2025年大学《工业智能-工业机器人智能控制》考试模拟试题及答案解析

2025年大学《工业智能-工业机器人智能控制》考试模拟试题及答案解析单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________一、选择题1.工业机器人智能控制系统中，用于感知环境信息的关键技术是（）A.机器视觉B.传感器技术C.控制算法D.通信协议答案：A解析：机器视觉技术能够通过图像或视频感知周围环境，为工业机器人提供空间信息、物体识别等关键数据，是实现智能控制的重要手段。传感器技术主要采集物理量信息，控制算法负责决策，通信协议用于数据传输，但环境感知的核心在于机器视觉。2.在工业机器人运动控制中，以下哪种方法属于轨迹控制策略（）A.位姿控制B.速度控制C.力矩控制D.点到点控制答案：A解析：轨迹控制要求机器人严格按照预定路径和速度运动，位姿控制正是通过精确控制机器人的位置和姿态来实现轨迹复现。速度控制、力矩控制和点到点控制分别侧重于运动速度、作用力和精确定位，但不涉及完整轨迹的规划与跟踪。3.工业机器人智能控制系统中，用于提高系统鲁棒性的措施是（）A.增加传感器数量B.简化控制算法C.降低系统复杂度D.采用自适应控制答案：D解析：自适应控制能够根据环境变化自动调整控制参数，使系统在各种干扰下仍能保持稳定性能。增加传感器数量可能增加成本但未必提高鲁棒性，简化算法和降低复杂度可能导致系统性能下降。4.在工业机器人关节控制中，以下哪种控制方式属于闭环控制（）A.开环控制B.比例控制C.反馈控制D.恒定控制答案：C解析：闭环控制通过检测实际输出并与其目标值比较，根据误差进行修正。反馈控制正是基于误差反馈的典型闭环控制方式。开环控制无反馈，比例控制是反馈的一种形式但不是闭环定义，恒定控制指保持参数不变。5.工业机器人智能控制系统中，用于实现多机器人协同作业的关键技术是（）A.分布式控制B.集中式控制C.网络通信D.传感器融合答案：A解析：多机器人系统需要各机器人独立决策又保持协调，分布式控制允许各机器人根据局部信息做出决策，通过协商机制实现整体最优。集中式控制依赖中央节点，网络通信是基础但非核心，传感器融合主要用于单机器人环境感知。6.在工业机器人路径规划中，以下哪种算法属于全局路径规划（）A.A*B.DijkstraC.RRTD.D*答案：C解析：全局路径规划需要考虑整个工作空间，RRT（快速扩展随机树）算法通过随机采样构建整个环境的全局路径，适合复杂空间。A*、Dijkstra和D*虽能找到全局最优但主要用于离散点搜索，RRT更适用于连续空间。7.工业机器人智能控制系统中，用于提高系统响应速度的措施是（）A.增加滤波环节B.提高采样频率C.降低控制精度D.增加控制死区答案：B解析：提高采样频率可以更快获取系统状态，缩短控制循环周期，从而提升响应速度。增加滤波环节会延缓信号传输，降低采样频率会降低信息获取速度，控制死区会延迟动作，降低精度也会影响动态性能。8.在工业机器人力控系统中，以下哪种传感器主要用于检测接触力（）A.压力传感器B.力矩传感器C.扭矩传感器D.接触传感器答案：D解析：接触传感器专门用于检测物体接触状态，工业力控中常用于判断抓取稳定性。压力传感器测量表面压力，力矩/扭矩传感器测量旋转作用力，这些不直接反映接触状态。9.工业机器人智能控制系统中，用于处理不确定性的技术是（）A.精确控制B.预测控制C.线性控制D.自适应控制答案：B解析：预测控制通过建立系统模型预测未来行为，根据预测误差调整控制输入，特别适用于处理不确定性因素。精确控制要求模型完全已知，线性控制适用于确定线性系统，自适应控制调整参数但未必考虑未来动态。10.在工业机器人运动学逆解中，以下哪种情况会导致无解（）A.位置约束不足B.运动学奇点C.惯性参数过大D.控制算法优化答案：B解析：运动学奇点是机器人关节空间中某些位置无法被达到的点，此时逆解无解。位置约束不足会导致多解，惯性参数影响动态性能，控制算法优化可改善解质量，但不会导致无解。