仪器仪表制造工模拟练习题（含答案）

仪器仪表制造工模拟练习题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.PLC应用程序的设计是软、硬件知识的综合应用，有时硬件设计与应用程序设计可同时进行。A、正确B、错误正确答案：A2.石油基液压油的粘度对温度的变化十分敏感，随着温度的升高粘度将增大。A、正确B、错误正确答案：B3.模拟量信号是有0和1两种状态。A、正确B、错误正确答案：B4.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中，再装入轴。A、正确B、错误正确答案：B5.智能仪器设置自动量程转换功能后，必须设计完善的输入保护措施，使其最小量程能够承载最大允许输入量而不损坏，直至量程自动调整为最大量程。A、正确B、错误正确答案：A6.PIX飞控器黄灯快闪，说明飞控目前处于预热状态。A、正确B、错误正确答案：B7.以下关于无人机锂聚合物电池故障常用的诊断方法主要有：检查是否存在鼓包、检查是否存在外皮破损或接头破损。A、正确B、错误正确答案：A8.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。A、正确B、错误正确答案：A9.视在功率就是有功功率加上无功功率。A、正确B、错误正确答案：B10.智能温度测量仪中使用软件进行非线性校正，主要是为了校正传感器输出特性的非线性。A、正确B、错误正确答案：B11.工业机器人在自动模式下无法进行微动控制。A、正确B、错误正确答案：A12.信号报警和联锁保护系统中，要求检测线路应具有区别开停车过程中的参数越限和故障性质的参数越限，其最简单的办法是设置解锁开关。A、正确B、错误正确答案：B13.示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。A、正确B、错误正确答案：B14.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。A、正确B、错误正确答案：A15.关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。A、正确B、错误正确答案：A16.电压互感器的二次侧可以短路。A、正确B、错误正确答案：B17.工业互联网的概念最早由海尔集团于2012年提出。A、正确B、错误正确答案：B18.无人机配置选型时，可以使用高KV的电机带动远大于适配桨大小的螺旋桨。A、正确B、错误正确答案：B19.锂电池T形接头的正负极判断，“T”字形的横为负极。A、正确B、错误正确答案：B20.在一瞬间时，两个同频率正弦交流电的相位之差叫做相位差。A、正确B、错误正确答案：A21.在工业机器人编程过程中，不用提前新建变量，可以建立工业机器人运动程序。A、正确B、错误正确答案：A22.热电偶主要用于测较高温度，热电阻主要用于测中低温度。A、正确B、错误正确答案：A23.目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。A、正确B、错误正确答案：B24.无人机电机故障常用的诊断方法包括：检查线圈是否进水、检查电机是否存在过载过热、检查电机轴是否弯曲。A、正确B、错误正确答案：A25.V带传动的张紧轮安装在带的外侧，靠近大带轮处。A、正确B、错误正确答案：B26.机器人被按下急停后将立即停止，停止时不会有减速的过程。A、正确B、错误正确答案：A27.机器人的手部是一个执行命令的机构，它不具有识别的功能。A、正确B、错误正确答案：B28.末端执行器具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端。A、正确B、错误正确答案：A29.一般储槽的液位控制系统中，对液位控制要求不高，允许余差的存在。A、正确B、错误正确答案：A30.干扰侵入智能仪器的耦合方式一般可归纳为传导耦合、公共阻抗耦合、静电耦合和电磁耦合。A、正确B、错误正确答案：A31.机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。A、正确B、错误正确答案：B32.按连接距离分类网络可分为局域网、城域网和广域网。A、正确B、错误正确答案：A33.手腕按自由度数目来分，可分为单自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。A、正确B、错误正确答案：A34.拧螺栓专用末端执行器TCP，一般设在法兰中心线与手爪前端平面交点处。A、正确B、错误正确答案：A35.增量式光电编码器输出的位置数据是相对的。A、正确B、错误正确答案：A36.在智能温度测量仪中，无论使用热电阻传感器还是使用半导体集成传感器，都必须进行非线性补偿。A、正确B、错误正确答案：B37.机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。A、正确B、错误正确答案：B38.每一个工件坐标系与标定工件坐标系时使用的工具相对应。A、正确B、错误正确答案：A39.过程控制网使用高速冗余工业以太网，网络拓扑结构通常为星形结构。A、正确B、错误正确答案：A40.如果把一个24V的电源正极接地，则负极的电位是-24V。A、正确B、错误正确答案：A41.无人机零部件故障检修时，应穿戴好安全防护设施，如防护服、眼镜、手套等。A、正确B、错误正确答案：A42.自动控制系统中，静态或稳态是指被控过程的各个参数对时间的变化基本为0。A、正确B、错误正确答案：A43.着陆后检查内容包括飞行器外观检查、飞机故障检查。A、正确B、错误正确答案：A44.智能仪器中自动量程转换的方法主要有两种，一种是根据被测量的大小，自动切换到不同量程的传感器上，另一种是自动改变电路的放大器的增益达到量程切换的目的。A、正确B、错误正确答案：A45.能耗制动是在运行中的电动机制动时，在任意两相中通以直流电，以获得大小和方向不变的恒定磁场，从而产生与电动机旋转方向相反的电磁转矩，以达到制动目的。A、正确B、错误正确答案：A46.