11月工业机器人系统操作练习题库（附答案）

11月工业机器人系统操作练习题库（附答案）一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1.试题：放大器的通频带指的是（）。A、D上限频率以下的频率范围B、下限频率以上的频率范围C、C上限频率和下限频率之间的频率范围D、A频率响应曲线正确答案：A2.试题：示教盒属于哪个机器人子系统（）。A、驱动系统B、控制系统C、机器人环境交互系统D、人机交互系统正确答案：D详解：示教盒是操作人员与机器人进行交互的重要设备，用于对机器人进行示教编程、操作控制等，属于人机交互系统的一部分。3.试题：传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）A、-20mA~20mA、0~SVB、4~20mA、-5~-5V(C、-20mA~20mA、-5~5VD、0~20mA、0~5V正确答案：B详解：传感器基本转换电路需将敏感元件产生的小信号变换，其输出信号常见标准为4～20mA、-5～5V，这样能更好地符合工业系统要求。选项B中0～20mA、0～5V不是常见标准；选项C中-20mA～20mA范围不符合；选项D中-20mA～20mA及0～SV表述错误，所以选A。4.试题：日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A、D压觉B、B接近觉C、接触觉D、C力/力矩正确答案：D5.试题：不创建虚拟控制系统，RobotStudio软件中机器人的以下操作无效（）。A、显示工作区域B、机械手动关节C、机械手动线性D、回到机械原点正确答案：C6.试题：射极输出器（）放大能力。A、D不具有任何B、B具有电流C、A具有电压D、C具有功率正确答案：B7.试题：机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学逆问题B、A运动学正问题C、动力学正问题D、动力学进问题正确答案：A详解：机器人轨迹控制过程中，已知末端执行器的位姿要求，需要求解各个关节角的位置，这是运动学逆问题。运动学正问题是已知关节角求末端执行器位姿；动力学正问题是已知力和运动求关节力矩；动力学逆问题是已知关节力矩求力和运动。所以要获得各个关节角的位置控制系统的设定值需求解运动学逆问题。8.试题：动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、运动与控制B、传感系统与运动C、结构与运动D、传感器与控制正确答案：A详解：动力学主要研究机器人的运动与产生该运动的力及控制之间的关系，所以是将机器人的运动与控制联系起来。9.试题：下列设备中，不属于焊接机器人系统的是()。A、夹爪工具B、焊接电源C、焊枪D、机器人本体正确答案：A详解：焊接机器人系统通常由机器人本体、焊枪、焊接电源等组成，夹爪工具不属于焊接机器人系统的典型组成部分。10.试题：一副灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0,255]，则该图像像素的存储位数为（）。A、4B、2C、8D、6正确答案：C详解：灰度级均匀分布在[0,255]，共256个灰度级。2^n≥256（n为存储位数），可得n≥8，所以该图像像素的存储位数大于8位。11.试题：力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、机座B、手指指尖C、机器人腕部D、关节驱动器轴上正确答案：A详解：力传感器安装在工业机器人上的位置通常有关节驱动器轴上、机器人腕部、手指指尖等，机座一般不是安装力传感器的常规位置。12.试题：传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、灵敏度B、线性度C、精度D、A抗干扰能力正确答案：A详解：传感器的灵敏度是指传感器在稳态下输出信号变化量与输入信号变化量的比值。抗干扰能力主要体现在对干扰信号的抵抗能力上，与输出信号和输入信号变化比值无关；精度是指测量结果与真实值的接近程度；线性度是描述传感器输出与输入之间线性关系的程度，均不符合题意。所以输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的灵敏度。13.试题：出现烫伤后不正确的处理办法是（）。A、严重时立即到医院治疗B、用冷水冲洗C、伤口灼破时可涂点牙膏D、大水泡可用消毒针刺破水泡边缘放水正确答案：C详解：烫伤后伤口灼破时不能涂牙膏。牙膏不是正规的烫伤治疗药物，涂抹牙膏可能会影响热量散发，加重烫伤程度，还可能引起感染等不良后果。