混合动力汽车拆装与检测 课件4.1 车载网络系统检修

学习单元4.1车载网络系统检修学习情境四：整车控制系统检修课程内容12345任务导入学习目标理论知识拓展阅读实践技能6单元小结任务导入按照正确规范，制定诊断流程，使用检测仪器对混动卡罗拉轿车车载网络系统进行故障诊断和检测。学习目标1. 能通过查阅维修资料了解混动卡罗拉轿车车载网络组成和分布情况2. 能制定车载网络系统的故障诊断流程3. 能根据制定的故障诊断流程诊断和修复车载网络系统故障4. 能正确使用检测仪器进行车载网络系统系统检测5. 能正确进行故障车辆竣工检测和试验理论知识4.1.1CAN总线系统基本概念4.1.2混动卡罗拉CAN总线系统组成4.1.3混动卡罗拉CAN总线系统介绍4.1.4混动卡罗拉LIN总线系统理论知识CAN总线网络是一个用于实时应用的串行数据通信系统，它是一个车辆多路通信系统，该系统通讯速度高且能够检测故障。它将CANH和CANL总线作为一对，利用电压差进行CAN通信。许多安装在车辆上的ECU或传感器通过信息共享和相互通信进行工作。4.1.1CAN总线系统基本概念理论知识CAN网络系统由主总线、支线、终端电阻、控制器及网关等组成。理论知识4.1.1CAN总线系统基本概念理论知识主总线：主总线是总线上两个终端电阻器之间的线束，这是CAN通信系统的主通道。支线：支线是从主总线分支到ECU或传感器的线束。终端电阻：一般为了避免信号的反射和回波，需要在接收端接入终端匹配电阻两个120欧姆的电阻，并联在CAN主总线的两端，称为“终端电阻”。这些电阻可精确判定CAN总线之间的电压差的变化。由于两个电阻并联安装，因此测量值约为60欧姆。理论知识4.1.1CAN总线系统基本概念理论知识网关：网关又称网间连接器、协议转换器。网关在网络层以上实现网络互连，复杂的网络互连设备，仅用于两个高层协议不同的网络互连。网关使用在不同的通信协议、数据格式或语言，甚至体系结构完全不同的两种系统之间，网关是一个翻译器。网关对收到的信息要重新打包，以适应目的系统的需求。理论知识4.1.1CAN总线系统基本概念理论知识混动卡罗拉整车CAN总线系统包括4条总线：总线1、总线2、总线3和V总线。4.1.2混动卡罗拉CAN总线系统组成理论知识整车车载网络系统中的部件在车上的布置1-室内后视镜总成（带自动远光系统）

2-带主缸的制动助力器总成（防滑控制ECU）3-发动机ECM4-带转换器的逆变器总成4.1.2混动卡罗拉CAN总线系统组成理论知识驱动控制1-DLC32-主车身ECU3-驾驶员侧接线盒总成4-带电动助力的动力转向ECU总成5-组合仪表总成6-3号CAN接线连接器7-导航接收器总成8-收音机和显示屏接收器总成9-2号CAN接线连接器10-混合动力车辆控制ECU11-中央网关ECU12-间隙警告ECU总成13-空气囊ECU总成14-空调放大器总成15-转向传感器16-1号CAN接线连接器17-认证ECU4.1.2混动卡罗拉CAN总线系统组成理论知识总线1为动力总线。混合动力车辆控制ECU、防滑控制ECU、带转换器的逆变器总成和发动机控制ECM连接在该总线上并进行信息共享和传递。4.1.3混动卡罗拉CAN总线系统介绍理论知识总线2为车身总线，与车身控制系统相关的ECU或传感器连接在该总线上并进行信息共享和传递，如认证ECU（智能钥匙ECU总成）、带电动机的助力转向总成、间隙警告ECU总成、主车身ECU、空气气囊ECU总成、空调放大器总成、转向传感器、室内后视镜总成、组合仪表总成。4.1.3混动卡罗拉CAN总线系统介绍理论知识另外，混合动力车辆控制ECU、防滑控制ECU和发动机控制ECM也连接在该总线上。4.1.3混动卡罗拉CAN总线系统介绍理论知识总线3为信息娱乐总线，导航接收器总成、收音机和显示屏接收器总成连接在该总线上。4.1.3混动卡罗拉CAN总线系统介绍理论知识4.1.4混动卡罗拉LIN总线系统局域互联网（LIN）由个相关车身电气系统组成，用于ECU或开关之间的通信。混动卡罗拉车门LIN总线如右图，滑动天窗ECU、电动车窗升降电动机总成（驾驶员侧车门）、主车身ECU连接在车门LIN总线上。理论知识认证ECU、识别码盒和混合动力车辆控制ECU连接在认证LIN总线上。4.1.4混动卡罗拉LIN总线系统理论知识空调LIN总线4.1.4混动卡罗拉LIN总线系统拓展阅读VAN(Ve-hicleAreaNetwork)又称车辆局域网，是现场总线的一种，由法国的雷诺汽车公司和标致集团联合开发。