(新版)无人机理论知识技能考试题库含答案

(新版)无人机理论知识技能考试题库含答案1.（单选）多旋翼无人机在悬停状态下，若突然一侧电机转速下降，飞行器将A.向该侧滚转并下降B.向对侧滚转并上升C.保持姿态但高度下降D.进入无规则自旋答案：A2.（单选）某锂电池标称容量5000mAh，在0℃环境下以1C放电，实际放出的容量约为A.5000mAhB.4500mAhC.3500mAhD.2500mAh答案：C3.（单选）下列关于固定翼无人机“失速”的描述，正确的是A.失速发生在最大升阻比对应迎角之后B.失速时机翼表面气流完全分离，升力骤降C.失速速度随重量减小而增大D.后掠翼布局可完全避免失速答案：B4.（单选）使用RTK定位时，基站与移动站之间最大有效作业距离通常不超过A.1kmB.10kmC.50kmD.100km答案：B5.（单选）在Pixhawk系统中，参数MPC_XY_CRUISE代表A.最大上升速度B.水平巡航速度C.最大倾斜角D.返航高度答案：B6.（单选）某无刷电机KV值800，在22.2V电压下空载转速约为A.800r/minB.8000r/minC.17760r/minD.24000r/min答案：C7.（单选）下列哪项不是无人机电磁兼容性（EMC）测试的必要项目A.辐射发射B.谐波电流C.雷击间接效应D.静电放电抗扰度答案：C8.（单选）在空域分类中，我国规定真高120m以上通常属于A.A类空域B.B类空域C.C类空域D.G类空域答案：A9.（单选）采用四站交汇TDOA无源定位时，最少需要几颗卫星同步授时A.1B.2C.3D.4答案：A10.（单选）某型垂起固定翼无人机在过渡阶段出现“掉高”，首要排查A.空速管堵塞B.磁罗盘偏移C.电池内阻升高D.副翼中立位偏移答案：A11.（单选）关于锂聚合物电池存储，最佳荷电状态为A.100%B.80%C.60%D.20%答案：C12.（单选）在MissionPlanner中设置地理围栏时，FENCE_ALT_MAX单位是A.厘米B.米C.英尺D.0.1米答案：B13.（单选）下列传感器中，可用于测量无人机角速度的是A.MS5611B.IST8310C.ICM42688D.LIS3MDL答案：C14.（单选）当固定翼无人机重心后移时，纵向静稳定性将A.增强B.减弱C.不变D.先增强后减弱答案：B15.（单选）在链路预算中，若接收灵敏度为100dBm，发射功率30dBm，自由空间损耗110dBm，则理论链路余量为A.20dBB.0dBC.20dBD.40dB答案：C16.（单选）多旋翼电机顺序为M1～M6，采用CCW桨的电机是A.M1M3M5B.M2M4M6C.M1M2M3D.M4M5M6答案：A17.（单选）使用SBUS协议时，每帧数据理论最大通道数为A.8B.12C.16D.32答案：C18.（单选）在《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》中，空机重量大于A.250gB.1kgC.4kgD.15kg答案：A19.（单选）某无人机翼展3m，平均弦长0.4m，翼面积约为A.0.6m²B.1.2m²C.2.4m²D.3.0m²答案：B20.（单选）关于螺旋桨雷诺数，下列说法正确的是A.雷诺数越大，桨叶越不易失速B.雷诺数与桨叶角无关C.雷诺数随海拔升高而增大D.雷诺数与空气密度成反比答案：A21.（单选）在Pixhawk中，安全开关长亮红灯表示A.系统自检通过B.传感器校准完成C.禁止解锁D.GPS已定位答案：C22.（单选）下列哪项属于无人机AOPA驾驶员合格证实践考试科目A.口试B.地面站任务规划C.盲降D.夜航单发失效答案：B23.（单选）当遥控器切换至“姿态模式”时，飞控将A.关闭所有控制回路B.仅保持角速度稳定C.保持水平姿态但允许漂移D.自动降落答案：C24.（单选）在电池6S1P配置中，“1P”表示A.1并B.1串C.1安时D.1C倍率答案：A25.（单选）关于地形跟随，下列描述错误的是A.需雷达高度计或激光测距B.可基于SRTM离线地形C.对地速度越大，爬升响应越慢D.