2025 年高职机械（工业机器人编程与操作）下学期期中测试卷

2025年高职机械（工业机器人编程与操作）下学期期中测试卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）1.工业机器人编程中，用于控制机器人运动轨迹的指令是（）A.关节运动指令B.直线运动指令C.圆弧运动指令D.以上都是2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）A.C语言B.PythonC.梯形图D.示教编程3.工业机器人的重复定位精度是指（）A.机器人重复到达同一目标位置的精确程度B.机器人运动速度的精确程度C.机器人负载能力的精确程度D.机器人工作范围的精确程度4.在工业机器人编程中，用于设置机器人输入输出信号的指令是（）A.赋值指令B.条件判断指令C.输入输出指令D.循环指令5.工业机器人的末端执行器通常包括（）A.抓手B.吸盘C.焊枪D.以上都是6.以下哪种传感器可用于工业机器人的位置检测（）A.激光位移传感器B.温度传感器C.压力传感器D.湿度传感器7.工业机器人编程中，用于实现程序分支结构的指令是（）A.顺序结构指令B.选择结构指令C.循环结构指令D.子程序调用指令8.工业机器人的工作范围是指（）A.机器人能够到达的空间区域B.机器人能够搬运的最大负载重量C.机器人能够承受的最大工作压力D.机器人能够运行的最大速度9.在工业机器人编程中，用于定义变量的指令是（）A.常量定义指令B.变量声明指令C.数据类型转换指令D.表达式计算指令10.工业机器人的运动控制方式主要包括（）A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.以上都是二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，多选、少选、错选均不得分）1.工业机器人编程中常用的坐标系有（）A.直角坐标系B.圆柱坐标系C.球坐标系D.关节坐标系2.以下哪些属于工业机器人的应用领域（）A.汽车制造B.电子制造C.物流仓储D.医疗手术3.工业机器人编程中，用于实现循环结构的指令有（）A.FOR循环指令B.WHILE循环指令C.DOWHILE循环指令D.REPEAT循环指令4.工业机器人的安全保护装置包括（）A.光幕传感器B.安全门锁C.碰撞检测传感器D.过载保护装置5.在工业机器人编程中，用于数据处理的指令有（）A.加法指令B.减法指令C.乘法指令D.除法指令三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）1.工业机器人编程只能使用示教编程方式。（）2.工业机器人的重复定位精度越高越好。（）3.工业机器人的末端执行器可以根据不同的任务进行更换。（）4.工业机器人编程中，变量可以不声明直接使用。（）5.工业机器人的工作范围只与机器人的机械结构有关。（）6.激光位移传感器可以测量物体的距离和形状。（√）7.工业机器人编程中，选择结构指令不能嵌套使用。（）8.工业机器人的运动控制指令只能控制机器人的位置，不能控制速度。（）9.工业机器人的安全保护装置可以完全避免事故的发生。（）10.工业机器人编程中，数据类型转换指令可以将一种数据类型转换为另一种数据类型。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）1.简述工业机器人编程中直线运动指令和圆弧运动指令的区别。2.工业机器人编程中常用的逻辑运算指令有哪些？请举例说明。3.如何提高工业机器人的工作效率？五、编程题（总共1题，20分，请根据题目要求编写工业机器人程序）编写一个工业机器人程序，实现机器人从初始位置出发，沿直线运动到目标位置A，然后以目标位置A为圆心，做顺时针方向的圆弧运动到目标位置B，最后再沿直线运动回到初始位置。答案：一、单项选择题答案1.D2.D3.A4.C5.D6.A7.B8.A9.B10.D二、多项选择题答案1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABCD三、判断题答案1.×2.√3.√4.×5.×6.√7.×8.×9.×10.√四、简答题答案1.直线运动指令使机器人沿着直线轨迹运动，路径简单直接，适用于简单的直线搬运等任务；圆弧运动指令让机器人沿着圆弧轨迹运动，可实现更复杂的曲线运动，常用于焊接、打磨等需要特定曲线轨迹的操作。2.常用逻辑运算指令有与（AND），如AANDB，只有A和B都为真时结果才为真；或（OR），如AORB，A或B有一个为真结果就为真；非（NOT），如NOTA，A为真时结果为假，A为假时结果为真。3.合理规划机器人工作路径，减少空行程；优化编程，提高运动速度和精度；采用合适的末端执行器，提高操作效率；与其他设备协同工作，实现自动化生产线的高效运行；定期维护保