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单片机控制的瓶装饮料灌装检测系统软件设计方案案例目录TOC\o"1-3"\h\u19996单片机控制的瓶装饮料灌装检测系统软件设计方案案例 152461.1编程语言的选取 1227821.2主程序流程图介绍 1243751.3模数转换软件方案介绍 2167151.4系统功能调试 31.1编程语言的选取单片机的编程语言用的是C语言或者汇编语言，这对于任何单片机都是通用的。若用PLC进行对系统的编程，则需要考虑的情况就有很多。例如不同PLC在编程软件上来说都有或大或小的差异，更何况随着自动化流水线的普及与发展，PLC的品牌不断地在创新。随之而来的就是工程师需要进行不断地学习才可以更好的设计出符合实际运用的系统。如此看来换句话说，若想将所设计的功能适用于任何单片机，也利于我在设计过程中不断修改程序达到实际目标。所以，本课题使用C语言进行编程更为方便。1.2主程序流程图介绍主程序在整个程序中占有十分重要的位置，主函数作为程序的入口函数，主要作用就是对数据进行初始化和对各个模块进行控制。主程序中一开始对系统进行初始化，然后运行红外传感器模块，检测到空瓶后，直流电机驱动水泵自助注水，红外传感器模块再次检测现有液位，合格则灌装成功，不合格则进行剔除作业，完成上述操作后再可重新进行检测。主程序流程图如图11所示：图11系统流程图1.3模数转换软件方案介绍若想要红外传感器检测到当前的液位高度，则需要考虑到数模转换器的问题才能得到想要的电压、电流值，由于本系统选用的单片机本就有着数模转换的功能，所以在单片机读取当时液位高度时，常用到函数ADConvert()和函数DigitalFiltering（）。这两个函数能更好的检测到当时的液位高度。图12数模转换流程图1.4系统功能调试本系统设计的实物是需要进行一系列的调试来确保各功能都是可以实现的，而调试的内容则是测试主器件和各个接口来完成系统功能调试的。为了测出系统是否可以使用，就需要对各硬件模块和开发板进行调试，调试步骤为按照程序设计的步骤依次检测，大多是从最基础到最复杂，从单一的模块到复合模块，这样不回产生漏查或者错查的现象，便于找到所有的错误。把各个硬件都硬性调试后，就可以进行下一个步骤，例如修改程序或者添加一些行的功能。在编写程序中用到了keilu4软件，把编写好的主程序和各模块程序下载到单片机中，利用软件调试助手，模拟系统功能的实现。图13程序下载软件图14串口调试软件对本系统设计的功能进行调试后，需要将设计好的实物原理图在电脑中的原理图绘制软件中画好，并将所有用到的硬件进行有序的焊接。焊接时要考虑到各个引脚之间的联系和元器件之间的间距，将PCB板上的空间进行最大程度上的利用。特别是各元器件接收电源和接地端要格外注意，若焊接发生错误就无法实现系统所设计的功能。全部焊接结束后，要用万用表检查各硬件焊接是否牢固、

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