北京市智能网联汽车“车路云一体化”应用试点项目方案-20240711

北京市智能网联汽车“车路云一体化”应用试点项目方案北京四维图新科技股份有限公司2024.07Agenda01 政策背景02

北京试点方案01政策背景五部门《关于开展智能网联汽车车路云一体化应用试点工作的通知》2024年1月17日，工信部、公安部、自然资源部、住建部、交通部五部门联合发布了申报“车路云一体化”应用试点城市的通知。试点申报以城市为主体，编写并提交申报材料至五部门，五部门联合组建专家组，对应用试点申请进行综合评估，按照“成熟一批、启动一批”的原则，分批研究确定应用试点城市名单。通知工作内容：5个方面，9项重点工作，27个子项1建设智能化路侧基础设施实现试点区域5G通信网络全覆盖部署LTE-V2X直连通信路侧单元（RSU）等在内的C-V2X基础设施开展交通信号机和交通标志标识等联网改造，实现联网率90%以上重点路口和路段同步部署路侧感知设备和边缘计算系统（MEC），实现与城市级平台互联互通基础能力2提升车载终端装配率分类施策逐步提升车端联网率，试点运行车辆100%安装C-V2X车载终端和车辆数字身份证书载体鼓励对城市公交车、公务车、出租车等公共领域存量车进行C-V2X车载终端搭载改造，新车车载终端搭载率达50%鼓励试点城市内新销售具备L2级及以上自动驾驶功能的量产车辆搭载C-V2X车载终端支持车载终端与城市级平台互联互通3建立城市级服务管理平台建设边缘云、区域云两级云控基础平台，具备向车辆提供融合感知、协同决策规划与控制的能力，并能够与车端设备、路侧设备、边缘计算系统、交通安全综合服务管理平台、交通信息管理公共服务平台、城市信息模型（CIM）平台等实现安全接入和数据联通建设或复用城市智能网联汽车安全监测平台，对试点车辆运行安全状态进行实时监测，配合相关管理部门开展交通违法处理、事故调查、责任认定、原因分析等工作4开展规模化示范应用鼓励在限定区域内开展智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、城市物流、自动配送等多场景（任选一种或几种）应用试点（协同预警、协同驾驶辅助、协同自动驾驶）选取部分公交线路（含BRT），实现全线交通设施联网识别和自动驾驶模式运行部署不少于200辆的智慧乘用车试点，部分可实现无人化示范运行完成不少于10个停车场的智能化改造，每个停车场不少于30个车位支持自动泊车功能示范应用5探索高精度地图安全应用鼓励开展北斗高精度位置导航服务开展高精度地图应用、众源采集及更新、高精度位置导航应用等先行先试和应用试点构建高精度地图在“车路云一体化”场景中的地理信息安全防控技术体系辅助能力6完善标准及测试评价体系推动跨行业跨区域联合标准研究，建设完善智能网联汽车“车路云一体化”以及智能交通、车辆智能管理、基础地图等标准体系，支撑智能化路侧基础设施、云控基础平台建设，以及相应的高精度地图应用试点和道路环境标准化认定构建“车路云一体化”场景数据库，研制数字身份、信息交互等相关技术标准，提升智能网联汽车的模拟仿真、封闭场地、实际道路等测试验证能力，推动形成相应的测试评价体系7建设跨域身份互认体系健全C-V2X直连通信身份认证基础设施，建立路侧设备和车辆接入网络的认证机制，对C-V2X直连通信设备进行数字证书管理建立基于可信任根证书列表的跨域互信互认机制以及跨部门数字证书互认体系，支持跨车型、跨城市互联互认互通8提升道路交通安全保障能力确保自动驾驶系统激活状态下，遵守道路交通相关法律法规，支撑道路交通组织安全监管工作健全安全员、平台安全监控人员等运行安全保障人员培训、考核及管理制度具备车辆运行安全以及智能交通设施相