131

目标场景模拟器

F.1(TSS)…………131

目标报告模拟器

F.2(RTS)…………131

组合的模拟器

F.3……………………131

模拟器输出信号

F.4…………………131

附录资料性被跟踪目标和目标的状态

G()AIS……………………132

附录规范性语句格式

H()IEC61162………………133

通则

H.1………………133

规定的语句

H.2IEC61162-1………………………133

可选的兼容消息

H.3IEC61162-3…………………134

使用传输控制协议互联网协议的雷达以太网接口可选

H.4/(TCP/IP)———VDR()…………135

附录规范性雷达控制功能指示分组

I()/……………142

通则

I.1………………142

Ⅳ

GB/T9391—2025/IEC623882013

:

数据和控制功能逻辑分组

I.2………………………142

控制器的符号

I.3……………………142

图标使用规则

I.4……………………145

附录资料性邻近频带发射对雷达的干扰

J()…………146

概述

J.1………………146

邻近频带

J.2…………………………146

现状

J.3………………146

展望

J.4………………147

参考文件

J.5…………………………147

附录资料性驾驶台报警指南

NA()…………………149

目的

NA.1……………149

报警的定义

NA.2……………………149

报警的等级

NA.3……………………149

报警的类别

NA.4……………………149

报警的展示

NA.5……………………149

报警的处理

NA.6……………………150

参考文献

……………………151

图在波段由于降雨导致最大作用距离的减小

1S……………………28

图在波段由于降雨导致最大作用距离的减小

2X……………………28

图场景

3TT1……………59

图场景

4TT2……………61

图场景

5TT3……………62

图场景

6TT4……………63

图场景

7TT5……………65

图落在划分的波段内

B.1B-40…………114

图落在划分的波段外

B.2B-40…………115

图在自由空间由反射引起的增强适用于

C.1(dB)(9.41GHz)……118

图在自由空间由反射引起的增强适用于

C.2(dB)(3.05GHz)……119

图波峰对目标探测的影响

D.1…………122

图波段的多径平面图

D.2S……………124

图波段的多径平面图

D.3X……………124

图被跟踪目标的状态

G.1………………132

图目标的状态

G.2AIS…………………132

表第五章对各类船用雷达的性能要求

1SOLAS………14

表微弱杂波条件下的最大作用距离

2…………………25

Ⅴ

GB/T9391—2025/IEC623882013

:

表波段合格不合格评估准则

3X/………………………31

表波段合格不合格评估准则

4S/………………………31

表合格不合格评估

5/……………………31

表道格拉斯海况参数

6…………………31

表天线水平面方向图主瓣

7……………33

表有效旁瓣

8……………34

表雷达地图使用的要素和颜色

9………………………46

表目标跟踪能力表的子集

10(1)………………………55

表典型的精度置信度

11TT(95%)……………………58

表场景采用了传感器误差

12TT1,……………………59

表场景测量任务的时间

13TT1,………………………60

表场景和后的精度所有数据均为值

14TT1,1min3min(±)……60

表场景本船转向

15TT2,±180°………………………60

表场景目标的初始数据

16TT3,………………………61

表场景快速目标的初始数据本船为常速船

17TT4,()………………62

表场景快速目标的初始数据本船为

18TT4,(HSC)………………63

表场景常速船的目标初始数据

19TT5,………………64

表场景在碰撞场景下的目标初始数据

20TT5,HSC………………64

表在和的测量点和测量结果

21HSC3min6min…………………65

表在和的测量点和测量结果

22HSC11min14min………………66

表常速船在和的测量点和测量结果

233min6min…………………66

表常速船在和的测量点和测量结果

2411min14min………………66

表精度的测量

25TT……………………67

表目标显示能力表的子集

26AIS(1)…………………69

表报告率

27AIS…………………………75

表关联场景和目标的初始位置和数据

281,TTAIS…………………77

表关联场景航迹分离和航迹趋同的目标数据

291,AIS……………78

表关联场景和目标的初始位置和数据

302,TTAIS…………………79

表关联场景改变航速的目标数据

312,AIS…………79

表关联场景和目标的初始位置和数据

323,TTAIS…………………80

表关联场景和目标的初始位置和数据

334,TTAIS…………………80

表关联场景具有相同航向和航速的和目标

344,TTAIS…………81

表根据默认选择配置的控制器的设定

35“”……………91

表天线冲击试验严酷等级半正弦脉冲

36()…………106

表测