11.工业机器人智能控制系统中，用于实现任务规划与优化的关键技术是（）A.运动学分析B.控制器设计C.任务调度算法D.传感器标定答案：C解析：任务规划与优化关注如何高效完成指定任务，涉及路径选择、时间分配、资源调度等，核心在于任务调度算法。运动学分析用于描述机器人运动关系，控制器设计关注动态性能，传感器标定保证感知精度，这些是实现任务规划的基础但不是规划本身。12.在工业机器人智能控制系统中，用于处理非结构化环境的主要方法是（）A.预定义路径规划B.基于模型的控制C.学习型控制策略D.传统PID控制答案：C解析：非结构化环境具有不确定性和动态性，需要系统具备适应能力。学习型控制策略，如基于强化学习的控制，能够让机器人在与环境的交互中自主学习最优行为，适应未知变化。预定义路径规划适用于结构化环境，基于模型的控制和传统PID控制难以处理环境突变。13.工业机器人智能控制系统中，以下哪种技术主要用于提高系统安全性（）A.运动平滑处理B.安全区域检测C.传感器融合D.自主导航答案：B解析：提高系统安全性需要主动规避危险。安全区域检测技术能够识别工作空间中禁止或危险区域，并规划安全路径避开这些区域。运动平滑处理改善舒适性，传感器融合增强感知能力，主导航实现自主移动，但这些不直接针对物理安全防护。14.在工业机器人力控系统中，以下哪种控制模式属于被动力控制（）A.阻抗控制B.位置控制C.力矩控制D.速度控制答案：A解析：被动力控制模拟物理对象的动态特性，让机器人跟随外部力变化而运动，如同一个可变形的弹簧阻尼系统。阻抗控制通过调整虚拟弹簧和阻尼系数实现这种被动力特性。位置控制、力矩控制和速度控制都属于主控模式，即机器人主动施加力或运动。15.工业机器人智能控制系统中，用于实现系统自校准的方法是（）A.传统标定B.在线自校准C.离线标定D.手动调整答案：B解析：在线自校准指系统在运行过程中自动调整参数以适应环境变化或部件老化。传统标定和离线标定需要在特定条件下预先完成，手动调整依赖人工经验。在线自校准能够保持系统长期精度，特别适用于动态变化的应用场景。16.在工业机器人路径规划中，以下哪种算法属于局部路径规划（）A.水平集法B.A*C.DijkstraD.RRT*答案：B解析：局部路径规划只考虑机器人当前位置附近的环境，以快速响应突发障碍。A*、Dijkstra和Dijkstra*属于全局路径规划，需要考虑整个工作空间。RRT*虽然能找到全局路径，但其扩展过程也包含局部搜索特性，但A*是典型的全局搜索算法代表。17.工业机器人智能控制系统中，用于实现人机协作的关键技术是（）A.安全防护装置B.传感器融合C.力控交互D.基于模型的控制答案：C解析：人机协作的核心在于机器人能够感知人的意图并施加适当力量，力控交互技术（如阻抗控制、力/位置混合控制）使得机器人能够根据人手施加的力自动调整输出，实现自然安全的交互。安全防护装置是必要条件但非交互核心，传感器融合提供信息基础，基于模型的控制是通用技术。18.在工业机器人运动控制中，以下哪种方法属于前馈控制（）A.PID控制B.比例控制C.微分控制D.预测控制答案：D解析：前馈控制基于对系统输入输出的先验知识，预先施加补偿量以消除输入引起的扰动。预测控制通过预测系统未来行为来提前调整控制输入，具有前馈特性。PID控制、比例控制和微分控制都属于反馈控制，基于当前误差进行修正。19.工业机器人智能控制系统中，用于提高系统适应性的措施是（）A.增加系统冗余B.降低系统复杂度C.采用自适应控制D.提高控制精度答案：C解析：适应性指系统应对环境变化或模型不确定性的能力。自适应控制通过在线调整控制参数来适应变化，是提高适应性的直接方法。增加冗余提高可靠性，降低复杂度可能牺牲性能，提高精度关注误差最小化，这些不直接提升适应性。20.在工业机器人智能控制系统中，用于实现知识迁移的关键技术是（）A.模型压缩B.迁移学习C.数据增强D.