关风险防控、隐患排查、应急处置等事前、事中、事后全流程保障能力建立交通违法、交通事故、安全员异常干预等安全事件研判机制，及时上报安全事件原因及隐患消除对策，并编写月度报告以存档备查安全保障9探索新模式新业态明确“车路云一体化”试点的商业化运营主体，探索基础设施投资、建设和运营模式，支持新型商业模式探索在保障数据安全的前提下，鼓励数据要素流通与数据应用，推进跨地区数据共建共享共用运营模式《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》2024年7月3日，经过评审程序，工信部等五部委联合公布了首批“车路云一体化”应用试点城市的名单，总计20个城市。试点城市名单《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设和应用参考指南》2024年5月，为支持“车路云一体化”应用试点落地，推动城市级车路云一体化规模化建设和应用，保障“车-路-云-网-图-安”在产业发展转型中实现一体化规划与实施，实现“架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠”的要求，由国家智能网联汽车创新中心、中国汽车工程学会联合相关行业研究机构、行业组织及企事业单位共同编制了《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设和应用参考指南》，为城市级建设和应用提供参考和指导。02北京试点方案北京“车路云一体化”组织机构北京“车路云一体化”组织机构智能院：总体统筹北京车路云一体化项目建设；数基建：主要承担项目中基础设施的建设内容，包括但不限于路口综合杆工程、管道工程、综合箱工程、外电源工程等所有相关设备材料的供货、施工及调试全部工作；京智网：主要承担项目双智专网的覆盖建设、有线传输系统建设、8个区域网络中心建设、3个既有区域网络中心改造以及双智专网主、副核心网络中心扩容，同时包括但不限于扩容既有上层网传输系统、EUHT核心网系统、资源融合平台系统、大屏显示系统、智能网优平台、智能运维平台、时钟同步系统、信息安全系统等建设。车网：主要承担车路云一体化的市场化运营平台公司职责，负责路侧设备的供货、安装、调试、标定、对接交警、对接云控，开展应用示范，开展标准编制，开展区域互认，开展商业模式探索等工作。云控智行：主要承担云控平台相关开发工作管理机构实施主体北京市高级别自动驾驶工作办公室北京亦庄智能城市研究院集团有限公司（智能院）数基建车网公司京智网云控智行国汽智图控股100%控股100%参股35%参股10%参股3.6%北京“车路云一体化”方案及计划序号建设内容建设指标建设现状分工1建设智能化路侧基础设施区域扩展，打造自动驾驶“北京环”：以连接“三城一区”为设想，拟覆盖北京四环到六环之间的平原新城大部分面积；信控同建，打造智慧信控示范区：信号基础设施同步建设，随扩区推进完成6050处信号灯联网联控；信控优化平台同步扩展，进一步推广应用信控优化平台；路口交通数据同步共享，强化路口交通流感知能力，加强感知设备互联互通示范区按照“五统一”的工作机制已启动3.0阶段扩区建设，3.0阶段首个100平方公里已实现具备条件的智能网联路口设备挂载，逐步完成扩展至全市600平方公里的建设工作；目前正在开展4.0阶段的方案设计，预计覆盖面积为2324平方公里，6050个路口的智能网联化建设和改造。探索“EUHT专网+多网融合”的组网方式。