工业机器人技术与应用模拟习题（附参考答案）

工业机器人技术与应用模拟习题（附参考答案）

一、单选题（共20题，每题1分，共20分）

1、压力传感器需要连接到PLC的（）模块。

A、输出

B、输入

C、模拟量

D、数字量

正确答案：C

2、压力传感器（数字量）的红色电缆连接至（）。

A、接线端子输出端

B、接线端子输入端

C、稳压电源0V端

D、稳压电源24v端

正确答案：D

3、继电器线圈的作月是（）。

A、通电

B、控制开关

C、控制触点

D、通电产生电磁力

正确答案：C

4、S7-300PLC的每个机架最多只能安装（）个信号模块、功能模块或通

信处理器模块。

A、4

B、8

C、11

D、12

正确答案：B

5、S7-300中央机架的4号槽的16点数字量输入模块占用的字节地址为

（）o

A、1B2和1B3

B、IW2

C、TB4和TB5

D、IW0

正确答案：D

6、在一定范围内改变直流电机的输入电压可以改变()大小。

A、转速

B、转矩

C、电流

D、频率

正确答案：A

7、电操作手单元上电缸的减速装置是()。

A、带传动机构

B、斜齿轮机构

C、行星齿轮机构

D、蜗轮蜗杆机构

正确答案：C

8、继电器控制触点可以有()类型。

A、常开触点

B、常闭触点

C、转换触点

D、以上都是

正确答案：D

9、S7-300PLC中需要背景数据块支持的块是。。

A、0B

B、FC

C、FB

D、DB

正确答案：C

10、绑扎气管或电缆时，相邻两个扎带间距要求为W()mmo

A、100

B、80

C、50

D、20

正确答案：C

11、S7-300PLC中有被强制赋值的变量时，面板上的指示()会亮起。

A、FRCE

B、SF

C、BF

D、BATTF

正确答案：A

12、在转换条件(TRAN)中可以使用的LAD指令是()。

A、OPN

B、SD

C、CMP

D、CALL

正确答案：C

13、S7-300PLC中MD8和MD11有()个位重合。

A、8

B、9

C、10

D、11

正确答案：A

14、延时继电器中主要包含()。

A、线圈和触点

B、线圈

C、触点

D、线圈、触点和延时电路

正确答案：D

15、S7GRAPH中，一个步(STEP)下有()个转换条件(TRAN)的分支,

属于并行分支。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：A

16、在空间受限的情况下，()可避免气缸弯曲半径过小。

A、选用直列式接头

B、选用L型接头

C、更换规格更小的气管

D、更换规格更大的气管

正确答案：B

17、iDill站上有几对对射式光电传感器？()。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：C

18、ABB机器人下列语句使用错误的为()：o

A、WaitDIdiO,1；

B.WaitUntildiO=l；

C、WaitDOdol=l；

D^SetDol；

正确答案：C

19、Graph程序可被编译成()语言。

A、STL

B、LAD

C、FDB

D、SCL

正确答案：A

20、大部分直线气缸的速度是采用()回路来控制的。

A、排气节流

B、进排气节流

C、进气节流

D、旁路节流

正确答案：A

二、多选题(共60题，每题1分，共60分)

1、设置的一组输入信号地址为2-5,其能传递下列数值中的()o

A、15

B、5

C、20

D、10

正确答案：ABD

2、工业机器人的tooldata可以通过三个方式建立，分别为四点法、五

点法和六点法。其中：六点法改变tool。的()方向和()方向。

A、X

B、Z

C、坐标方向

D、Y

正确答案：AB

3、谐波减速器由()构成。

A、柔轮

B、刚轮

C、谐波发射器

D、谐波发生器

正确答案：ABD

4、机器人按机构特性可以划分为()两大类。

A、智能机器人

B、非关节机器人

C、工业机器人

D、关节机器人

正确答案：BD

5、气动三连联件是指()

