机器人焊接相关知识培训测试

机器人焊接相关知识培训测试

基本信息：I矩阵文本题］*

姓名:________________________

部门：________________________

员工编

号;

1.目前，我公司自动化车间使用的焊接机器人品牌为（）o［单选题］

A、松下

B、安川

C、库卡（正确答案）

D、发那科

2.在自动化车间工作站内与机器人相匹配的焊机品牌为（）。［单选题］

A、松下

B、肯比

C、福尼斯三确答案）

D、伊萨

3.我公司自动化车间使用的机器人为（）轴系统。【单选题I

A、3

B、4

C、5

D、6（正确答案）

4.下列选项中通过调节焊机的（）可以调节送丝速度更改焊接功率。［单选题］

A、P三确答案）

B、AL.1

C、GPR

D、GPO

5.在机器人调试过程中应将程序运行方式调到（）模式［单选题］

A、T1（手动慢速运行）（正确答案）

BT2（手动慢速运行）

CAUT（自动运行）

DAUTEXT（外部自动运行）

6.当自动化车间焊机面板显示“NOGASS”时,表明此时需要（）处理。［单选题1

A、更换焊丝

B、更换家气

C、更换导电嘴

D、不用管，继续焊接

7.福尼斯焊机参数调节时，I-S代表的含义为()［单选题］

A、起弧时间

B、收弧时间

C、起弧电流(正确答案：

D、收弧电流

年福尼斯焊机新建JOB时，下面哪个为当前JOR没有设置过参数。［单选题］

A、Pro

B、PrG

C、nPG确答案)

9.安徽忠旺自动化车间共有工作站()个。［单选题］

A、10

B、11

C、12(正确答案)

