11月工业机器人系统操作员模考试题+参考答案

11月工业机器人系统操作员模考试题+参考答案一、单选题（共30题，每题1分，共30分）1.题目：把角位移转变为电信号叫（）。A.码尺B.码块C.码盘D.码片正确答案：(C)答案说明：角位移传感器通过码盘将角位移转变为电信号，码盘是一种用于测量角位移的数字编码器，能将机械角度转换为数字代码信号输出，实现角位移到电信号的转换，所以把角位移转变为电信号叫码盘。2.题目：电流对人体的热效应造成的伤害是（）。A.皮肤金属化B.皮肤腐烂C.电烙印D.电烧伤正确答案：(D)答案说明：电流对人体的热效应会导致电能转化为热能，使人体局部温度升高，造成电烧伤。电烙印是电流的机械效应造成的；皮肤金属化是电流的化学效应造成的；皮肤腐烂不是电流对人体典型的伤害类型。3.题目：输出端口为（）类型的PLC，只能用于控制交流负载。A.二极管B.双向晶闸管C.晶体管D.继电器正确答案：(B)答案说明：双向晶闸管输出类型的PLC只能用于控制交流负载。继电器输出类型的PLC可控制交流负载和直流负载；晶体管输出类型的PLC只能用于控制直流负载；二极管不是PLC的输出端口类型。4.题目：工业机器人工作站的特点是（）。①技术先进；②易技术升级；③应用领域广泛；④技术综合性强A.①③B.②④C.①②③④D.①②正确答案：(C)答案说明：工业机器人工作站具有以下特点：技术先进，能够代表当前先进的自动化生产技术水平；易技术升级，可以随着技术的发展不断进行更新改进；应用领域广泛，涵盖众多行业和生产环节；技术综合性强，涉及机械、电子、控制、计算机等多方面技术。所以①②③④都正确，答案选D。5.题目：工作空间用字母（）表示。A.W(p)B.Wp(p)C.Wp(s)D.Ws(p)正确答案：(A)6.题目：（）反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。A.线性度B.分辨性C.灵敏度D.精度正确答案：(A)答案说明：线性度是描述传感器输出信号与输入信号之间线性关系的指标，它反映了传感器输出随输入变化的线性程度。灵敏度是指传感器对输入变化的敏感程度；精度是指测量结果与真实值的接近程度；分辨性是指传感器能够分辨的最小输入变化量。所以答案选B，反映传感器输出信号与输入信号之间线性程度的是线性度。7.题目：应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。A.极间物质介电系数B.极板距离C.电压D.极板面积正确答案：(B)答案说明：电容式传感器测量微米级距离时，改变极板距离对电容变化影响更显著，能更精准地测量微小距离变化。而改变极间物质介电系数、极板面积等方式在测量微米级距离时不如改变极板距离方便和精确，改变电压不是电容式传感器测量距离的常规方式。8.题目：在较大型和复杂的PLC电气控制程序设计中，采用（）方法来设计程序更有利于系统的开发。A.简化梯形图设计B.程序流程图设计C.普通的梯形图设计D.继电控制原理图设计正确答案：(B)9.题目：HMI是（）的英文缩写。A.HandMachineInterfaceB.HumanMachineIntelligenceC.HumanMachineInternetD.HumanMachineInterface正确答案：(D)答案说明：HMI即HumanMachineInterface，中文意思是人机界面，是人与机器之间进行交互的接口。选项A“HumanMachineIntelligence”意思是人机智能；选项C“HandMachineInterface”表述错误；选项D“HumanMachineInternet”意思是人机互联网。所以正确答案是B。10.题目：“想像力比知识更重要”是（）说的。A.马克思B.牛顿C.爱因斯坦D.高尔基正确答案：(C)答案说明：这句话是爱因斯坦说的。他强调了想象力在科学等领域的关键作用，想象力能够突破常规思维的局限，激发创新，推动知识的拓展和新理论的产生，其重要性甚至超过了已有的知识储备。11.题目：示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大好处是（）。A.提高生产效率B.操作简单易掌握C.降低废品率D.