VAN支持分布式实时控制的通讯网络，可广泛应用于汽车门锁、电动车窗、空调、自动报警以及娱乐控制等系统。VAN总线作为串行通讯网络，与一般总线相比，其数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性。VAN标准特别考虑了严峻的环境温度、电磁干扰和振动因素，尤其适用于需要现场总线的实时控制系统。现在VAN在世界汽车生产中得到大量的应用。4.1.5VAN总线介绍实践技能安全提示在进行整车控制器更换时，应注意安全操作问题。由于整车控制器由低压供电系统进行供电，因此首先需要拆下低压蓄电池负极连接线束，并进行可靠搭铁；虽然整车控制器独立于整车高压系统，但为了避免误操作导致的高压触电，需要确保整车无绝缘故障。即应在低压下电及无绝缘故障前提下进行整车控制器的更换操作。实践技能对总线进行焊接维修后，用电工胶带缠绕维修部位。不要在连接器之间使用旁通线束。使用别的车辆上具有网关功能的ECU时，需要用故障诊断仪对其进行初始化操作。CAN主总线和CAN支线故障以及利用CAN通信的系统ECU或传感器的内部故障或电源故障时，均输出CAN通信DTC，可以根据相应DTC故障码进行诊断。4.1.6维修CAN总线注意事项实践技能使用故障诊断仪（GTS）进行CAN总线检查，可以检查到连接至CAN主总线的ECU或传感器的支线断路。如遇存在通信故障，则可通过输出的通信DTC（以U开头的DTC）组合确定通信可能终止的ECU或传感器。检测到断路时，断开相关连接器进行检查前，按入连接器体以检查并确认连接器未松动或断开。断开连接器时，检查并确认端子和连接器体没有破损、变形或腐蚀。4.1.6维修CAN总线注意事项实践技能1.车辆送入维修车间检查低压蓄电池电压；检查仪表盘显示是否正常；读取故障码。2.客户故障分析与顾客交流发生故障的时间、频率、条件、现象等信息，有助于缩小故障范围和提高诊断效率。3.读取故障码（中央网关）将GTS连接到故障诊断接DLC3，读取中央网关故障码。4.1.7CAN总线故障诊断流程实践技能若输出中央网关故障码DTCB1003，则更换中央网关ECU。如果CAN总线主总线断路、CAN总线CANH和CANL之间短路或CAN总线对+B或搭铁短路，则可能输出CAN总线上几乎所有ECU和传感器DTC，在此其情况下，首先检查CAN总线电阻。4.1.7CAN总线故障诊断流程实践技能4．检查总线2主总线电阻关闭电源开关，在不操作钥匙、任何开关、车门的情况下，使车辆静置1分钟或更长时间；断开低压蓄电池负极电缆，用万用表检测中央网关ECU的E43-18和E43-17端子间电阻值，应为54-69欧姆之间。若电阻过高，说明总线2主总线存在断路或虚接故障；若电阻过小，说明总线2主总线或支线间之存在短路故障。4.1.7CAN总线故障诊断流程实践技能若电阻过高，总线2主总线存在断路或虚接故障，可使用万用表进行逐段排除。4.1.7CAN总线故障诊断流程实践技能若电阻过小，总线2主总线或支线间之存在短路故障。4.1.7CAN总线故障诊断流程实践技能5.检查总线2对搭铁是否短路6.检查总线2对+B是否短路7.检查V3和V1总线用同样的方法检查V3和V1总线。8.检查V总线4.1.7CAN总线故障诊断流程实践技能4.1.7CAN总线故障诊断流程检测仪器连接检测条件规定状态E8-6（CANH）-E8-14（CANL）断开蓄电池负极电缆54至66欧姆E8-6（CANH）-E8-4（CG）断开蓄电池负极电缆200欧姆或更大E8-14（CANL）-E8-4（CG）断开蓄电池负极电缆200欧姆或更大E8-6（CANH）-E8-16（BAT）断开蓄电池负极电缆6K欧姆或更大E8-14（CANL）-E8-16（BAT）断开蓄电池负极电缆6K欧姆或更大DLC3端子正常电阻值单元小结1.CAN总线网络是一个用于实时应用的串行数据通信系统，它是一个车辆多路通信系统，该系统通讯速度高且能够检测故障。CAN网络系统由主总线、支线、终端电阻、控制器及网关等组成。2.网关：网关又称网间连接器、协议转换器。网关在网络层以上实现网络互连，复杂的网络互连设备，仅用于两个高层协议不同的网络互连。3.混合动力车辆控制ECU、防滑控制ECU、带转换器的逆变器总成和发动机控制