TSZCIA 001-2025 建筑抹灰机器人施工技术标准

UDC

深圳建筑业协会团体标准

TSZCIA001—2025

建筑抹灰机器人施工技术标准

Technicalstandardsforconstructionusing

buildingplasteringrobots专用

人人文库

20250512发布20250106实施

深圳建筑业协会发布

深圳建筑业协会团体标准

建筑抹灰机器人施工技术标准

Technicalstandardsforconstructionusing

buildingplasteringrobots

T/SZCIA001—2025

主编单位深圳市天健建工有限公司

：

上海蔚建科技有专用限公司

批准单位深圳建筑业协会

：

施行日期年月日

：202561

人人文库

中国计划出版社

2025北京

深圳建筑业协会团体标准

建筑抹灰机器人施工技术标准专用

T/SZCIA001—2025

☆

中国计划出版社出版发行

网址

：

地址北京市西城区木樨地北里甲号国宏大厦座层

：11C4

邮政编码电话发行部

：100038：（010）63906433（）

北京厚诚则铭印刷科技有限公司印刷

印张千字

850mm×1168mm人人文库1/321.539

年月第版年月第次印刷

202551202551

☆

统一书号

：155182·1738

定价元

：30.00

版权所有侵权必究

侵权举报电话

：（010）68020336

如有印装质量问题请寄本社出版部调换

，

深圳建筑业协会文件

深建协字〔2025〕19号

关于发布建筑抹灰机器人施工技术标准

《》

团体标准的公告

各有关单位

：专用

深圳建筑业协会团体标准建筑抹灰机器人施工技术标准已

《》

通过审查根据深圳建筑业协会团体标准管理办法有关规定现

，《》，

批准发布标准编号为自年月日

，T/SZCIA001—2025，202561

起实施

。

标准实施后各有关单位可自愿采用

，。

深圳建筑业协会

人人文库2025年5月12日

专用

人人文库

前言

为全面贯彻落实国家智能建造总体战略进一步推动建筑业

，

转型升级提出了机器人抹灰的全新工艺编制组通过大量的工

，。

程实践获得了可靠的技术数据并参考国家行业及地方相关规

，，、

范标准在广泛征求行业专家和单位意见的基础上编制了本

，，

标准

。

本标准分为章主要内容包括总则术语材料要求设备

7，：、、、

及作业环境施工质量验收安全与环保措施

、、、。

本标准由深圳市天健建工有限公司及上海蔚建科技有限公司专用

负责管理和对条文进行解释本标准执行过程中请各单位结合

。，

工程实践认真总结经验注意积累资料随时将意见和建议反馈

，，，

给深圳市天健建工有限公司地址深圳市福田区商报路号天健

（：7

创业大厦楼邮政编码邮箱

12，：518000，：498596623@），

以供今后修订时参考

。

本标准主编单位深圳市天健建工有限公司

：

上海蔚建科技有限公司

本标准参编单位深圳建筑业协会

人人文库：

深圳市特区建工集团有限公司

深圳市天健集团股份有限公司

（）

深圳市建设集团有限公司

（）

深圳市建安集团股份有限公司

（）

深圳市政集团有限公司

本标准主要起草人梁志峰江建刘铁军徐亚非

：

王红涛梁衍学

MAOJIAZHEN

李军陈志龙武亚邓亚军

·1·

任霏李小松赵龙飞龙振杰

肖维思杨泓斌班猛飞林璇

朱丹姚立召胡正东任勇

叶建军张永峰吴镇华高翊轩

任丽玮李锐潘治宇

本标准主要审查人石伟国黎军刘培林庆

：

龙绍章王旭峰翟志梅

专用

人人文库

·2·

目次

总则

1…………………（1）

术语

2…………………（2）

材料要求

3…………………（4）

一般规定

3.1………………（4）

进场验收

3.2………………（5）

湿拌砂浆储存

3.3……………（6）

干混砂浆储存与拌合

3.4……专用（6）

设备及作业环境

4…………（8）

设备要求

4.1………………（8）

作业环境

4.2………………（10）

施工

5…………………（11）

一般规定

5.1………………（11）

施工准备

5.2………………（11）

基层处理

5.3………………（12）

抹灰施工人人文库

5.4………………（13）

质量验收

6…………………（15）

一般规定

6.1………………（15）

主控项目

6.2………………（16）

一般项目

6.3………………（17）

安全与环保措施

7…………（18）

安全措施

7.1………………（18）

环保措施

7.2………………（18）

附录预拌砂浆进场检验

A…………………（19）

·1·

本标准用词说明

………………（20）

引用标准名录

…………………（21）

附条文说明

：…………………（23）

专用

人人文库

·2·

Contents

1Generalprovisions………（1）

（）

2Terms……………………2

……（4）

3Materialrequirements

3.1Generalreuirements……（4）

q

3.2Siteaccetance…………（5）

p

3.3Storaeofwetmixedmortar……………（6）

g

（）

3.4Storageandmixingofdry-mixedmortar…6

………………（8）

4Equipmentandoperationalenvironment专用

4.1Euimentreuirements…………………（8）

qpq

4.2Workenvironment………（10）

………………（11）

5Construction

5.1Generalreuirements……（11）

q

5.2Constructionrearation…………………（11）

pp

5.3Basetreatment…………（12）

（）

5.4Plastering人人文库construction…………………13

………（15）

6Qualityacceptance