而用冷水冲洗可降低烫伤处温度，减轻疼痛；大水泡用消毒针刺破水泡边缘放水能防止水泡继续增大及感染；严重时立即到医院治疗是正确的处理方式。14.试题：模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、编码方不一样C、信道传送的信号不一样D、调制方式不一样正确答案：C详解：模拟通信系统传输的是模拟信号，数字通信系统传输的是数字信号，这是两者的主要区别。载波频率不是区分模拟通信系统与数字通信系统的关键；调制方式和编码方式在模拟和数字通信系统中都有多种形式，不是主要区别。15.试题：工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。A、机柜B、驱动系统C、计算机D、气动系统正确答案：B详解：工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体是机器人的机械结构部分，用于支撑和执行各种动作；驱动系统为机器人提供动力，使其能够运动；控制系统则负责控制机器人的动作、姿态、速度等，以实现特定的任务。机柜、计算机、气动系统都不属于工业机器人的基本组成部分。16.试题：减速机按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和（）。A、分层式B、双轴式C、反向轴式D、同进轴式正确答案：D17.试题：为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时:（）A、速度为零，加速度为零B、速度为零，加速度恒定正确答案：A详解：当作业启动位置为零时，希望速度为零且加速度为零，这样能保证启动瞬间平稳，避免因速度和加速度突变产生冲击，从而获得非常平稳的加工过程。而速度为零加速度恒定的情况在启动瞬间会有加速度突变，不利于平稳启动。18.试题：机器人作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、运动B、大地C、手爪D、工具正确答案：D详解：机器人作业路径通常用工具坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。工具坐标系是用于定义机器人末端执行器（如手爪等工具）的坐标系，通过它相对于工件坐标系的运动能准确描述机器人作业时工具的运动路径，从而实现各种复杂的作业任务。19.试题：机器视觉系统不能对图像进行（）。A、处理和分析B、输出或显示C、获取D、绘制正确答案：D详解：机器视觉系统主要功能是获取图像、处理和分析图像以及输出或显示图像等。绘制图像并不是其核心功能，机器视觉系统本身并不专门用于绘制图像。20.试题：对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、横距B、杆件长度C、扭转角D、关节角正确答案：D详解：转动关节的关节变量通常是指关节角，在D-H参数中对应关节角。21.试题：在RobotStudio软件中，实现物料沿X方向移动，可以使用（）Smar组件。A、AttacherB、SourceC、LinerMoverD、Detacher正确答案：C详解：在RobotStudio软件中，LinerMover（线性移动器）Smar组件可用于实现物料沿指定方向（如X方向）的移动。Source一般用于物料源相关；Attacher是用于连接的；Detacher是用于分离的，均不符合实现物料沿X方向移动的功能。22.试题：伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。A、存储电路B、换向结构C、检测环节D、转换电路正确答案：C详解：检测环节是伺服控制系统中不可或缺的一部分，它用于检测被控对象的实际输出，并将其反馈到比较环节与输入信号进行比较，从而构成闭环控制系统，以实现对被控对象的精确控制。而换向结构、转换电路、存储电路并非伺服控制系统的典型组成部分。23.试题：在RobotStudio软件中，实现吸盘工具对物料的抓取，可使用（）Smar组件。A、SourceB、DetacherC、LinerMoverD、Attacher正确答案：D详解：在RobotStudio软件中，要实现吸盘工具对物料的抓取，通常使用Attacher（吸附器）Smar组件来模拟吸盘的吸附动作，实现物料的抓取。而LinerMover主要用于线性运动控制；Source一般用于数据源相关操作；Detacher主要用于分离等操作，均不符合实现吸盘抓取物料的功能需求。24.试题：机器人语言是由()表示的"0"和"1"组成的字串机器码。