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子目录实现变速换向运动2实现分路传动3获得大的传动比1实现运动的合成4实现运动的分解5视频：周转轮系的功用(22分钟)1.获得大的传动比单对齿轮:i<8。
大传动比行星轮系若：z1=z2
=100,z2=99,
z3
＝101，则如右图所示的行星轮系轮系的传动比大1.获得大的传动比缺点：效率低，不易传递大功率；增速时可能发生自锁，应用作减速。大传动比：谐波齿轮传动组成：具有内齿的刚轮、具有外齿的柔轮和波发生器H。通常将波发生器作为
主动件，而刚轮和柔轮之一为从动件，另一个为固定件。谐波齿轮传动示意图视频：谐波齿轮传动（15秒）1.获得大的传动比视频：渐开线少齿差行星传动（15秒）视频：摆线针轮行星传动（15秒）其他大传动比齿轮传动1.获得大的传动比1.获得大的传动比在主动轴转速不变的条件下，利用轮系可以使从动轮改变输出轴的转向，这种传动称为换向传动。2.实现变速及换向传动在主动轴转速不变的条件下，利用轮系可以使从动轮获得若干种转速，这种传动称为变速传动。汽车齿轮变速箱传动示意图2.实现变速及换向传动2.实现变速及换向传动当输入轴转速一定时，利用定轴轮系使一个输入转速同时传到若干个输出轴上，获得所需的各种转速，这种传动称为分路传动。3.实现分路传动两个输入，一个输出运动合成差动轮系用于运动合成nH（输出）n1（输入）n3（输入）4.实现运动的合成分解一个输入，两个输出运动分解汽车后桥差速器n
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