1.0-3.0完成近1500个路口实现C-V2X网络全面部署和EUHT网络信号连续覆盖数基建：土建施工京智网：网络建设车网：路侧设备2提升车载终端装配率——示范区定制化开发了可支持EUHT、4G/5G、C-V2X通信的车载终端产品，已累计安装700余台，形成研发、测试、应用生态3建立城市级服务管理平台——已建成全市统一云控平台，并持续升级迭代按照“分层解耦、跨域共用、标准统一、架构相同”要求建设云控平台提供车路云一体化服务、车辆监管、智慧交通、智慧城市等各类服务示范区持续建设完善“事前—事中—事后”的监管体系，进一步优化各模块的工作细节，提高效能，为测试运营提供强有力的安全支撑与保障示范区建立自动驾驶车辆线上监管平台，实现入区车辆的实时监测，并及时发现自动驾驶车辆在测试过程中的风险云控智行（软件平台开发）车网（硬件、机房、数据中心）4开展规模化示范应用场景牵引，进一步聚焦公众服务和城市治理：在短途接驳、公园巡游等方面创新打造更多应用场景高速示范，加快高快速路建设试点：规划不少于100公里的智慧高速建设；依托“通港达园”试点项目，加快推进京津塘高速自动驾驶测试场景开放支持八大类自动驾驶场景（Robotaxi、无人零售\无人配送、无人接驳、无人巡逻、无人清扫、Robobus、干线物流）示范落地，提升场景商业化能力与专业服务水平Robotaxi（萝卜运力、小马、北汽、滴滴、文远、智行者、Auto-X等，部署规模456台）、无人零售\无人配送（京东、新石器、美团、毫末等，部署规模358台）、无人接驳（文远知行，部署规模6台）、无人巡逻（新石器，部署规模15台）、无人清扫（文远知行、北京环卫集团，部署规模7台）、Robobus（轻舟智航、商汤绝影、北京公交集团等，

部署规模：11台）、干线物流（主线科技、小马智卡、Deepway等，

部署规模：11台）继续发展自动驾驶商业化场景，拟部署各场景车辆总计过万辆5探索高精度地图安全应用高精度地图数据，分级分类分层管理：推进全流程高度智能化众源更新技术实现与应用，打造高精度地图公共服务平台：鼓励企业自主研发高精度地图产品开展北京市全域高精度地图制作和应用，4.0范围内大概2万公里，5,0范围内大概5万公里。开展众源更新、安全传输、在线审图等核心技术探索，打造高精度地图全流程合规应用北京方案深化自然资源部与北京市合作，正推进自动驾驶地图智能审查平台落地北京经开区。智能院国汽智图北京市测绘院北京“车路云一体化”方案组织及计划序号建设内容建设指标建设现状分工6完善标准及测试评价体系——搭建首个支撑车路云一体化高级别自动驾驶示范区建设发展的标准体系,建立“车-路-云-网-图-安”示范区标准体系开展标准研究，累计推进标准69项，其中已发布38项，在研推进31项；组织标准协同：标准试点：2023年11月，国家高新技术产业化高新技术产业标准化试点项目公示，自动驾驶国家高新技术产业标准化试点（新型基础设施）成功获批；区域协同：推进与上海、天津、雄安等3个地方政府开展标准化协同；领域协同：将汽车、交通、公安、通信等4个领域效果良好的标准纳入标准体系；相关标准纳入市级政府性投资项目道路功能建设标准清单；构建“政府+平台+行业”强耦合的标准化工作组织国汽智联信通院相关企业7建设跨域身份互认体系————8提升道路交通安全保障能力————9探索新模式新业态商业驱动，开展智能网联基础设施商业化探索：挖掘车路协同数据价值，落地自动驾驶仿真测试、大模型服务等方向数据产品——北京国际大数据交易中心车网公司北京“车路云一体化”方案经费预算序号建设内容建设指标经费预算情况分工1建设智能化路侧基础设施4.0阶段：包括但不限于通州区、顺义区、朝阳区、昌平区、密云区、怀柔区、海淀区、石景山区、丰台区、门头沟区、房山区、大兴区和经济技术开发区13个区域，预计覆盖面积为2324平方公里，6050个路口。