知识蒸馏答案：B解析：知识迁移指将在一个任务上学习到的知识应用于另一个相关任务，迁移学习是实现这一目标的核心技术，通过利用源任务的模型参数或特征辅助目标任务学习。模型压缩、数据增强和知识蒸馏主要服务于模型优化或训练效率提升，不直接实现跨任务的知识传递。二、多选题1.工业机器人智能控制系统中，以下哪些技术属于机器学习应用领域（）A.运动规划优化B.控制参数自整定C.障碍物检测识别D.模型预测控制E.任务自动生成答案：ABCE解析：机器学习通过数据驱动实现智能。运动规划优化可通过强化学习等算法自动寻找最优路径。控制参数自整定利用学习算法根据反馈调整参数。障碍物检测识别依赖深度学习等模式识别技术。任务自动生成需要系统学习典型任务模式并自主设计。模型预测控制主要基于系统模型而非数据学习，属于传统控制范畴。2.在工业机器人智能控制系统中，以下哪些因素会影响系统鲁棒性（）A.控制算法复杂度B.环境变化剧烈程度C.传感器精度D.系统冗余设计E.控制网络延迟答案：BCE解析：鲁棒性指系统抵抗干扰和不确定性维持性能的能力。环境变化剧烈程度直接影响系统适应性要求。传感器精度决定了系统感知准确性，影响控制效果稳定性。控制网络延迟会导致指令执行误差，破坏系统协调性。控制算法复杂度和系统冗余设计是提高鲁棒性的设计手段，复杂度过高可能降低稳定性，冗余设计本身是为了增强可靠性。3.工业机器人智能控制系统中，以下哪些属于强化学习应用场景（）A.环境交互式学习B.动态路径规划C.静态力控模型训练D.自动任务生成E.模型参数自整定答案：ABDE解析：强化学习通过智能体与环境的交互获得奖励或惩罚来学习最优策略。环境交互式学习是强化学习的核心形式。动态路径规划中，机器人可通过强化学习根据实时环境调整路径。自动任务生成需要系统学习任务结构并通过强化学习自主设计。模型参数自整定可视为强化学习的一种应用，通过学习调整参数以获得更好的控制性能。静态力控模型训练通常使用监督学习。4.在工业机器人运动控制中，以下哪些属于影响轨迹跟踪精度的因素（）A.控制器采样频率B.机器人机械间隙C.传感器标定精度D.控制算法复杂度E.机器人惯量比答案：ABC解析：轨迹跟踪精度受多种因素影响。控制器采样频率决定了控制更新的时间间隔，过高频率可提高响应速度和精度。机器人机械间隙（如关节回差）会导致实际位置与指令位置偏差，影响精度。传感器标定精度直接决定了系统感知的准确性，进而影响控制闭环性能。控制算法复杂度主要影响计算量和实时性，复杂不一定会提高精度。机器人惯量比影响动态性能和稳定性，对静态精度影响较小。5.工业机器人智能控制系统中，以下哪些属于传感器融合技术的优势（）A.提高感知可靠性B.增强环境感知能力C.降低单一传感器成本D.简化控制算法设计E.减少系统功耗答案：AB解析：传感器融合通过组合多个传感器的信息，利用互补性提高感知结果的准确性和可靠性（A）。融合后的信息能提供更全面的环境描述，增强系统对复杂环境的感知能力（B）。虽然可能共享传感器或采用低成本传感器，但融合本身不直接降低成本（C）。融合数据通常使控制更复杂，需要更精巧的融合算法，不简化设计（D）。系统复杂度可能增加，对功耗影响不确定（E）。6.在工业机器人智能控制系统中，以下哪些属于非结构化环境挑战（）A.障碍物动态变化B.地面高度不规则C.精确轨迹要求D.光照条件不稳定E.气候条件突变答案：ABD解析：非结构化环境具有不确定性和动态性。障碍物动态变化需要系统具备实时感知和避让能力。地面高度不规则影响机器人移动稳定性和姿态控制。光照条件不稳定对视觉传感器造成干扰，影响感知精度。精确轨迹要求通常适用于结构化环境。气候条件突变属于外部干扰，对系统适应性提出要求，但不是非结构化环境的本质特征。7.工业机器人智能控制系统中，以下哪些属于人机协作控制策略（）A.阻抗控制B.力/位置混合控制C.安全区域扫描D.力控交互E.基于模型的预测控制答案：ABD解析：人机协作控制的核心在于机器人能感知人的意图并施加适当力量。