南京理工大学《机器人传感器及其信息融合技术》2024-2025学年第一学期期末试卷

装订线装订线PAGE2第1页，共3页南京理工大学《机器人传感器及其信息融合技术》2024-2025学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在设计一个轴系结构时，需要选择合适的轴承类型。对于承受较大径向载荷和较小轴向载荷的场合，以下哪种轴承较为合适？（）A.深沟球轴承B.角接触球轴承C.圆柱滚子轴承D.圆锥滚子轴承2、在机械制造工艺装备中，夹具的作用是定位和夹紧工件。以下哪种夹具的通用性最强？（）A.专用夹具B.组合夹具C.通用夹具D.随行夹具3、在机械传动系统中，已知带传动的效率为0.95，齿轮传动的效率为0.97，链传动的效率为0.96，请问整个传动系统的总效率是多少？（）A.0.88B.0.89C.0.90D.0.914、机械制造工艺中，热处理是改善材料性能的重要手段。以下关于热处理的说法中，错误的是？（）A.退火可以降低材料的硬度，提高塑性，便于加工B.正火的冷却速度比退火快，得到的组织比退火细C.淬火可以提高材料的硬度和强度，但会使材料变脆D.回火可以消除淬火产生的内应力，提高材料的韧性，但会降低硬度5、某机械系统采用蜗杆传动，蜗杆头数为2，蜗轮齿数为40，蜗杆直径系数为10，模数为5mm，请问蜗杆的分度圆直径是多少？（）A.50mmB.100mmC.150mmD.200mm6、某机械结构需要传递较大的扭矩，同时要求两轴有较好的对中性，应选用哪种联轴器？（）A.滑块联轴器B.弹性柱销联轴器C.梅花形弹性联轴器D.波纹管联轴器7、在机械设计中，滑动轴承根据承载方向的不同可分为径向滑动轴承和止推滑动轴承。在液体动压径向滑动轴承中，形成动压油膜的必要条件是：（）A.轴颈有足够的转速B.润滑油有一定的粘度C.轴颈与轴承之间有楔形间隙D.以上都是8、一个标准渐开线直齿变位齿轮，已知其变位系数x=0.5，模数m=4mm，齿数z=20，其分度圆齿厚s约为多少？（）A.6.28mmB.7.85mmC.9.42mmD.11.78mm9、在机械加工中，为了提高加工表面质量，在切削过程中常采用哪种切削液？（）A.水溶液B.乳化液C.切削油D.以上均可10、一个普通平键连接，已知轴的直径d=50mm，键的宽度b=16mm，键的高度h应取多少？（）A.10mmB.11mmC.12mmD.14mm11、在机械设计中，滚动轴承的预紧可以提高轴承的旋转精度和承载能力。常用的预紧方法有：（）A.增加轴承内圈与轴的过盈配合B.安装时使轴承内、外圈产生轴向相对位移C.用弹簧压紧轴承D.以上都是12、在自动化生产线中，为了实现零件的准确输送和定位，通常采用哪种输送装置？（）A.输送带B.输送链C.机械手D.以上都有可能13、在机械传动系统中，蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑等优点，但效率较低。影响蜗杆传动效率的主要因素是：（）A.蜗杆头数B.蜗轮齿数C.蜗杆导程角D.以上都是14、在机械设计中，链传动常用于两轴相距较远、平均传动比准确的场合。已知主动链轮转速为800r/min，从动链轮转速为200r/min，链节距为16mm，链轮齿数分别为20和80，请问链传动的平均传动比和链的速度分别是多少？（）A.4，0.64m/sB.4，0.8m/sC.1/4，0.64m/sD.1/4，0.8m/s15、对于一个闭式硬齿面齿轮传动，在设计计算时，通常先按哪种强度进行设计？（）A.齿面接触疲劳强度B.齿根弯曲疲劳强度C.齿面胶合强度D.齿面磨损强度二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）论述在机械零件的气相沉积技术中，如物理气相沉积（PVD）和化学气相沉积（CVD），其原理、特点和应用范围？2、（本题5分）阐述机械加工中珩磨加工的工艺特点和应用，举例说明珩磨在提高孔表面质量中的作用。3、（本题5分）论述在机械零件的可靠性设计中，如何进行可靠性指标的分配和可靠性预计，以确保零件满足系统的可靠性要求？4、（本题5分）在机械加工中的复合加工技术（如车铣复合、铣磨复合）中，说明复合加工的特点和优势，并阐述其在提高加工效率和精度方面的作用。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）按照给定的技术规格，绘制一个气动隔膜泵的装配图，标明进出口、隔膜、阀等零件的结构和尺寸。2、（本题5分）按照给定的工作条件，绘制一个金属切削机床的自动换刀机构装配图，包含刀库、机械手、驱动电机等。3、（本题5分）设计并绘制一个纺织机械的罗拉零件图，标注罗拉的直径、长度和表面粗糙度，以及与其他零件的配合要求。4、（本题5分）设计并绘制一个自动化立体仓库的堆垛机装配图，包括行走机构、提升机构、载货台等，标注堆垛机的运行速度和存储能力。5、（本题5分）按照给定的工作条件和结构参数，绘制一个电动葫芦的装配图，展示其内部结构、工作原理和安装方式。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）机械系统中的润滑对于减少摩擦、磨损和延长零件寿命起着关键作用。请分析不同润滑方式（如油润滑、脂润滑、固体润滑等）的特点和适用场合，以及如何根据工作条件选择合适的润滑剂和润滑装置。2、（本题10分）一台印刷机械在印刷过程中，出现了墨色不均匀的问题。请详细探讨可能的原因，如油墨供应不稳定、印版磨损、压力调节不当等，并给出解决墨色不均匀的措施。3、（本