A、八进制B、十六进制C、十进制D、二进制正确答案：D详解：机器人语言是由二进制表示的“0”和“1”组成的字串机器码。二进制是计算技术中广泛采用的一种数制，其数据是用0和1两个数码来表示的数。25.试题：在晶体管输出特性曲线上，表示放大器静态时输出回路电压与电流关系的直线称为（）。A、A直流负载线B、C输出伏安线C、D输出直线D、B交流负载线正确答案：A详解：放大器静态时，输出回路中只有直流电源作用，此时表示输出回路电压与电流关系的直线是直流负载线。交流负载线是考虑了交流信号作用时的情况；输出伏安线表述不准确；输出直线不是该特定直线的名称。26.试题：以关节移动，并在拐弯处设置数字输出的指令是（）。A、MoveJDOB、MoveLC、MoveJD、MoveLDO正确答案：A27.试题：在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是:（）A、回避与焊枪的干步B、减少定位误差C、工件的固定和定位自动化D、装拆方便正确答案：C详解：在用机器人进行弧焊作业时，夹具应尽量减少定位误差，以保证焊接精度，所以选项A正确；装拆方便有助于提高工作效率，选项B正确；回避与焊枪的干涉能确保焊接过程顺利进行，选项D正确；而工件的固定和定位自动化并非弧焊作业中对夹具的必要要求，相比其他选项，选项C描述错误。28.试题：应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）A、C一次仪表B、B结构型C、A物性型D、D二次仪表正确答案：B29.试题：工业机器人一般具有的基本特征是（）①拟人化:②结构化:③智能化:①灵活性:⑤通用性A、①③⑤B、①③④C、②③④D、②③⑤正确答案：D30.试题：若要产生周期性的脉冲信号，应采用的电路是（）。A、A多谐振荡器B、B双稳态触发器C、C单稳态触发器D、D暂稳态正确答案：A详解：多谐振荡器是一种自激振荡电路，它没有稳定状态，只有两个暂稳态，通过电容的充电和放电过程在两个暂稳态之间不断转换，从而产生周期性的矩形脉冲信号。双稳态触发器有两个稳定状态；单稳态触发器只有一个稳定状态和一个暂稳态，主要用于产生定时脉冲等；暂稳态不是一种电路。所以要产生周期性脉冲信号应采用多谐振荡器，答案是A。31.试题：基于工件坐标系下的xyz平移的函数是（）。A、CRobTB、OffsC、ORobTD、RelTool正确答案：B32.试题：调用例行程序R1的正确写法是（）。A、ROUTINER1B、PROCA.LLR1C、CALLR1;D、R1;正确答案：D33.试题：工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、PB、RC、BD、Y正确答案：A34.试题：放大器的通频带指的是（）。A、C上限频率和下限频率之间的频率范围B、D上限频率以下的频率范围C、B下限频率以上的频率范围D、A频率响应曲线正确答案：A详解：放大器的通频带是指放大器能够正常工作并保持一定性能指标的频率范围，具体就是上限频率和下限频率之间的频率范围。35.试题：以下不属于PLC的数据处理功能应用的场合是（）。A、大、中型控制系统B、机器人控制系统C、柔性制造系统D、普通机床电气系统正确答案：D详解：普通机床电气系统通常对数据处理功能要求相对较低，一般主要是简单的逻辑控制，如电机的启停、正反转等。而大、中型控制系统、柔性制造系统、机器人控制系统往往需要强大的数据处理功能来实现复杂的控制逻辑、协调多个设备运行以及进行精确的运动控制等，所以不属于PLC数据处理功能应用场合的是普通机床电气系统。36.试题：ABB标准I/O板DSQC652是挂在DeviceNet网络上的，地址可用范围为（）。A、8-32B、10-63C、8-63D、16-64正确答案：B37.试题：传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、灵敏度B、精度C、抗干扰能力D、线性度正确答案：A详解：传感器的灵敏度是指传感器在稳态下输出信号变化与输入信号变化的比值。抗干扰能力主要体现传感器抵抗外界干扰的能力；精度是指测量结果与真实值的接近程度；线性度是指传感器输出与输入之间的线性关系程度。所以输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的灵敏度，答案选D。38.试题：十六进制的1F,转变为十进制是（）。A、32B、31C、15D、30正确答案：B详解：十六进制转十进制的方法是：用十六进制的每一位乘以\(16\)的相应位数的幂次然后相加。十六进制\(1F\)转换为十进制为\(1\times16^1+15\times16^0