2025年秋清华版（贵州）（新教材）小学信息科技五年级上册期末综合测试卷及答案

2025年秋清华版（贵州）（新教材）小学信息科技五年级上册期末综合测试卷及答案选择题（每题3分，共30分）下列关于声控灯系统的组成，说法正确的是（）A.只需要发声装置和灯泡即可B.包括传感器、控制器、执行器等部分C.声控灯不需要电源就能工作D.控制器是声控灯系统的唯一核心部件声控灯中的声音传感器主要作用是（）A.发出声音提示B.接收声音信号并转化为电信号C.控制灯泡的亮度D.给系统提供电源在“鱼菜共生开源系统”中，系统的“反馈”指的是（）A.系统输出的结果反过来影响系统的输入B.给系统添加新的设备C.清除系统中的故障D.记录系统的运行时间鱼菜共生系统优化的目的不包括（）A.让水质更适合鱼类生存B.提高蔬菜的生长效率C.增加系统的能耗D.让系统运行更稳定自制开源机器人属于机电结合控制系统，其中“机电结合”的核心是（）A.只有机械结构，没有电子元件B.电子控制部分与机械执行部分协同工作C.只有电子元件，没有机械结构D.机械结构和电子元件相互独立下列不属于开源机器人核心组成部分的是（）A.控制器（如单片机）B.执行器（如电机）C.传感器D.普通铅笔在小型开关控制系统中，控制器的作用是（）A.感知外界信号B.分析信号并发出控制指令C.执行具体的动作D.提供稳定的电源鱼菜共生系统中，蔬菜的主要作用是（）A.给鱼类提供食物B.净化水质，吸收鱼类排泄物中的养分C.增加系统的重量D.防止水分蒸发关于开源机器人的“开源”，下列说法正确的是（）A.只能使用官方提供的固定结构B.硬件设计和软件程序可以自由修改、分享C.必须付费才能使用D.不允许个人进行二次开发下列关于控制系统的说法，错误的是（）A.控制系统都需要有输入、处理和输出环节B.反馈机制能帮助系统更好地调整运行状态C.机电结合控制系统比纯机械系统更灵活D.所有控制系统都不需要人工干预判断题（每题2分，共20分）声控灯系统属于小型开关控制系统，其核心是通过声音信号控制灯光的开关。（）鱼菜共生系统中，鱼类和蔬菜之间没有相互依存关系，可单独运行。（）开源机器人的控制器可以接收传感器信号，并控制执行器完成相应动作。（）控制系统的优化只能通过更换更先进的设备来实现。（）声控灯中的执行器是灯泡，其作用是根据控制器的指令实现灯光的亮灭。（）鱼菜共生系统的反馈环节可以及时发现水质变化，并调整供水、供氧等参数。（）自制开源机器人时，机械结构的稳定性不会影响机器人的运行效果。（）开关控制系统的输入信号可以是声音、光线、触摸等多种形式。（）开源机器人的软件程序编写完成后，无法修改，只能重新编写。（）机电结合控制系统的优势在于能通过电子控制实现更精准、更复杂的动作。（）填空题（每空2分，共20分）第一单元“声控灯——小型开关控制系统”中，系统的基本组成包括________、控制器和执行器。声控灯工作时，________接收声音信号并将其转化为电信号，传递给控制器。第二单元“鱼菜共生开源系统”中，________是系统优化的重要依据，能帮助我们发现系统运行中的问题。鱼菜共生系统中，鱼类的排泄物能为蔬菜提供________，而蔬菜能净化水质。第三单元“自制开源机器人——机电结合控制系统”中，________是机器人的“大脑”，负责分析信号和发出控制指令。开源机器人的________（如电机）负责执行控制器的指令，完成移动、抓取等动作。小型开关控制系统的核心是通过________信号的变化来控制执行器的开关状态。鱼菜共生系统优化时，可通过调整________、光照时间等参数，让系统运行更高效。自制开源机器人时，需要将________部分和机械部分合理连接，确保协同工作。所有控制系统都有________、处理和输出三个基本环节，缺一不可。简答题（每题10分，共30分）请简要说说在“声控灯——小型开关控制系统”单元中，我们学习了哪些核心知识点？（至少写出3点）结合“鱼菜共生开源系统——系统的反馈与优化”单元的学习，说说鱼菜共生系统中反馈机制的作用，并举例说明如何对该系统进行优化。结合“自制开源机器人——机电结合控制系统”的学习，谈谈自制开源机器人的核心组成部分及其作用，并说明“机电结合”的优势。参考答案一、选择题（每题3分，共30分）1.B2.B3.A4.C5.BD7.B8.B9.B10.D判断题（每题2分，共20分）1.√2.×3.√4.×5.√6.√7.×8.√9.×10.√填空题（每空2分，共20分）1.传感器2.声音传感器3.反馈4.养分5.控制器（或单片机）6.执行器7.输入8.水温（或水质、供水量，答案合理即可）9.电子控制10.输入简答题（每题10分，共30分）核心知识点：（1）理解小型开关控制系统的基本组成，包括传感器、控制器和执行器；（2）知道声控灯中各组成部分的作用，如声音传感器接收声音信号、控制器分析信号并发出指令、灯泡作为执行器实现亮灭；（3）掌握小型开关控制系统的工作流程：传感器接收输入信号→转化为电信号传递给控制器→控制器分析后发出控制指令→执行器执行动作；（4）了解开关控制系统在生活中的其他应用，如光控灯、触摸开关等。（每点3分，写出3点即可得满分，意思对即可）反馈机制的作用：反馈机制能将鱼菜共生系统的运行结果（如水质变化、蔬菜生长状态、鱼类存活情况）反过来传递给系统，作为调整输入参数的依据，帮助系统及时纠正偏差，保证稳定运行。（4分）优化示例：（1）水质优化：通过水质传感器监测水中养分、酸碱度等指标，根据反馈结果调整供水频率或添加适量营养液，让水质更适合鱼类和蔬菜生长；（2）光照优化：根据蔬菜生长状态的反馈，调整光照时间和强度，提高蔬菜光合作用效率；（3）密度优化：观察鱼类和蔬菜的生长情况，合理调整鱼类养殖密度和蔬菜种植数量，避免因密度过大导致资源不足；（4）供氧优化：监测水中溶氧量，根据鱼类活动状态的反馈，调整供氧设备的运行功率，保证鱼类正常呼吸。（每点2分，写出3个及以上优化措施即可得6分，意思对即可）核心组成部分及作用：（1）控制器（如单片机）：机器人的“大脑”，负责接收传感器传递的信号，分析处理后发出精准的控制指令；（2）传感器：负责感知外界环境信息（如距离、光线、声音），并将其转化为电信号传递给控制器；（3）执行器（如电机、舵机）：负责执行控制器的指令，完成移动、转向、抓取等具体动作；（4）机械结构：支撑机器人的各个部件，保证执行器动作的稳定和精准。（6分，每个组成部分及作用1.5分）机电结合的优势：（1）灵活性高：通过电子控制可实现复杂的动作指令，比纯机械系统能