遥控无人机着陆拉平时，拉杆的快慢和升降速度的关系是：下降快，拉杆应快一些。A、正确B、错误正确答案：B47.并联三个阻值一样的电阻，电流只会有一处接通。A、正确B、错误正确答案：B48.区分航模和无人机条件之一是，是否有自主执行飞行任务的能力，达成这种能力的重要条件是：是否拥有飞行控制器。A、正确B、错误正确答案：A49.当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。A、正确B、错误正确答案：A50.外部传感器是智能机器人中不可或缺的一部分。A、正确B、错误正确答案：A51.采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。A、正确B、错误正确答案：B52.工业机器人示教器使能键的设置是为保证操作人员人身安全而设置的。A、正确B、错误正确答案：A53.加速度计校准中，提示“lacevehiclenoseDOWNandpressanykey”时，水平放置飞控。A、正确B、错误正确答案：B54.摩擦带传动是依靠带与带轮接触面之间的摩擦力来传递运动和功率的。A、正确B、错误正确答案：A55.进行电机转向测试，当发现电机没有固定情况时，应立即停止电机转向测试。A、正确B、错误正确答案：A56.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。A、正确B、错误正确答案：A57.断电后，机器人关节轴发生了移动，需要通电后，重新将机器人操作移动至原来位置。A、正确B、错误正确答案：B58.无人机GPS常见的故障现象有：搜星数量少于3颗、搜星速度慢、长时间无法定位。A、正确B、错误正确答案：A59.无人机在高海拔地区，选用二叶桨效率最高。A、正确B、错误正确答案：A60.在给飞控刷写固件时，如刷写过程中突然断电，则应该刷写其他机型固件。A、正确B、错误正确答案：B61.工业机器人末端手持粉笔在黑板上写字，在Z轴方向只有力的约束而无速度约束。A、正确B、错误正确答案：A62.无人机机身外观检查内容包括机身、机翼、连接机构、执行机构部分、螺旋桨。A、正确B、错误正确答案：A63.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。A、正确B、错误正确答案：A64.通过工业机器人示教点编写机器人运行程序，首次进行程序验证可采用慢速单次运行方式进行观察效果。A、正确B、错误正确答案：A65.焊接机器人的送丝轮压力调节必须根据焊枪电缆长度/焊枪类型、送丝条件和焊丝类型做相应的调整。A、正确B、错误正确答案：A66.比值控制系统实质上可认为是一个随动控制系统。A、正确B、错误正确答案：A67.传感器经电路处理后，其输出信号均为连续信号。A、正确B、错误正确答案：B68.智能仪器的故障自检方式主要有开机自检、周期性自检和键控自检三种方式。A、正确B、错误正确答案：A69.机器人调试人员操作机器人示教器时不许带手套。A、正确B、错误正确答案：A70.在直角坐标系中，可以进行六个轴的移动操作。A、正确B、错误正确答案：B71.对于实施重大设备或整套装置紧急停车的联锁系统，应采用“三取二”检测系统。A、正确B、错误正确答案：A72.进行电机转速测试，当出现时电调开始发热现象时，应立即停止电机转速测试。A、正确B、错误正确答案：B73.定常控制系统与定值控制系统是同一个概念，指系统的设定值保持不变的反馈控制系统。A、正确B、错误正确答案：B74.地面站中无线电波长越长，绕射能力越强。A、正确B、错误正确答案：A75.各长度鞭状天线架设方式必须和通讯方向垂直。A、正确B、错误正确答案：A76.蜗杆传动机构常用于传递两交错轴之间的运动和动力，其轴交角一定为90°。A、正确B、错误正确答案：B77.要设计好PLC的应用程序，必须充分了解被控对象的生产工艺、技术特性、控制要求等。A、正确B、错误正确答案：A78.采用集成电路技术和SMT表面安装工艺而制造的新一代光电开关器件，具有延时、展宽、外同步、抗相互干扰、可靠性高、工作区域稳定和自诊断等智能化功能。A、正确B、错误正确答案：A79.“工业控制系统用现场总线”国际标准IEC61158（ED2.0）中的现场总线类型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。A、正确B、错误正确答案：A80.飞控中的气压高度传感器经过地面修正参数以后所获得的高度数据是海拔高度。A、正确B、错误正确答案：B81.螺旋桨的几何外形因素，对于螺旋桨的静平衡没有影响。A、正确B、错误正确答案：B82.光纤式传感器的优点的是测距小。A、正确B、错误正确答案：B83.常见的仓库分为迷你仓库、单层仓库、多层仓库、圆筒形仓库。A、正确B、错误正确答案：A84.线圈右手螺旋定则是：四指表示电流方向，大拇指表示磁力线方向。A、正确B、错误正确答案：A85.智能仪器中的噪声与干扰是因果关系，噪声是干扰之因，干扰是噪声之果。A、正确B、错误正确答案：A86.工字形线性滑轨分为轻型线性滑轨和重型线性滑轨。A、正确B、错误正确答案：A87.工业机器人在程序运行的过程中，不需要让机器人停止，直接可以将程序运行模式从单步运行改为连续运行。A、正确B、错误正确答案：A88.设备的空转试验要求主轴在最高转速时转动10min，滑动轴承的温度不高于60℃，温升不超过30℃。A、正确B、错误正确答案：A89.在智能仪器的模拟量输入通道中，当A/D转换期间输入模拟量快速变化时，需要使用采样保持器A、正确B、错误正确答案：A90.控制系统的输入量属于系统的被控参数。A、正确B、错误正确答案：B91.同步带传动属于低惯性传动。A、正确B、错误正确答案：A92.在同一时间，两个同频率正弦交流电的相位之差叫做相位差。A、正确B、错误正确答案：A93.机器人末端执行器的力量来自机器人的全部关节。A、正确B、错误正确答案：B94.麻花钻的材料为碳素工具钢。A、正确B、错误正确答案：B95.人工智能(ArtificialIntelligence)，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门