阻抗控制允许机器人根据人施加的力自动调整其刚度和阻尼，实现自然交互。力/位置混合控制结合了位置跟踪和力控能力，允许在人机共享控制空间时进行协作。力控交互是这种人机协作的直接体现。安全区域扫描属于安全防护措施，基于模型的预测控制是通用控制技术，两者不直接实现协作交互。8.在工业机器人智能控制系统中，以下哪些属于自适应控制的应用（）A.环境变化补偿B.模型参数在线辨识C.控制精度自动调整D.鲁棒性增强E.系统冗余管理答案：ABC解析：自适应控制的核心是系统根据环境变化或模型不确定性自动调整控制参数。环境变化补偿是自适应控制的主要目的之一。模型参数在线辨识是自适应调整的基础方法。控制精度自动调整能够使系统在不同条件下保持期望性能。自适应控制通过在线调整有助于增强系统对不确定性的鲁棒性。系统冗余管理属于系统设计范畴，与自适应控制原理不同。9.工业机器人智能控制系统中，以下哪些属于系统安全防护措施（）A.安全传感器阵列B.机械防护罩C.安全PLC逻辑D.紧急停止按钮E.速度限制器答案：ABCDE解析：系统安全防护需要多层次保障。安全传感器阵列用于检测碰撞或进入危险区域。机械防护罩隔离危险运动部件。安全PLC逻辑实现安全指令优先执行。紧急停止按钮提供最直接的人工中断手段。速度限制器防止机器人高速运动造成伤害。这些措施共同构成完整的安全防护体系。10.在工业机器人智能控制系统中，以下哪些属于影响系统实时性的因素（）A.控制算法复杂度B.控制网络带宽C.传感器数据传输延迟D.控制器处理能力E.机器人机械惯性答案：ABCD解析：系统实时性指控制系统能否在规定时间内完成计算和响应。控制算法复杂度直接影响计算时间。控制网络带宽限制数据传输速率，影响指令和反馈的传递。传感器数据传输延迟会延长控制闭环周期。控制器处理能力决定了数据处理和计算的速度。机器人机械惯性影响动态响应速度，但不是控制系统层面的实时性影响因素。11.工业机器人智能控制系统中，以下哪些属于机器学习应用领域（）A.运动规划优化B.控制参数自整定C.障碍物检测识别D.模型预测控制E.任务自动生成答案：ABCE解析：机器学习通过数据驱动实现智能。运动规划优化可通过强化学习等算法自动寻找最优路径。控制参数自整定利用学习算法根据反馈调整参数。障碍物检测识别依赖深度学习等模式识别技术。任务自动生成需要系统学习典型任务模式并自主设计。模型预测控制主要基于系统模型而非数据学习，属于传统控制范畴。12.在工业机器人智能控制系统中，以下哪些因素会影响系统鲁棒性（）A.控制算法复杂度B.环境变化剧烈程度C.传感器精度D.系统冗余设计E.控制网络延迟答案：BCE解析：鲁棒性指系统抵抗干扰和不确定性维持性能的能力。环境变化剧烈程度直接影响系统适应性要求。传感器精度决定了系统感知准确性，影响控制效果稳定性。控制网络延迟会导致指令执行误差，破坏系统协调性。控制算法复杂度过高可能降低稳定性，系统冗余设计本身是为了增强可靠性，是提高鲁棒性的设计手段。13.工业机器人智能控制系统中，以下哪些属于强化学习应用场景（）A.环境交互式学习B.动态路径规划C.静态力控模型训练D.自动任务生成E.模型参数自整定答案：ABDE解析：强化学习通过智能体与环境的交互获得奖励或惩罚来学习最优策略。环境交互式学习是强化学习的核心形式。动态路径规划中，机器人可通过强化学习根据实时环境调整路径。自动任务生成需要系统学习任务结构并通过强化学习自主设计。模型参数自整定可视为强化学习的一种应用，通过学习调整参数以获得更好的控制性能。静态力控模型训练通常使用监督学习。14.在工业机器人运动控制中，以下哪些属于影响轨迹跟踪精度的因素（）A.控制器采样频率B.机器人机械间隙C.传感器标定精度D.控制算法复杂度E.机器人惯量比答案：ABC解析：轨迹跟踪精度受多种因素影响。控制器采样频率决定了控制更新的时间间隔，过高频率可提高响应速度和精度。机器人机械间隙（如关节回差）会导致实际位置与指令位置偏差，影响精度。传感器标定精度直接决定了系统感知的准确性，进而影响控制闭环性能。