操作人员安全正确答案：(B)答案说明：示教-再现控制是一种在线编程方式，操作人员通过手动操作机器人，记录下机器人的运动轨迹和动作，然后让机器人重复执行这些动作。这种方式最大的好处是操作简单易掌握，不需要复杂的编程知识和技能，普通操作人员经过简单培训即可进行操作。它主要侧重于操作的便捷性，对于提高生产效率、保障操作人员安全以及降低废品率虽有一定作用，但不是其最大好处。12.题目：机器人四大家族中，属于德国的有（）家。A.2B.1C.3D.4正确答案：(B)答案说明：机器人四大家族中，属于德国的有库卡（KUKA）等，不止1家，所以答案选A。13.题目：通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止，从而对系统依次进行控制的方式为（）。A.闭环控制B.反馈控制C.计算机语控制D.顺序控制正确答案：(D)答案说明：顺序控制是指通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止，从而对系统依次进行控制。反馈控制是基于输出的反馈信息来调整输入，使系统达到预期状态；计算机语言控制是利用计算机编程语言来实现对系统的控制；闭环控制是一种反馈控制的类型，强调系统的输出会反馈回输入端以调节系统行为。这几种控制方式均不符合通过开关或继电器触点简单接通和断开来依次控制的描述。14.题目：用万用表检测某二极管时，发现其正、反电阻均约等于1KΩ,说明该二极管（）。A.完好状态B.内部老化不通C.已经击穿D.无法判断正确答案：(B)15.题目：滚动轴承与轴劲配合，随轴颈旋转的零件是（）。A.保持架B.内圈C.滚动体D.外圈正确答案：(B)答案说明：滚动轴承的内圈与轴颈配合，随轴颈一起旋转，外圈与轴承座配合固定不动，滚动体在内外圈之间滚动，保持架用于隔开滚动体并使其均匀分布。所以随轴颈旋转的零件是内圈。16.题目：稳压二极管的正常工作状态是（）。A.截止状态B.任意状态C.反向击穿状态D.导通状态正确答案：(C)答案说明：稳压二极管正常工作在反向击穿状态，此时在一定的电流范围内，其两端电压能保持基本稳定，利用这一特性可实现稳压功能。17.题目：世界上第一台点焊机器人Unimate开始使用于（）年。A.1959B.1965C.1962D.1955正确答案：(B)18.题目：国际上机器人四大家族指的是（）。①瑞典ABB；②日本FANUC;③日本YASKAWA;德国KUKA;⑤日本OTCA.①③④⑤B.①②③④C.②③④⑤D.①②③⑤正确答案：(B)答案说明：国际上机器人四大家族指的是瑞典ABB、日本FANUC、日本YASKAWA和德国KUKA，①②③④符合，日本OTC不属于机器人四大家族，所以答案是[A]。19.题目：真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。A.平缓突起B.凸凹不平C.粗糙D.平整光滑正确答案：(D)答案说明：真空吸盘工作时依靠吸附在工件表面来实现对工件的抓取等操作，若工件表面粗糙、凸凹不平或有平缓突起都不利于吸盘良好吸附，只有表面平整光滑才能保证吸盘与工件接触紧密，气密性好，从而实现有效吸附。20.题目：定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。A.完成一次逆向动力学计算的时间B.完成一次正向运动学计算的时间C.完成一次逆向运动学计算的时间D.完成一次正向动力学计算的时间正确答案：(C)答案说明：插补是指在数控系统中，根据给定的曲线或轮廓信息，在各坐标轴上进行数据点的密化计算，并将计算结果转换为各坐标轴的运动指令，使刀具沿着预定的轨迹运动。定时插补的时间间隔下限主要取决于完成一次逆向运动学计算的时间。因为逆向运动学计算是根据期望的末端执行器位置和姿态，求解各关节的角度，它是插补计算中的关键环节，其计算时间决定了能够多快地生成下一个插补点，从而限制了插补的时间间隔下限。而正向运动学计算是根据关节角度计算末端执行器的位置和姿态，正向动力学计算是计算作用于机器人的力和力矩，逆向动力学计算是根据末端执行器的力和力矩求解关节驱动力或力矩，它们对于插补时间间隔下限的影响相对较小。21.题目：在变径轮与变形车轮的设计中，借鉴了（）的设计，使得车轮可以主动变形进行越障。A.曲轴机构B.滑块机构C.