总预算：99亿根据公开资料，设计1.25亿，京智网：30亿路侧设备：按照3.0的路口智能设备预算平均40万一个路口，6050个路口，大概25亿土建施工：按照3.0的路口施工预算平均75万一个路口，6050个路口，预计45亿左右设计招标：数基建、京智网、车网联合招标专网招标：京智网单独招其他招标：未定2提升车载终端装配率————3建立城市级服务管理平台————4开展规模化示范应用场景牵引，进一步聚焦公众服务和城市治理：在短途接驳、公园巡游等方面创新打造更多应用场景高速示范，加快高快速路建设试点：规划不少于100公里的智慧高速建设，全域不少于2000公里；依托“通港达园”试点项目，加快推进京津塘高速自动驾驶测试场景开放——5探索高精度地图安全应用北京市全域5万公里，4.0范围预计1.6万公里道路从自驾办了解到，高精地图部分总预算1亿从智能院了解到，目标预期是1000元/公里，据此估计4.0阶段3200万，全域1亿。6完善标准及测试评价体系————7建设跨域身份互认体系————8提升道路交通安全保障能力————9探索新模式新业态商业驱动，开展智能网联基础设施商业化探索：挖掘车路协同数据价值，落地自动驾驶仿真测试、大模型服务等方向数据产品——1、路侧基础设施：

路侧感知设施的供货、安装、调试等工作。2、相关支撑平台：1）地图：数据制作、众源更新、数据合规、快速审图；2）定位：高精度定位平台、模组、服务、算法等。3、云控应用：1）网联车辆赋能类：智慧停车、V2X信息交互2）交通管理与控制类：全息路口、信控优化3）交通数据赋能类：大数据平台，路况信息四维图新的产品在“车路云一体化”方案中的能力覆盖范围下一步计划序号建设内容建设指标重点行动计划备注1建设智能化路侧基础设施4.0阶段：包括但不限于通州区、顺义区、朝阳区、昌平区、密云区、怀柔区、海淀区、石景山区、丰台区、门头沟区、房山区、大兴区和经济技术开发区13个区域，预计覆盖面积为2324平方公里，6050个路口。目标：承担路侧智能设备的供货、安装、调试等工作主要关系方：自驾办、智能院、车网公司2提升车载终端装配率————3建立城市级服务管理平台————4开展规模化示范应用场景牵引，进一步聚焦公众服务和城市治理：在短途接驳、公园巡游等方面创新打造更多应用场景高速示范，加快高快速路建设试点：规划不少于100公里的智慧高速建设，全域不少于2000公里；依托“通港达园”试点项目，加快推进京津塘高速自动驾驶测试场景开放目标：参与北京市高快速路试点的工作主要关系方：自驾办、交委、智能院、车网、首发5探索高精度地图安全应用北京市全域5万公里，4.0范围预计1.6万公里道路目标1：承担北京市全域的智能网联高精度地图的生产和制作工作，用于自动驾驶、智慧城市和智慧交通目标2：承担北京市车路云一体化数据众源更新平台及应用开发工作目标3：承担数据合规、加密、快审应用的项目主要关系方：自驾办、智能院、国汽智图6完善标准及测试评价体系——目标：承担北京市地方标准，车路云一体化高精地图采集和制作相关标准。目标2：承担北京市地方标准，车路云一体化时空数据安全的相关标准主要关系方：自驾办、智能院、国汽智图7建设跨域身份互认体系————8提升道路交通安全保障能力————9探索新模式新业态商业驱动，开展智能网联基础设施商业化探索：挖掘车路协同数据价值，落地自动驾驶仿真测试、大模型服务等方向数据产品目标：承担或参与时空数据价值交易及数据产品的相关方向。主要关系方：自驾办、智能院、车网公司无锡“车路云一体化”方案建设内容序号建设内容建设指标建设现状分工1建设智能化路侧基础设施路口全市不少于3000个路口实现交通信号上图服务，市区全域2000个路口实现交通信号上车机/上ADAS/上自动驾驶服务。