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子目录转动副中摩擦力的确定2

考虑运动副摩擦时的受力分析3移动副中摩擦力的确定11.移动副中摩擦力的确定平面摩擦连杆BC作用在滑块上的力T分解为两力P和Q，有沿v12方向滑块受到机架作用在其上的全反力R21法向反力T=P+Q垂直v12方向R21

=N21

+F21摩擦力平面摩擦1.移动副中摩擦力的确定摩擦角j

jaR21N21F21TQPv2112：全反力R21

与法向反力N21之间的夹角。F21=f·N21

=fF21N21fN21N21==j

=arctanfP=Q·tang

tanj

Q给定后，就可求得最大静摩擦力F21Q给定后，力P的大小取决于传动角gg=Q·tanj

=f·Q滑块两侧面受到的总摩擦力令楔面摩擦滑块单侧面受到的法向力=2F´fcosbFf=2f·N

=Q当量摩擦系数jv

=arctanfv则令当量摩擦角1.移动副中摩擦力的确定1.移动副中摩擦力的确定例：机床滑板的运动方向垂直于纸面。接触面间的滑动摩擦系数为f=0.1。试求滑板的当量摩擦系数fv的大小。机床滑板所受的摩擦力为：解：对滑板受力分析，列力平衡方程：2.转动副中摩擦力的确定半径为r的轴颈，其上作用有载荷Q，在轴承孔中顺时针方向转动。轴颈在平衡位置受到轴承的作用力有：轴颈在平衡位置受到的摩擦力矩Mf为：N—法向反力（正压力）F—摩擦力R=N+F

Mf

=F·r

全反力R必定切于摩擦圆Mf=F·r

Mf

=R·r=Rsinj·rr=r·sinjr

=r·fMf

=Q·rR=Q摩擦圆：以轴心O为圆心，以ρ为半径所作的圆。常值2.转动副中摩擦力的确定1）摩擦库仑定理：F=f·N

2）若一物体只受两个力，则此两力必定共线3）若一物体只受三个力，则此三力必定汇交一点4）一物体所受的驱动力与其运动方向一致，所受的摩擦力与其运动方向相反基本力学原理3.考虑运动副摩擦时的受力分析

已知：曲柄滑块机构的各构件的尺寸，各转动副的半径r及其相应的摩擦系数f。在曲柄AB上作用有驱动力偶矩M1

，滑块上作用有工作阻力P

。分析实例分析：机构各运动副中全反力作用线的位置。3.考虑运动副摩擦时的受力分析解：连杆的受力分析分析实例受压二力杆R12与R32方向相对R12与R32都切于摩擦圆R12对B点力矩阻止杆2相对杆1的转动R32对C点力矩阻止杆2相对滑块3的转动R12与R32作用线的位置R12切摩擦圆上边R32切摩擦圆下边3.考虑运动副摩擦时的受力分析分析实例解：曲柄的受力分析R21

=-R12R41

=-R21曲柄只受2个力（R41和R21）R41对A点力矩阻止曲柄1相对机架4的转动R41切摩擦圆下边R41作用线的位置3.考虑运动副摩擦时的受力分析分析实例解：滑块的受力分析R23

=-R32滑块受3个力（R23、R43、P

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