6.1Generalreuirements……（15）

q

6.2Prereuisiteitems………（16）

q

（）

6.3Generalitems……………17

………（18）

7Safetyandenvironmentalprotectionmeasures

7.1Safetmeasures…………（18）

y

（）

7.2Environmentalprotectionmeasures………18

AppendixAIncominginspectionofready-

mixedmortar…………………（19）

·3·

（）

Explanationofwordinginthisstandard…20

（）

Listofquotedstandards……21

Addition：Explanationofprovisions………（23）

专用

人人文库

·4·

1总则

1.0.1为了积极响应国家智能建造政策要求规范建筑抹灰机器

，

人施工工艺及质量管理在满足设计要求质量标准和国家相关标

，、

准的条件下做到技术先进经济合理保证质量保护环境和安全

，、、、

施工制定本标准

，。

1.0.2本标准适用于新建改建扩建和既有建筑的抹灰机器人

、、

内墙抹灰施工及质量验收

。

1.0.3抹灰工程的施工及验收除应执行本标准外尚应符合现行

，

国家行业及地方有关标准的规定

、。专用

人人文库

·1·

2术语

2.0.1建筑抹灰机器人

plasteringrobotforconstruction

自动完成泵送上料抹灰自行完成砂浆上墙抹平收光的移

、，、、

动式智能机械设备

。

2.0.2智能建造

intelligentconstruction

新一代信息技术与工业化建造技术深度融合形成的人机协同

建造方式

。

2.0.3抹头定位精度

plasteringshovelpositioningaccuracy

指抹头刮平板底部左右两侧外边缘距专用定位线规定距离的

误差

。

2.0.4预拌抹灰砂浆

ready-mixedmortar

专业生产厂生产的用于抹灰工程的抹灰砂浆

。

2.0.5添加剂

additive

改善抹灰砂浆性能的材料的总称

。

2.0.6湿拌砂浆

wet-mixedmortar

水泥细骨料矿物掺合料添加剂和水按一定比例在搅拌

、、、，，

站经计量拌制后人人文库运至使用地点并在规定时间内使用的拌合物

、，，。

2.0.7干混砂浆

dry-mixedmortar

水泥干燥骨料或粉料添加剂以及根据性能确定的其他组分

、，

按一定比例由专业生产厂经计量混合而成的混合物在使用地

，、，

点按规定比例加水或配套组分拌合使用

。

2.0.8检验批

inspectionlot

按相同的生产条件或按规定的方式汇总起来供抽样检验用

的由一定数量样本组成的检验体

，。

2.0.9可操作性时间

operationtime

·2·

干混砂浆拌制后放置在标准试验条件下砂浆稠度损失率不

，，

大于或砂浆拉伸粘结强度不降低的一段时间

30%。

2.0.10基层

basecourse

直接承受抹灰施工的面层

。

专用

人人文库

·3·

3材料要求

3.1一般规定

3.1.1机器人抹灰施工宜选用预拌抹灰砂浆

。

3.1.2抹灰砂浆性能应符合现行国家标准预拌砂浆

《》GB/T

和现行行业标准预拌砂浆应用技术规程的

25181《》JGJ/T223

规定

。

3.1.3抹灰砂浆的品种及强度等级应满足设计要求除特别说明

，

外抹灰砂浆性能的试验方法应按现行行业标准建筑砂浆基本性

，《

能试验方法标准执行

》JGJ/T70。专用

3.1.4不同厂家品种规格的预拌砂浆不得混合使用

、、。

3.1.5机器人抹灰砂浆性能指标应满足表的要求

3.1.5。

表3.1.5抹灰砂浆的性能指标

指标名称规定数值

保水率

≥92%

凝结时间

3h～8h

稠度损失率

2h人人文库≤30%

拉伸粘接强度

14d≥0.2MPa

收缩率

28d≤0.2%

添加剂用量引气量正常时筛通过率

、0.075mm≥25%

稠度

80mm～100mm

3.1.6机器人抹灰所用的抹灰砂浆应严格控制配合比水泥含

、

量砂子级配等参数相关参数详见现行行业标准抹灰砂浆技术

、，《

规程及聚合物水泥防水砂浆

》JGJ/T220《》JC/T984。

3.1.7界面砂浆应符合现行行业标准混凝土界面处理剂

《》JC/T

·4·

的规定

907。

3.1.8建筑抹灰机器人用砂浆配合比要求应符合表的

3.1.8

规定

。

表3.1.8建筑抹灰机器人用砂浆配合比要求

性能名称要求

以上占比

砂浆细度均匀度75μm75%±3%

、以下占比

75μm25%±3%

通过率

0.2mm≤5%

砂粒径区间含量

0.2mm～1.0mm55%～65%

区间含量

1mm～4mm30%～40%

水泥含量宜

14%～16%

3.1.9预拌砂浆原材料放射性应符合现行国家标准建筑材料放

专用《

射性核素限量的规定

》GB6566。

3.1.10预拌砂浆中氯离子含量不应大于

0.06%。

3.2进场验收

3.2.1预拌砂浆进场时应进行外观检验并应符合下列规定

，：

1湿拌砂浆应外观均匀无离析泌水现象

，、；

2袋装干混砂浆应包装完整保持干燥

，。

3.2.2预拌砂浆进入施工现场后需方应按规定取样现场做初步

人人文库，

检查并委托具备资质的检测机构对其质量进行检验供方应同时

，，

提交型式检验报告和该批产品发货单和质量证明文件不合格产

，

品不得在工程中使用

。

3.2.3抹灰砂浆应进行稠度检验且稠度允许偏差应符合表

，3.2.3

的规定

。

表3.2.3抹灰砂浆稠度偏差

规定稠度允许偏差

（mm）（mm）

90±10

·5·

3.2.4预拌砂浆外观稠度检验合格后应按本标准附录的规

、，A

定进行复验

。

3.3湿拌砂浆储存

3.3.1施工现场宜配备湿拌砂浆储存容器并应符合下列规定

，：

1储存容器应密闭不吸水

、；

2储存容器的数量容量应满足砂浆品种供货量的要求

、、；

3储存容器使用时内部应无杂物无明水

，