A、分水滤气器

B、调压阀

C、油雾器

D、冷却器

正确答案：ABC

6、按手臂的结构形式区分，手臂有()几种形式。

A、垂直式

B、双臂式

C、单臂式

D、悬挂式

正确答案：BCD

7、下面选项属于现代机器人应用的有()。

喷涂

B、焊接

C、搬运

D、装配

正确答案：ABCD

8、()等特点，都属于机器人智能性的特点。

A、记忆

B、感知

C、学习

D、推理

正确答案：ABCD

9、在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。

A、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

B、遵守操作步骤

C、保持从正面观看机器人

D、确保设置躲避场所，以防万一

正确答案：ABCD

10、工业机器人视觉软件通常可以获取工件的（）三个值。

A、角度变化值

B、Y坐标偏移值

C、X坐标偏移值

D、Z坐标偏移值

正确答案：ABC

11、通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）o

A、机器人轴

B、基座轴

C、关节轴

D、工装轴

正确答案：ABD

12、工业机器人的基本特征是（）。

A、拟人化

B、通用性

C、可编程

D、机电一体化

正确答案：ABCD

13、工业机器人主要组成部分有哪些（）

A、末端执行器

B、控制系统

C、主体

D、驱动系统

正确答案：ABCD

14、一般工业机器人的腕部有（）等几个自由度。

A、前向

B、回转

C、偏转

D、俯仰

正确答案：BCD

15、在进行机器人日常清洁时，切勿（）。

A、将清洗水柱对准连接器、接点、密封件或垫圈

B、切勿使用压缩空气清洁机器人

C、切勿使用未获机器人厂家批准的溶剂清洁机器人

D、清洁机器人之前，切勿卸下任何保护盖或其他保护装置

正确答案：ABCD

16、下面描述中属于过程隐喻的是（）。

A、绘图工具中图标

B、磁盘图标

C、恢复图标

D、撤销图标

E、打印机图标

正确答案：CD

17、工业机器人的感知部分包括（）。

A、听觉传感器

B、触觉传感器

C、接近传感器

D、视觉传感器

正确答案：ABCD

18、以下选项中安全栅栏安装的要求描述正确的是（）。

A、栅栏必须能抵挡可预见的操作及周围冲击

B、应该安置在与机器人最大运动范围有足够距离的地方

C、不能有尖锐的边缘和突出物，并且它本身不是引起危险的根源

D、可以根据要求自曰移动

正确答案：ABC

19、交流伺服电动机的类型包括（）。

A、舵机

B、感应异步交流伺服电机

C、伺服电机

D、永磁同步交流伺服电机

正确答案：BD

20、TCP示教时，影响机器人运动的因素有（）。

A、示教坐标系

B、速度单位

C、速度倍率

D、动作类型

正确答案：AC

21、模块化、层次化的控制器软件系统分为以下哪些层次（）。

A^核心层

B、硬件驱动层

C、应用层

D、软件层

正确答案：ABC

22、机电一体化系统一般由（）、（）、（）和。四部分组成。

A、机械手

B、执行机构

C、传感器

D、电机

E、控制装置

F、机械本体

正确答案：BCEF

23、工业机器人的执行机构由（）组成。

A^手腕

B、末端执行器

C、手臂

D、机座

正确答案：ABCD

24、可编程序控制器外部接线的检查包括（）。

A、输入输出接线的正确性检查

B、对地绝缘检查

C、电源接线检查

D、屏蔽接线检查

正确答案：ABD

25、干涉区信号设置有两种，分别（）。

A、相对干涉区

B、相对优先干涉区

C、绝对干涉区

D、绝对优先干涉区

正确答案：BD

26、下列属于谐波减速器的特点是（）。

A、传动平稳“无冲击，噪声小

B、承载能力强，传动精度高

C、安装调整方便

D、传动比小，传动效率高

正确答案：ABC

27、机器视觉系统主要由三部分组成（）。

A、图像的获取

B、图像的处理和分析

C、图像恢复

D、图像增强

E、输出或显示

正确答案：ABE

28、机器人的控制方式分为（）。

A、点对点控制

B、连续轨迹控制

C、点到点控制

D、点位控制

正确答案：BD

29、机器人的动作类型有（）。

A、关节运动

B、圆周运动

C、圆弧运动

D、直线运动

正确答案：ACD

30、生产现场有1台R-20001C/165F机器人（R-30iBA柜）的TP坏了，为

确保生产，维修人员可从以下哪台闲置的机器人中拆下TP替换该故障TP?

()«

A、R-2000iB/165F(R-30iAA柜)

B、R-2000iC/165F(R-30iBB柜)

C、LRMate200iD(R-30iBMate柜)

D、M-10iA(R-30iBA柜)

正确答案：BCD

31、多关节机器人常用坐标系包括()。

A、世界坐标系

B、工具坐标系

C、基坐标系

D、工件坐标系

正确答案：ABCD

32、机器人的示教方式，有()种方式。

A、间接示教

B、直接示教

C、远程示教

正确答案：ABC

33、滑动轴承的摩擦状态有()。

A、完全液体摩擦

B、边界摩擦

C、干摩擦

D、普通摩擦

正确答案：ABC

34、工业机器人系统一般由()、()、()、()四大部分组成。

A、伺服驱动系统

B、电气系统

C、控制系统

D、机械系统

E、感知系统

正确答案：ACDE

35、下面对FANUC机器人程序命名要求描述正确的是()