D、13

io.在自动化车间当遇到紧急情况时，操作人员应0o［单选题］

A、及时按下离自己最近的急停按钮］

B、寻找电源，并关闭

C、及时上报，等待

D、自己解决

11.下面哪个图标代表世界坐标系？［单选题］

A、

B、

C、

D、

…&图表示一

A、送丝

B、送气（，

C、换丝

D、换气

13.下面哪个图标代表轴坐标系？|单选题］

A、（正确答案）

D、

14.在T1模式下移动机器人位置时，需要按下（键。［单选题］

A、确认开关（ZE确答案।

B、启动键

C、停止键

D、逆向启动键

15.自动化焊接时起弧电流一般为焊接电流的（）［单选题］

A、200%

B、100%

C、30%〜60%

D、130%~160%（：」确答案）

16.自动化车间自动焊所用焊丝直径为（）。［单选题］

A、1.0mm

B、2.0mm

C、1.2mm匚确答案）

D、2.4mm

17.调节福尼斯焊机参数时，需要控制器进入（）模式。［单选题］

A、用户

B、操作

C、专家（正确答案）

D、访客

18.下面的程序状态中代表“已经选择程序，而且程序正在运行”的是（）o［单选

题I

A、

B、

R

C、（I

D、

19.在修改程序中的位置时，如要保留当前机器人位置及更改的工具坐标系和/或极

坐标系设置，则必须按下（）键，以便重新计算和保存当前位置。【单选题1

A、指令0K

B、TouchUp（正确答案）

C、选定

D、存档

20.与机器人相关的坐标系有（）。

A、WORLD（世界坐标系）（正确答案）

B、ROBROOT（机器人足部坐标系）（【确答案）

C、BASE（极坐标系）（正确答案）

D、TOOL（工具坐标系）

21.自动化焊接有滑轨的两个工作站是（）o

A、前舱

B、后地板

C、车门（正确答案）

D、前副车架（正冽答案।

22.目前，自动化车间生产的二级分总成有（）o

A、前舱（正说答案）

B、后地板［确答案）

C、侧围（工确答案）

D、车门（正确答案）

E前副车架:正确答案）

23.通常机器人的运动方式有（）。

A、PTP正确答案）

B、LIN（正确答案）

C、CIRC（确答案）

24.KUKA机器人的运行方式有（）四种模式。

A、TI（手动慢速运行）（正确答案）

B、T2（手动慢速运行）（1

C、AUT（自动运行）（S

D、AUTEXT（外部自动运行）（正确答案）

25.在选择坐标系时，使用世界坐标系的优点有（）o

A、机器人的动作始终可预测三确答案）

B、动作始终是唯一的，因为原点和坐标方向始终是已知的（正确答案）

C、对于经过零点标定的机器人始终可用世界坐标系（正确答案）

D、可用3D鼠标直观操作正确答案）

26.机器人焊接过程中常出现的焊接缺陷有（）。

A、焊穿（卜确答案）

B、咬边（止确答案）

C、焊偏（正确答案）

D、未熔三浦答案）

27.在焊接程序中存在（）焊接参数，三组焊接参数的设置。

A、弓I燃参数（正确答案।

B、焊接参数（正确答案）

C、收弧参数1确答案：

28.下面的程序状态中在运行中会出现的是（）五种不同颜色的变化。

A、（正确答案）

B、（I

R

c、（I

D、

E、（正确答案）

29.在福尼斯焊机中调节起弧电流大小的是（）,调节收弧电流大小的是（）o

A、I-S（正确答案）

B、I-E（正确答案）

C、T-S

D、T-E

30.在福尼斯焊机中表示提前送气时间的是（）,滞后停气时间的是（）。

A、Gpr（正确答案）

B、GpoE确答案）

C、T-S

D、T-E

31.下列原因可能会造成自动化焊接缺陷产生的是（）o

A、装配不到位二确答案）

B、装配间隙过大正劭答案）

C、选择的焊接参数不匹配（了确答案）

D、来料状态差确答案）

32.安徽忠旺自动化车间共有工作站（）个，自动化机器人（）个。

A、10

B、11

C、12（正确答案）

D、13（正确答案）

33.S51EV项目自动化焊接后地板共有（）个工作站，前舱共有（）个工作站。

A、2（正确答案）

B、3

C、4工确答案）

D、5

34.焊机面板上显示npG表示（）,PrG表示（）。

A、该位置没有程序行弼答案）

B、该位置已有程序

C、该位置正在创立/复制作业程序

D、正将该位置程序删除

35.在福尼斯焊机面板上选择焊枪操作模式分为（）种模式。

A、2步模式（正确答案）

B、4步模式［正确答案）

C、特殊4步模式T确答案）

D、点焊正确答案）

36.当需要新建焊机参数时，需要将库卡smartPAD菜单中选择输出端（）值选

择，才可以进行参数调节。

A、803（正确答案）

B、804（正确答案）

C、805

D、806

37.如果自动焊焊接缺陷中出现焊穿，以下可能解决的方法是（）o

A、调整焊接参数正确答案）

B、调节焊接速度正劭答案）

C、调整焊枪角度二-确答案）

D、调大气体流量

38.在T1模式下移动机器人时可以使用（）两种方式进行移动。

A、移动按键（正确答案।

B、3D鼠标（正确答案）

C、没法移动

39.下列摆动模式的形式有（）o

A、螺旋形-E确答案）

B、梯形（正确答案）

C、三角形.为答案）

D、不对称梯形三确答案）

40.在使用3D鼠标进行机器人运行时，可以根据人-机器人的位置进行相应调整

［判断题］

对（F确答案）

错

41.在机器人调试时，所选择的坐标系不同，代表的方向不同。［判断题］

对匚确答案）

错

42.在使用福尼斯焊机复制参数时，如果选择到已经存有参数的位置，现有参数将

会被新作业参数覆盖，之前的作业参数将不能被恢复“［判断题］

对（正确答案）

错

43.福尼斯焊机自带参数JOB共有0-99个。［判断题］

对

错

44.调节福尼斯焊机参数时，需要控制器进入专家模式。［判断题］

对

错

45.焊机面板上此图表示气体检测。［判断题］

对

错

46.福尼斯焊机调节焊机起弧电流大小需调节I-E数值大小。［判断题］

对

错

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