固定翼无法使用地形跟随答案：D26.（单选）在链路丢星情况下，无人机通常执行A.悬停等待B.立即返航C.继续任务D.垂直降落答案：B27.（单选）某型无人机最大起飞重量25kg，其螺旋桨动能危险等级为A.无危险B.Ⅰ级C.Ⅱ级D.Ⅲ级答案：D28.（单选）在空速校准中，若静压孔堵塞，空速表将A.高度升高时指示偏大B.高度升高时指示偏小C.与高度无关D.始终为零答案：A29.（单选）关于无刷电调“刹车”功能，开启后A.电机自由滑行B.螺旋桨立即顺桨C.电机主动减速，减少风车效应D.反向旋转答案：C30.（单选）在《民用航空法》中，对无人机责任保险最低赔偿限额规定为A.无强制要求B.10万元C.50万元D.100万元答案：C31.（多选）下列哪些因素会导致多旋翼无人机“指南针异常”报警A.电池电流过大B.金属栏杆附近校准C.高压线下方起飞D.GPS模块未固定答案：BC32.（多选）固定翼无人机“荷兰滚”现象与哪些参数相关A.方向静稳定性B.横向静稳定性C.俯仰阻尼D.垂尾面积答案：ABD33.（多选）关于RTCM3.2报文，下列说法正确的是A.包含MSM多信号信息B.支持北斗三频C.仅用于GPSD.可提高模糊度固定速度答案：ABD34.（多选）下列属于无人机感知与避让（DAA）技术的是A.ADSBINB.视觉深度学习C.雷达反射器D.UAT答案：ABD35.（多选）在电池放电曲线中，电压骤降点与下列哪些因素有关A.放电倍率B.温度C.电池老化程度D.充电器品牌答案：ABC36.（多选）使用QGroundControl进行航测时，可设置的相机触发方式有A.距离触发B.时间触发C.定点触发D.姿态触发答案：ABC37.（多选）下列哪些操作会降低无刷电机寿命A.长时间堵转B.轴承缺润滑C.动平衡超标D.低温存放答案：ABC38.（多选）关于固定翼“颤振”故障，下列说法正确的是A.与结构刚度不足有关B.可通过增加配重抑制C.飞行速度越高越易发生D.仅出现在金属机翼答案：ABC39.（多选）在链路层采用FHSS技术，优点包括A.抗干扰能力强B.增加带宽C.降低截获概率D.兼容窄带电台答案：ACD40.（多选）下列哪些情况必须重新校准IMUA.固件升级后B.长途运输震动C.更换GPS模块D.更换螺旋桨答案：AB41.（判断）多旋翼无人机在风洞中测试时，地面效应随高度增加呈线性减小。答案：错误42.（判断）固定翼无人机使用襟翼后，失速速度降低。答案：正确43.（判断）Pixhawk4中，IMU恒温加热功能可以提高陀螺零偏稳定性。答案：正确44.（判断）根据国际民航组织规定，无人机系统适航证可替代运营合格证。答案：错误45.（判断）在相同翼载荷下，固定翼无人机起飞滑跑距离与海拔高度成正比。答案：正确46.（判断）锂电池充电时，负极发生氧化反应。答案：错误47.（判断）使用双GPS天线定向时，基线长度越短，航向精度越高。答案：错误48.（判断）在自动返航过程中，无人机默认以地速15m/s爬升至设定高度。答案：错误49.（判断）螺旋桨的进距比越大，推进效率一定越高。答案：错误50.（判断）根据《轻小型无人机运行规定》，Ⅲ类无人机无需接入无人机云系统。答案：错误51.（填空）在伯努利方程中，气流速度增大时，静压将________。答案：减小52.（填空）某电机工作电流30A，若采用10AWG导线，其连续载流能力约为________A。答案：5553.（填空）我国民航管制空域最低安全高度在平原地区为真高________米。答案：30054.（填空）在Pixhawk中，参数EK2_IMU_MASK设为3表示启用________个IMU。答案：255.（填空）固定翼无人机常用“根梢比”定义为主翼翼根弦长与________弦长之比。答案：翼尖56.（填空）锂电池能量密度单位常用________与Wh/kg。答案：Wh/L57.（填空）多旋翼无人机“手接降落”时，遥控器应切入________模式以防误触。答案：手动58.（填空）国际电信联盟规定，无人机图传2.4GHz频段最大发射功率为________mW。答案：10059.