2025 年高职机电一体化技术（设备装调）下学期期末测试卷

2025年高职机电一体化技术（设备装调）下学期期末测试卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）1.机电一体化系统中，机械传动部件的作用不包括（）。A.传递转矩B.改变运动速度C.存储能量D.改变运动方向2.以下哪种传感器不属于位置传感器（）。A.光电编码器B.超声波传感器C.磁电式传感器D.光栅尺3.步进电机的步距角精度主要取决于（）。A.电机的制造工艺B.驱动电源的性能C.负载的大小D.控制方式4.机电一体化系统设计中，可靠性设计的目的是（）。A.提高系统的性能B.降低系统的成本C.延长系统的使用寿命D.增强系统的功能5.以下哪种控制算法不属于智能控制（）。A.模糊控制B.神经网络控制C.比例积分微分控制D.遗传算法6.机电一体化系统中，液压传动系统的优点不包括（）。A.传动平稳B.响应速度快C.效率高D.可实现过载保护7.工业机器人的手部通常由（）组成。A.手指和手腕B.手指和手臂C.手腕和手臂D.手指、手腕和手臂8.以下哪种传感器可用于检测物体的颜色（）。A.光纤传感器B.颜色传感器C.接近传感器D.温度传感器9.机电一体化系统中，PLC的编程语言不包括（）。A.梯形图B.指令表C.高级语言D.功能块图10.数控机床的进给系统采用滚珠丝杠传动的目的是（）。A.提高传动效率B.降低成本C.增大传动间隙D.提高运动精度二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填在括号内，多选、少选、错选均不得分）1.机电一体化系统的主要组成部分包括（）。A.机械本体B.动力系统C.控制系统D.执行机构E.检测传感装置2.传感器的静态特性指标有（）。A.线性度B.灵敏度C.迟滞D.重复性E.分辨率3.直流伺服电机的调速方法有（）。A.改变电枢电压B.改变励磁磁通C.改变电枢回路电阻D.改变负载大小E.改变电机极对数4.机电一体化系统设计的基本原则包括（）。A.机电互补原则B.功能优化原则C.自动化、智能化原则D.效益最大原则E.开放性原则5.工业机器人的编程方式有（）。A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.文本编程E.图形编程三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）1.机电一体化系统就是将机械技术和电子技术简单相加。（）2.传感器的输出信号只能是电量信号。（）3.步进电机的转速与脉冲频率成正比。（）4.闭环控制系统比开环控制系统的精度高。（）5.液压传动系统适用于要求传动平稳、响应速度快的场合。（）6.工业机器人的自由度越多，其灵活性越高。（）7.传感器的精度越高，其可靠性就一定越高。（）8.机电一体化系统设计中，不需要考虑系统的可维护性。（）9.交流伺服电机的调速性能比直流伺服电机好。（）10.PLC只能用于工业控制领域。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）1.简述机电一体化系统中机械传动部件的作用及设计要求。2.说明传感器在机电一体化系统中的作用，并举例说明一种常用传感器及其工作原理。3.简述工业机器人的编程步骤及注意事项。五、综合应用题（总共1题，20分，请结合所学知识，完成下列综合应用问题）设计一个简单的机电一体化控制系统，用于控制一台小型自动售货机。要求：自动售货机可根据用户选择的商品，自动出货并找零。请画出系统的总体框图，并简要说明各部分的功能。答案：一、单项选择题1.C2.B3.A4.C5.C6.C7.A8.B9.C10.D二、多项选择题1.ABCDE2.ABCDE3.ABC4.ABCDE5.AB三、判断题1.×2.×3.√4.√5.√6.√7.×8.×9.×10.×四、简答题1.作用：传递转矩、改变运动速度和方向等。设计要求：具有足够的强度和刚度、减小摩擦和磨损、提高传动精度和效率、结构简单紧凑等。2.作用：获取系统运行状态信息，为控制提供依据。如光电编码器，通过光电转换，将轴的旋转位移或速度转换为电信号。3.编程步骤：确定任务、规划路径、编写程序、调试优化。注意事项：确保机器人运动安全、准确，程序逻辑清晰，考虑各种可能情况等。五、综合应用题总体框图：包括控制器、传感器（