A、英文字母大写

B、程序名开头不能是阿拉伯数字

C、程序名里不可以使用”符号

D、程序名里不可以使用下划线

E、可以使用“C0M1”命名

F、不可以使用“LPT1”命名

正确答案：ABCF

36、活塞式液压缸包含（）

Ax齿条缸

B、双活塞杆缸

C、单活塞杆缸

D、差动连接缸

正确答案：BCD

37、PLC的基本技术标准包括：（）o

A、CPU类型

B、存储器速度

C、存储器容量

D、扫描速度

E、I/O点数

正确答案：ACDE

38、在ABB机器人RAPID编程语言中，基本移动指令有定位和插补两大

类。其中：定位指令有（）、（）两种。

A、绝对定位

B、相对定位

C、外部轴相对定位

I）、外部轴绝对定位

正确答案：AD

39、对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成

危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。

A、机器人制动装置是否有效

B、机器人有无动作异常

C、机器人外部电缆线外皮有无破损

D、机器人紧急停止装置是否有效

正确答案：ABCD

40、根据作、业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为（）和力（力

矩）控制。

A、点对点控制

B、点位控制

C、连续轨迹控制

D、任意位置控制

正确答案：BC

41、机器人本体与控制柜之间的连接主要是（）连接。

A、电动机动力电缆

B、用户电缆

C、转数计数器电缆

正确答案：ABC

42、为了保证机器人的使用安全，开机前应该完成机器人的电缆检查。

检查线缆包括（）o

A、示教器电缆

B、用户电缆

C、电机动力电缆

D、转数计数器电缆

正确答案：ABCD

43、谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？（）

A、S轴

B、L轴

C、U轴

D、R轴

E、B轴

F、T轴

正确答案：DEF

44、工业机器人由主体、（）和（）三个基本部分组成。

A、驱动系统

B、计算机

C、气动系统

D、控制系统

正确答案：AD

45、工业机器人驱动系统常用的驱动方式主要有（）。

A、液压驱动

B、气压驱动

C、直流电机驱动

D、步进电机驱动

正确答案：ABCD

46、下列属于ABB机器人常用的系统输入信号的是（）o

Stop

B、Motoroff

CxScrewBVac

Start

正确答案：ABD

47、按照接收器接收光的方式不同，光电式接近开关可分为（）、（）、（）

三种类型。

A、电磁式

B、折射式

C、反射式

D、漫射式

E、对射式

F、电磁式

正确答案：CDE

48、基尔霍夫定律的公式表现形式为（）。

A、SI=0

B、2U=IR

C、2E=0

D、2E=IR

正确答案：AD

49、机器人的三种动作模式分为：。

A、离线模式

B、远程模式

C、再现模式

D、示教模式

正确答案：BCD

50、工具坐标系的设置方法有（）。

A、四点法

B、直接输入法

C、三点法

D、六点法

正确答案：BCD

51、柱面坐标机器人主要用于重物的()等工作。

A、检测环节

B、分类

C、装卸

D、搬运

正确答案：CD

52、触摸屏与PLC通讯速度一般有()。

A、9600bps

B、19200bp

C^38400bps

D、9000bps

E、18000bps

正确答案：ABC

53、PLC的CPU响应中断的条件包括()o

A、现行指令运行结束

B、保护现场

C、有中断请求信号

D、申请中断的中断源中断允许位为1

E、已开放CPU中断

正确答案：ACDE

54、谐波传动的优点是()。

A、传动侧隙小

B、扭转刚度低

C^精度高

D、惯量低

正确答案：ACD

55、ABB工业机器人调用例行程序测量所得的数值存储在哪些参数内？

()

A、trans

B、mass

C、cog

D、center

正确答案：BC

56、通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。

A、工装轴

B、机器人轴

C、基座轴

正确答案：ABC

57、机器人控制系统按其控制方式可以分为

A、力控制方式

B、运动控制方式

C、示教控制方式

D、轨迹控制方式

正确答案：ACD

58、在中心距正确的条件下，蜗杆和蜗轮的装配要保证（）。

A、蜗杆中心线在蜗轮中间平面内

B、两者的接触斑点

C、蜗杆与蜗轮两中心线的垂直度

D、蜗杆中心线与蜗轮安装平面的平行度

E、两者的啮合间隙

正确