2025 年高职机器人排除（维护应用）下学期期末测试卷

2025年高职机器人排除（维护应用）下学期期末测试卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）1.机器人在运行过程中突然停止，以下可能的原因不包括（）A.程序错误B.电源故障C.传感器正常工作D.机械部件卡住2.机器人维护中，定期检查电机的主要目的是（）A.看电机外观是否有损坏B.检测电机的转速C.确保电机的绝缘性能良好D.检查电机的润滑情况3.当机器人出现异常噪音时，首先应检查（）A.控制系统B.机械传动部件C.编程逻辑D.传感器数据4.机器人的精度主要取决于（）A.控制系统的稳定性B.机械结构的设计C.传感器的精度D.以上都是5.以下哪种情况会导致机器人动作不协调（）A.关节角度设置不准确B.电源电压过高C.程序运行速度过慢D.传感器反馈正常6.对于机器人的电气系统维护，应（）A.定期清洁电路板B.随意更换电子元件C.增加电路负载D.不检查电线连接7.机器人的重复定位精度是指（）A.机器人重复到达同一位置的准确程度B.机器人运动的速度精度C.机器人对目标物体的抓取精度D.机器人的工作范围精度8.当机器人的某个轴运动异常时，应优先检查（）A.该轴的驱动器B.机器人的整体程序C.其他轴的运行情况D.传感器的设置9.机器人维护中，对减速器的检查重点是（）A.减速器的型号B.减速器的温度C.减速器的品牌D.减速器的外观颜色10.机器人在执行任务时出现偏差，可能是由于（）A.环境干扰B.电池电量充足C.程序逻辑完美D.用户操作规范二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填在括号内，少选、多选、错选均不得分）1.机器人常见的故障类型包括（）A.电气故障B.机械故障C.程序故障D.网络故障2.机器人维护的内容有（）A.清洁机器人表面B.检查各部件连接C.测试传感器性能D.随意更改机器人参数3.影响机器人工作精度的因素有（）A.机械制造精度B.控制系统性能C.环境温度变化D.操作人员的经验4.机器人电气系统维护需要注意（）A.断电操作B.使用合适工具C.遵循安全规范D.可带电插拔部件5.机器人出现故障时，正确的排查步骤有（）A.观察故障现象B.查阅相关资料C.直接更换部件D.逐步测试排查三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）1.机器人只要定期清洁就不需要其他维护了。（）2.机器人的程序错误一定会导致机器人完全停止运行。（）3.机械部件的磨损不会影响机器人的精度。（）4.传感器是机器人获取外界信息的重要部件，其性能好坏对机器人运行影响不大。（）5.维护机器人时可以不按照操作规程进行。（）6.机器人的精度会随着使用时间和维护情况而变化。（）7.电气故障只会影响机器人的电气部分，不会影响机械动作。（）8.对机器人进行维护时，不需要记录维护情况。（）9.机器人的重复定位精度越高，其工作质量越好。（）10.只要机器人外观没有损坏，就说明机器人没有故障。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）1.简述机器人出现动作卡顿的可能原因及解决方法。2.说明机器人定期维护的重要性。3.当机器人的某个关节出现异响时，应如何进行排查？五、案例分析题（总共2题，每题15分，请分析以下案例并回答问题）1.案例：某机器人在运行一段时间后，出现整体动作迟缓且部分动作不准确的情况。问题：请分析可能导致该问题的原因，并提出相应的解决措施。2.案例：机器人在执行抓取任务时，经常出现抓取不牢固而掉落的现象。问题：从机器人的机械结构、传感器以及程序等方面分析可能的原因，并给出改进建议。答案：一、单项选择题1.C2.C3.B4.D5.A6.A7.A8.A9.B10.A二、多项选择题1.ABC2.ABC3.ABC4.ABC5.ABD三、判断题1.×2.×3.×4.×5.×6.√7.×8.×9.√10.×四、简答题1.可能原因：电机故障、机械部件摩擦过大、程序运行异常等。解决方法：检查电机是否有损坏，如温度过高、异响等，如有问题进行维修或更换；检查机械部件是否有卡顿、磨损，进行润滑或更换部件；检查程序逻辑，是否有死循环、指令冲突等，进行调整优化。2.定期维护能及时发现机器人潜在故障，避免故障扩大影响生产；可保持机器人良好性能，确保工作精度和效率；延长机器人使用寿命，降低设备更新成本；保证机器人运行安全可靠，减少事故发生风险。3.首先检查该关节的润滑情况，若润滑不足需补充润滑剂；查看关节处的连接部件是否松动或磨损，如有则进行紧固或更换；检查驱动该关节的电机及传动装置，看是否有故障，比如电机转速异常等；还需检查相关传感器对该关节角度反馈是否准确。五、案例分析题1.原因：可能是电机性能下降，导致动力不足；机械部件如齿轮、链条等磨损，影响传动精度；也可能是控制系统参数设置不合理。解决措施：对电机进行检测和维修或更换；检查机械部件，更换磨损严重的部件；重新调整控制系统参数，优化机器人运行。2.原因：机械结