杠杆机构D.放缩机构正确答案：(D)答案说明：变径轮与变形车轮的设计借鉴放缩机构的原理，能够主动改变形状大小，实现车轮主动变形以越障，滑块机构、曲轴机构、杠杆机构不具备这种使车轮主动变形越障的功能。22.题目：机器人试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A.示教最低速度来运行B.示教最高速度来限制运行C.程序给定的速度运行D.以上都对正确答案：(B)答案说明：机器人试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，当机器人动作速度超过示教最高速度时，会以示教最高速度来限制运行，以确保运行的安全性和可控制性，不会超过设定的最高速度限制去运行，所以答案是[B]。23.题目：六轴工业机器人包含旋转(S轴)、下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)，谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和（）轴的传动。A.U轴B.L轴C.T轴D.S轴正确答案：(C)24.题目：P型半导体是在本征半导体中加入微量的（）元素构成的。A.六价B.三价C.五价D.四价正确答案：(B)答案说明：P型半导体是在本征半导体中加入微量的三价元素构成的。三价元素最外层有3个电子，在与硅或锗组成晶体时，会产生一个空穴，使得半导体中多数载流子为空穴，所以称为P型半导体。25.题目：若使三极管具有电流放大能力，必须满足的外部条件是（）。A.发射结反偏、集电结正偏B.发射结反偏、集电结反偏C.发射结正偏、集电结反偏D.发射结正偏、集电结正偏正确答案：(C)答案说明：三极管要具有电流放大能力，必须满足发射结正偏，这样才能有足够的载流子注入到基区，集电结反偏，以便将基区扩散过来的载流子收集到集电极形成集电极电流，从而实现电流放大作用。26.题目：在国际上较有影响力的、著名的YASKAWA公司是（）的。A.德国B.瑞典C.美国D.日本正确答案：(D)答案说明：YASKAWA（安川电机）是一家日本的公司，在工业自动化等领域具有较高的国际影响力，以生产高性能的电机、机器人等产品而闻名。27.题目：工业机器人的驱动方式中，直接驱动方式是指（）。A.驱动机构与回转轴正交式B.外部驱动机构驱动臂部的形式C.驱动电动机安装在关节内部的形式D.驱动机构与回转轴同轴式正确答案：(C)答案说明：直接驱动方式是指驱动电动机安装在关节内部的形式，这种方式减少了中间传动环节，提高了机器人的运动精度和响应速度等性能。28.题目：工业机器人的手臂按运动形式区分，不包括下列（）。A.回转运动B.摆动运动C.直线运动D.复合运动正确答案：(B)29.题目：在（）可以找到机器人的序列号。A.操作面板B.驱动板C.控制柜铭牌D.示教器正确答案：(D)30.题目：多个传感器测量同一数据，择优选取，属于传感器的（）。A.整合性B.同测性C.互补性D.竞争性正确答案：(D)答案说明：多个传感器测量同一数据并择优选取，体现了传感器之间相互竞争以获得更优数据的特性，所以属于竞争性。二、判断题（共10题，每题1分，共10分）1.题目：（）机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。A.正确B.错误正确答案：(A)2.题目：（）完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。A.正确B.错误正确答案：(A)3.题目：（）MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。A.正确B.错误正确答案：(A)4.题目：（）多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用，则提高了机器人的认知水平。A.正确B.错误正确答案：(A)5.题目：（）机器人的自由度是指机器人本体（不含末端执行器）相对于基座标系（机器人坐标系）进行独立运动的数目。A.正确B.错误正确答案：(A)6.题目：（）正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量