【《电机定子生产线控制系统软件设计案例》1600字】

-7-电机定子生产线控制系统软件设计案例目录TOC\o"1-3"\h\u10452电机定子生产线控制系统软件设计案例 1311741.1控制系统流程图设计 189631.2下位机设计 21.1控制系统流程图设计根据设计要求和控制要求，规划控制系统的流程图，如下图4-1所示：图4-1控制系统流程图如果这个控制系统已打开电源，则必须首先要初始化系统，然后在控制面板上选择手动/自动模式。如果选择了自动模式，并且每个设备都没有警报，则所有设备都准备就绪。准备装载机械爪抓住仓库中的物件。当上料机允许物料离开料仓时，机械手将物件送入传送带。机械手离开工作区后，启动绕线机；绕线机完成后，机械爪取出工件并传递给下一个单元，如果下一个设备允许接收，则机械爪将送出工件到下一个设备，随后机械手将取走物料并依次卸料。首先，需要使用机械手抓取工件，然后取出空的托盘。启动信号由机械爪发出，从而开启计数功能。如果机械爪抓住工件为8n次（n=1、2，...），并发送启动信号。如果机械爪抓取的工件数量是8*15=120次，系统将要求更换装载小车。生产线末端的机械爪的启动信号还是由机械爪发送。如果下料的数量为16n次（n=1、2，...），则生产线末端的机械爪将卸下托盘。如果定子的数量是16*16=256次，系统将要求更换卸货车。1.2下位机设计本设计将电机定子生产线控制程序划分为主程序和各个模块程序（隔膜安装程序模块FC1、绕组安装模块FC2、薄膜粘带程序模块FC3、自动运行程序模块FC4、底盘控制FC5）等子程序。1、主程序：系统的启动需要通过手动给它幅值才会实现，将其值修改为1，则系统开始启动，启动灯亮；随后手动模式和自动模式开始工作，底盘控制开始运行，将手动、自动强制为1，则自动模式被禁止，手动模式开始运行。下图是报警的相关程序，当人体进入危险区域时，系统会发出警报，这时系统的停止灯和警报灯开始常亮，提示系统出现故障；当危险解除后，警报灯复位，系统进行安全确认，重新运行。手动控制程序是通过各控制的启动按钮来分别控制各个输出，例如传送带、机械爪、机械手、薄膜盘等。当给手动运行幅值为1时，按下各控制设备的启动按钮，则相应的设备进行动作。2、隔膜安装程序：隔膜架到位后，通过上升沿来进行触发，每来一个上升沿，MOVE模块就开始运作，将前面的赋值给隔膜步骤进行输出。当上述隔膜步骤的数据类型为实数型，且值为1时，线路开始接通，隔膜架开始吸合，隔膜架吸合后电机开始动作，等到时钟时间到位，开始弹射出隔膜，计数器进行计数并赋值给下一模块进行运作。隔膜步骤被赋值为实数2时，隔膜电机开始复位，隔膜电机运行常闭断开；计数器复位重新开始计数，隔膜架推出置位，当隔膜架推出到位后，传感器进行检测，检测到位后，利用MOVE模块进行赋值给下一步。隔膜步骤被赋值为实数3时，隔膜架复位，隔膜阀开始关闭，结束隔膜程序运行。3、绕组安装程序：绕组模块中，将步骤赋值为实数1时，绕组盘收缩置位开启，等物件到达检测位后绕组架固定置位，绕组电机运行置位，过3s后绕组安装运行启动开始绕制铜线。将步骤赋值为实数2时，绕组电机运行复位，压线顶伸出装置置位，经传感器检测到压线后赋值给绕组步骤进行进一步操作。4、薄膜粘带程序：当给薄膜安装步骤赋值时，薄膜盘缩回置位，当传感器检测到物件时薄膜架固定位开始置位，粘膜机运行置位，当设定的时间结束后，将值赋给接下来的薄膜安装步骤。开始进行薄膜粘带的安装。具体程序如下图所示：5、自动运行程序：调用运行模块，每来一个上升沿进行触发，等到脉冲过来后赋值给运行步骤。对运行步骤进行实数赋值，则机械手下降动作进行复位，机械手上升动作进行置位。当搬运机械爪到达下限位后则将机械爪上移。触发上升沿，机械手的底盘正转置位。当底盘旋转到仓库位后经由传感器发出信号进行检测，开始下料。整个流程运行结束，则复位返回到隔膜安装模块的上方，等待下一