PLC原理及其在电力系统中的应用课件 电动机制动控制电路

基本电气控制电路

三相异步电动机制动控制电路《PLC控制技术》学习内容1电动机制动的基本方式2反接制动控制电路3能耗制动控制电路4小结电机控制的目的是使电动机能按照要求进行运转，驱使机械作合乎工艺要求的运动。1.电动机制动控制制动转动电机运动形式正转反转快速慢速方向速度自由快速全压启动降压启动机械制动电气制动反接制动能耗制动2.三相异步电动机反接制动控制电路

反接制动是利用改变电动机的电源相序，定子绕组产生的旋转磁场与转子惯性旋转方向相反，因而产生制动作用的一种制动方法。

反接制动有两种情况：一种是倒拉反接制动，另一种是电源反接制动。

使用电源反接制动方法要注意以下事项：

（1）当转速接近于零时应迅速切断电源，防止转子反向启动（速度继电器）；

（2）定子绕组电路中需要串电阻来限制反接制动电流。1.反接制动的基本原理ABKM1QSFRKM1SB2FRCFUKM1SB1KM2KM2KM2UVWKM1KM2M3~n＞2.三相异步电动机反接制动控制电路KSKS1.按下启动按钮SB2→2.KM1得电→3.电动机M全压启动。在电动机正常运转时，速度继电器KS的常开触点闭合（n＞），为反接制动作好准备。2.反接制动的控制电路电动机单向运转的反接制动控制电路①电机全压启动ABKM1QSFRKM1SB2FRCFUKM1SB1KM2KM2KM2UVWKM1KM2M3~n＞2.三相异步电动机反接制动控制电路KSM3~1.按下停止按钮SB1→2.KM1断电，常闭触点闭合→KS依然触点闭合→3.KM2得电→电阻R接入定子绕组→4.电动机反接制动，转速迅速下降→5.当转速低于预定值时，速度继电器常开触点断开→KM2线圈失电→电动机低速停车。反接制动结束。KS电动机单向运转的反接制动控制电路2.反接制动的控制电路②反接制动停车2.三相异步电动机反接制动控制电路3.反接制动的特点反接制动方式制动迅速，效果好，但是冲击大，通常仅适用于10kW以下的小容量电动机要求制动迅速及系统惯性大、不经常启动与制动的设备，如铣床、镗床等主轴的制动控制。电动机双向运转的反接制动控制电路3.三相异步电动机能耗制动控制电路1.能耗制动的基本原理三相异步电动机停车时，在切断三相交流电源的同时，将一直流电源引入任意两相定子绕组，产生一个静止的直流磁场。

电动机转子由于惯性继续沿原方向转动，则转子在静止磁场中切割磁力线，产生一个与惯性转动方向相反的电磁转矩，实现对转子的制动。异步电机的能耗制动原理图

注意：如果在交流绕组上直接通入直流电，由于绕组的电阻很小，会造成电流太大从而烧毁绕组。所以需要在定子绕组中串电阻以减小电流。3.三相异步电动机能耗制动控制电路2.能耗制动的控制电路三相异步电动机的能耗制动控制电路有按时间原则控制和按速度原则控制两种方式。按时间原则：3.三相异步电动机能耗制动控制电路2.能耗制动的控制电路三相异步电动机的能耗制动控制电路有按时间原则控制和按速度原则控制两种方式。按时间原则：3.三相异步电动机能耗制动控制电路2.能耗制动的控制电路三相异步电动机的能耗制动控制电路有按时间原则控制和按速度原则控制两种方式。按时间原则：3.三相异步电动机能耗制动控制电路2.能耗制动的控制电路三相异步电动机的能耗制动控制电路有按时间原则控制和按速度原则控制两种方式。按时间原则：3.三相异步电动机能耗制动控制电路2.能耗制动的控制电路三相异步电动机的能耗制动控制电路有按时间原则控制和按速度原则控制两种方式。按时间原则：3.三相异步电动机能耗制动控制电路2.能耗制动的控制电路三相异步电动机的能耗制动控制电路有按时间原则控制和按速度原则控制两种方式。按时间原则：3.三相异步电动机能耗制动控制电路2.能耗制动的控制电路三相异步电动机的能耗制动控制电路有按时间原则控制和按速度原则控制两种方式。按速度原则：3.三相异步电动机能耗制动控制电路3.能耗制动的特点能耗制动平稳、准确，所消耗的能量小，其制动电流也比较小。能耗制动时制动转矩的大小与通入定子绕组的直流电流大小有关。通入的直流电流越大，静止磁场越强，产生的制动转矩就越大。制动时所需直流电流的大小，通常控制在电动机空载电流的3～5倍。制动电阻①反接制动电路简单，速度快，但冲击大。②能耗制