控制算法复杂度主要影响计算量和实时性，复杂不一定会提高精度。机器人惯量比影响动态性能和稳定性，对静态精度影响较小。15.工业机器人智能控制系统中，以下哪些属于传感器融合技术的优势（）A.提高感知可靠性B.增强环境感知能力C.降低单一传感器成本D.简化控制算法设计E.减少系统功耗答案：AB解析：传感器融合通过组合多个传感器的信息，利用互补性提高感知结果的准确性和可靠性（A）。融合后的信息能提供更全面的环境描述，增强系统对复杂环境的感知能力（B）。虽然可能共享传感器或采用低成本传感器，但融合本身不直接降低成本（C）。融合数据通常使控制更复杂，需要更精巧的融合算法，不简化设计（D）。系统复杂度可能增加，对功耗影响不确定（E）。16.在工业机器人智能控制系统中，以下哪些属于非结构化环境挑战（）A.障碍物动态变化B.地面高度不规则C.精确轨迹要求D.光照条件不稳定E.气候条件突变答案：ABD解析：非结构化环境具有不确定性和动态性。障碍物动态变化需要系统具备实时感知和避让能力。地面高度不规则影响机器人移动稳定性和姿态控制。光照条件不稳定对视觉传感器造成干扰，影响感知精度。精确轨迹要求通常适用于结构化环境。气候条件突变属于外部干扰，对系统适应性提出要求，但不是非结构化环境的本质特征。17.工业机器人智能控制系统中，以下哪些属于人机协作控制策略（）A.阻抗控制B.力/位置混合控制C.安全区域扫描D.力控交互E.基于模型的预测控制答案：ABD解析：人机协作控制的核心在于机器人能感知人的意图并施加适当力量。阻抗控制允许机器人根据人施加的力自动调整其刚度和阻尼，实现自然交互。力/位置混合控制结合了位置跟踪和力控能力，允许在人机共享控制空间时进行协作。力控交互是这种人机协作的直接体现。安全区域扫描属于安全防护措施，基于模型的预测控制是通用控制技术，两者不直接实现协作交互。18.在工业机器人智能控制系统中，以下哪些属于自适应控制的应用（）A.环境变化补偿B.模型参数在线辨识C.控制精度自动调整D.鲁棒性增强E.系统冗余管理答案：ABC解析：自适应控制的核心是系统根据环境变化或模型不确定性自动调整控制参数。环境变化补偿是自适应控制的主要目的之一。模型参数在线辨识是自适应调整的基础方法。控制精度自动调整能够使系统在不同条件下保持期望性能。自适应控制通过在线调整有助于增强系统对不确定性的鲁棒性。系统冗余管理属于系统设计范畴，与自适应控制原理不同。19.工业机器人智能控制系统中，以下哪些属于系统安全防护措施（）A.安全传感器阵列B.机械防护罩C.安全PLC逻辑D.紧急停止按钮E.速度限制器答案：ABCDE解析：系统安全防护需要多层次保障。安全传感器阵列用于检测碰撞或进入危险区域。机械防护罩隔离危险运动部件。安全PLC逻辑实现安全指令优先执行。紧急停止按钮提供最直接的人工中断手段。速度限制器防止机器人高速运动造成伤害。这些措施共同构成完整的安全防护体系。20.在工业机器人智能控制系统中，以下哪些属于影响系统实时性的因素（）A.控制算法复杂度B.控制网络带宽C.传感器数据传输延迟D.控制器处理能力E.机器人机械惯性答案：ABCD解析：系统实时性指控制系统能否在规定时间内完成计算和响应。控制算法复杂度直接影响计算时间。控制网络带宽限制数据传输速率，影响指令和反馈的传递。传感器数据传输延迟会延长控制闭环周期。控制器处理能力决定了数据处理和计算的速度。机器人机械惯性影响动态响应速度，但不是控制系统层面的实时性影响因素。三、判断题1.工业机器人智能控制系统中，强化学习需要大量标记数据进行训练。（）答案：错误解析：强化学习是一种无监督或弱监督的学习方法，它通过智能体与环境的交互获得奖励或惩罚来进行学习，不需要像监督学习那样依赖大量标记数据。强化学习的核心在于探索-利用策略，智能体通过尝试不同的动作并根据反馈结果来逐步优化其策略。因此，题目表述错误。2.工业机器人轨迹控制要求机器人精确复现预定的运动轨迹，属于开环控制范畴。