（填空）在空速管中，总压孔通常位于探头________端。答案：前60.（填空）根据《无人机驾驶员管理规定》，执照有效期为________年。答案：261.（简答）说明多旋翼无人机“电机顺序错误”可能导致的飞行现象，并给出排查步骤。答案：电机顺序错误会导致飞行器自旋或侧翻。排查：1.断开桨叶；2.逐电机测试转向；3.对照布局图重新焊接；4.重新校准ESC；5.试飞验证。62.（简答）列举三种固定翼无人机“动力失效”应急迫降方式，并比较其适用场景。答案：1.无动力滑翔：适用于高高度、开阔场地；2.雀降：适用于短跑道或草地；3.机腹擦地：适用于无起落架或起落架故障，需平坦地面。63.（简答）简述RTK“固定解”与“浮点解”的区别及对航线精度的影响。答案：固定解整周模糊度已解算，水平精度<2cm，可用于测绘；浮点解未完全固定，精度10–30cm，仅适合普通航拍。64.（简答）说明电池内阻测试原理，并给出判断老化标准。答案：采用1kHz交流四线法，测得内阻>原厂值2倍或>5mΩ/Cell即判定老化。65.（简答）阐述“磁罗盘干扰”对多旋翼航向的影响机制，并给出两种在线补偿方法。答案：干扰导致航向漂移、返航失败。补偿：1.外接双罗盘，对比投票；2.基于GNSS航向动态校正。66.（简答）解释“螺旋桨陀螺效应”在快速俯仰操纵时产生的副作用及抑制措施。答案：陀螺效应导致偏航耦合。抑制：1.降低操纵速率；2.采用双叶桨；3.增加飞控前馈解耦。67.（简答）说明“动态压传感器”在固定翼无人机上的作用，并给出校准步骤。答案：用于测量空速。校准：1.地面清零；2.输入当地气压；3.飞行比对GPS地速；4.修正比例系数。68.（简答）列举四种常见的无人机数据链路加密方式，并比较其安全性。答案：1.AES128：高，硬件成熟；2.LORA扩频：中，依赖密钥；3.SLA加密芯片：高，防抄板；4.跳频+滚动码：中，抗干扰。69.（简答）说明“前馈控制”在无人机增稳中的作用，并给出调参原则。答案：前馈提高响应速度，减少滞后。调参：1.阶跃响应无超调；2.前馈增益=1/系统增益；3.结合PID细调。70.（简答）解释“云台IMU与飞控IMU时间同步”的重要性，并给出一种硬件级同步方案。答案：时间不同步导致图像抖动。方案：使用GPSPPS信号触发双IMU中断，时间戳误差<1ms。71.（综合）某型四旋翼起飞重量8kg，采用16×5.4碳纤维桨，电机KV值380，电池12S16000mAh，实测悬停电流28A，气温30℃，气压101kPa。（1）计算悬停功率与理论续航；（2）若更换18×6.1桨，悬停电流降至24A，分析续航变化及潜在风险；（3）给出验证方案。答案：（1）电压=12×3.7=44.4V，功率=44.4×28=1243W，续航=16Ah/28A×60=34min；（2）功率降至44.4×24=1066W，续航=16/24×60=40min，增加6min；风险：电机扭矩余量减小，高温下易退磁；（3）验证：1.拉力台测试全油门温度<80℃；2.飞行30min后检查电池压降<3.6V/Cell；3.振动谱分析，确保无共振。72.（综合）固定翼无人机翼展2.8m，平均弦长0.35m，起飞重量12kg，选用NACA4415翼型，设计巡航速度18m/s，目标升阻比15。（1）计算机翼雷诺数；（2）查翼型极曲线得CL=0.8，CD=0.055，验证是否满足升阻比；（3）若实际测得升阻比仅12，给出三项优化措施。答案：（1）Re=ρVl/μ=1.225×18×0.35/1.81×10⁻⁵≈4.3×10⁵；（2）升阻比=0.8/0.055≈14.5，接近15，满足；（3）优化：1.翼尖小翼降低诱导阻力；2.表面贴防湍流条延迟转捩；3.减小安装角误差至±0.2°。73.（综合）某测绘多旋翼需执行1:500免像控航测，地面分辨率要求2cm，相机焦距35mm，像元尺寸4μm，航高限制120m，风速8m/s。（1）计算航高与GSD关系，验证是否满足；（2）给出重叠度建议及航线间隔；（3）若采用PPK后处理，列出需记录的原始数据。答案：（1）GSD=H×像