MEC系统方面。经开区和锡山区主要道路建设高等级感知及MEC系统，新增200台/套以上；所有快速路上匝道入口配置高等级感知及MEC系统，新增108台/套新增1500台RSU，含快速路入口累计2100台已部署了629台RSU（路侧单元）2提升车载终端装配率总量在2100台以上。8400辆试点车辆（400辆智慧乘用车、100辆物流配送车及1000辆低速无人车、2500辆公交车和4400辆出租车）上安装C-V2X车载终端及数字身份认证证书。车载C-V2X搭载OBU：2400辆公交车已联网，其中55辆装了C-V2X车载终端改造；L2及以上销售8000多辆，L3级301辆3建立城市级服务管理平台建立城市级车路云一体化平台已有一个区域云，一个市级中心云，已形成上下联动4开展规模化示范应用通过与百度合作，实现了全市1200个路口交通信号灯状态的实时推送，实现了实时“信号上图”应用场景主机厂：无锡经开区：吉利汽车、文远知行、友道智途和上汽等企业，在自动驾驶微循环接驳小巴、新吴区综合保税区佳利达自动驾驶供应链物流和上汽大通无锡工厂自动驾驶供应链物流的基础上，将继续开展规模化应用。公共接驳：车城智联、航天大为；（无人配送：京东、新石器、白犀牛、九识、智梭5探索高精度地图安全应用6完善标准及测试评价体系7建设跨域身份互认体系8提升道路交通安全保障能力9探索新模式新业态潜在企业：上述吉利、上汽主机厂以及合作的企业相关企业等。已培育本土企业：星驱科技、中车新时代、威孚高科、车联天下等企业长春市“车路云一体化”方案建设内容序号建设内容建设指标建设现状分工1建设智能化路侧基础设施推进5G基础设施建设，实现建成区5G通信网络全覆盖；选取车辆密集、环境复杂、事故多发的重点路口和路段，部署550个C-V2X直连通信路侧单元，构建广覆盖5G蜂窝通信与C-V2X直连通信协同的融合网络；推进长春市建成区信号机联网改造，联网率达到96%；选取100处复杂路口和路段开展交通标志标识的联网改造；选取750个重点路口和路段部署智能感知设备和边缘计算系统超过4000个，实现各类智能化基础设施与城市级云控平台的互联互通，实现基础设施数据的安全接入和数据联通2提升车载终端装配率开展搭载C-V2X车载终端的量产车辆的研发、测试验证和生产，全市新生产具备L2级及以上自动驾驶功能的量产车辆车载终端前装搭载量达到80万辆，实现协同预警功能规模化应用，协同驾驶辅助功能商业化应用；针对智慧公交、智慧乘用车、城市物流车、低速无人车、重卡物流倒运、智慧环卫、自动泊车等七类试点运行车辆，开展C-V2X车载终端和车辆数字身份证书载体的安装，安装率达到100%；针对长春市存量乘用车，开展车载终端搭载改造，改造量达到1.8万辆；针对城市公交车、公务车、出租车、邮政快递车、环卫车、城市物流配送车等公共领域新车，推进车载终端前装搭载，搭载率达到70%；针对公共领域存量车开展车载终端搭载改造，改造量达到4800辆；开展各类车型车载终端与云控基础平台的互联互通工作，实现车载终端数据的安全接入和数据联通。3建立城市级服务管理平台建设“中心云-区域云-边缘云”三级云控基础平台，开发融合感知、协同决策规划、协同控制功能；构建完整的数据治理体系，开展云控平台、云控平台与其他城市级服务管理平台的数据管理与开发利用；建立云控平台与一汽集团云平台的数据共享机制，实现数据互通，支撑云控平台功能和车企研发双向赋能；建设城市智能网联汽车安全监测平台。4开展规模化示范应用开展规模化示范应用顶层设计、政策法规体系研究与建设；选取1条有轨电车线路、2条常规公交线路、3条园区通勤线路开展智慧公交应用试点；新增不少于300辆智慧乘用车（Robotaxi）