（）答案：错误解析：工业机器人轨迹控制的核心在于确保机器人的实际运动轨迹与预定的轨迹一致。为了实现这一点，控制系统必须采用闭环控制。闭环控制通过传感器实时监测机器人的实际位置和姿态，并将这些信息与预定的轨迹进行比较，计算出位置误差，然后根据误差调整控制输入，以减小误差并使机器人跟踪预定轨迹。因此，轨迹控制属于闭环控制，而非开环控制。题目表述错误。3.工业机器人智能控制系统中，传感器标定是保证系统精度的必要步骤，但可以一次性完成终身不用再管。（）答案：错误解析：传感器标定确实是保证工业机器人智能控制系统精度的关键步骤，它涉及到将传感器的测量值与实际值进行关联，以消除系统误差。然而，传感器标定并非一次性完成的任务，它需要定期进行。这是因为随着时间的推移，传感器的性能可能会发生变化，例如由于磨损、温度变化或其他环境因素的影响。因此，需要定期重新标定传感器，以确保系统始终能够提供准确可靠的数据。题目表述错误。4.工业机器人智能控制系统中，人机协作机器人必须配备安全防护装置才能与人近距离交互。（）答案：正确解析：人机协作机器人是指能够在无人监督的情况下与人类在共享空间中安全协作的机器人。为了确保人机协作的安全性，协作机器人必须配备必要的安全防护装置。这些装置可以包括安全围栏、安全传感器、力限制器等，它们能够检测到人的存在并采取相应的措施，例如减速或停止运动，以防止发生碰撞或伤害。因此，人机协作机器人与人近距离交互必须配备安全防护装置。题目表述正确。5.工业机器人智能控制系统中，机器视觉主要用于提高机器人的运动速度。（）答案：错误解析：工业机器人智能控制系统中的机器视觉技术主要用于机器人的环境感知、物体识别、定位和测量等任务，它可以帮助机器人更好地理解周围环境，从而提高作业精度和效率。虽然机器视觉系统本身需要一定的处理能力，但这并不意味着它的主要目的是提高机器人的运动速度。相反，机器视觉系统通常需要快速准确地处理图像信息，以支持机器人的实时决策和控制。因此，题目表述错误。6.工业机器人智能控制系统中，自适应控制是指系统能够根据环境变化自动调整自身参数。（）答案：正确解析：自适应控制是工业机器人智能控制系统中的重要技术，它的核心思想是系统能够根据环境的变化自动调整自身的控制参数或结构，以保持系统的性能稳定。例如，当环境中的障碍物发生变化时，自适应控制系统可以自动调整机器人的运动轨迹或速度，以避免碰撞。因此，题目表述正确。7.工业机器人智能控制系统中，模型预测控制需要精确的系统模型才能进行有效控制。（）答案：正确解析：模型预测控制（MPC）是一种先进的控制策略，它通过建立系统的数学模型来预测未来的行为，并根据预测结果计算出最优的控制输入。因此，模型预测控制的效果很大程度上取决于系统模型的准确性。如果系统模型不准确，那么预测结果就会产生偏差，从而导致控制效果不佳。因此，模型预测控制需要精确的系统模型才能进行有效控制。题目表述正确。8.工业机器人智能控制系统中，深度学习技术可以完全替代传统的传感器标定方法。（）答案：错误解析：深度学习技术是一种强大的机器学习技术，它在图像识别、自然语言处理等领域取得了显著的成果。在工业机器人智能控制系统中，深度学习技术可以用于提高系统的感知能力，例如通过深度神经网络来识别环境中的物体或障碍物。然而，深度学习技术并不能完全替代传统的传感器标定方法。传感器标定是保证系统精度的基础，而深度学习技术主要关注于提高系统的智能水平。因此，两者在工业机器人智能控制系统中具有不同的作用，不能相互替代。题目表述错误。9.工业机器人智能控制系统中，鲁棒性是指系统在参数变化或外部干扰下的性能保持能力。（）答案：正确解析：鲁棒性是工业机器人智能控制系统中一个重要的性能指标，它描述了系统在面临参数变化或外部干扰时的性能保持能力。鲁棒性强的系统能够在不确定的环境条件下仍然保持稳定和可靠的运行。因此，题目表述正确。10.工业机器人智能控制系统中，控制系统采样频率越高，系统实时性就越好。（）答案：错误解析：控制系统采样频率是指控制系统采集信息的速率