2025年无人机考试题库(含答案)必考题及答案

2025年无人机考试题库(含答案)练习题及答案1.【单选】在《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》中，下列哪一类无人机必须完成实名登记？A.空机重量1.8kg、最大起飞重量2.4kg的航拍多旋翼B.空机重量240g、最大起飞重量250g的玩具四轴C.空机重量1.2kg、最大起飞重量1.9kg、用于科研的固定翼D.空机重量1.5kg、最大起飞重量2.0kg、仅在室内飞行的航模答案：A2.【单选】某多旋翼动力电池标称容量8000mAh、放电倍率25C，其最大持续放电电流为：A.200AB.25AC.8000mAD.200000mA答案：A3.【单选】根据AC91FS201531《无人机系统空中交通管理办法》，在融合空域300m（含）以下运行的Ⅲ类无人机，其机载感知与避让系统必须具备的最低性能是：A.主动广播式ADSBOUTB.被动接收式ADSBINC.具备水平方向±30°、垂直方向±10°避障能力的视觉系统D.具备语音告警的TCASⅡ答案：C4.【单选】在GPS/北斗/GLONASS三模接收机中，HDOP值由2.1突然跳变至6.5，此时无人机最可能出现：A.定位精度提高B.水平方向漂移增大C.垂直方向误差减小D.航向角误差减小答案：B5.【单选】某固定翼无人机翼载荷为65kg/m²，若机翼面积0.8m²，则其最大允许起飞重量为：A.52kgB.65kgC.81.25kgD.520kg答案：A6.【单选】在低温10℃环境下，LiPo电池内阻升高会导致：A.容量虚高、电压骤降B.放电平台升高0.3V/CellC.充电倍率允许值提高D.循环寿命延长答案：A7.【单选】下列关于螺旋桨桨叶角的说法正确的是：A.桨叶角越大，螺旋桨转速越高B.桨叶角沿径向保持恒定C.桨叶角越大，同等转速下推力越大，但易失速D.桨叶角与桨距无关答案：C8.【单选】多旋翼电机KV值由900降至600，电池电压不变，则：A.空载转速升高B.空载转速降低C.负载电流升高D.电机扭矩常数减小答案：B9.【单选】根据《民用无人驾驶航空器操控员管理规定》，视距内驾驶员合格证持有人，下列哪项操作属于超权限飞行？A.在公园上空90m高度航拍B.在夜间用无人机送货C.在人口稀少区120m高度巡检D.在隔离空域内500m范围内飞行答案：B10.【单选】在MissionPlanner中设置“地理围栏”时，若动作选为“RTL”，当无人机触发围栏后将：A.立即降落B.返回起飞点并自动降落C.悬停等待D.继续执行任务答案：B11.【单选】某多旋翼采用6S电池，满电电压25.2V，电机单相电阻0.08Ω，若电子调速器持续输出50A，则单相铜损功率为：A.200WB.120WC.400WD.240W答案：A12.【单选】在Pixhawk4飞控中，IMU传感器数据通过哪条总线首先进入FMU？A.I²CB.SPIC.CAND.UART答案：B13.【单选】固定翼无人机采用“鸭式”布局的主要优点是：A.减小诱导阻力B.提高纵向静稳定性C.实现主动配平，降低配平阻力D.减小结构重量答案：C14.【单选】当多旋翼出现“洗桨”现象时，最直观的遥测数据变化是：A.电机转速下降、电流骤升B.电机转速升高、电流下降C.GPS速度误差减小D.电池电压升高答案：A15.【单选】在《民用航空器事故征候标准》中，无人机失控坠落在机场围界内，未造成其他损伤，属于：A.一般事故B.重大事故C.严重事故征候D.一般事故征候答案：D16.【单选】若无人机遥控器采用FHSS跳频技术，在2.4002.4835GHz频段内每1ms跳频一次，则理论上每秒可完成跳频次数为：A.1000B.83.5C.125D.800答案：A17.【单选】在RTK定位中，固定解的“固定”是指：A.整周模糊度已被正确固定B.基站坐标不再变化C.卫星数量固定D.无人机位置不再变化答案：A18.【单选】某锂电池在25℃下以1C放电至3.3V/Cell，测得容量为5200mAh；同电池在45℃下以相同条件放电，容量最可能为：A.5200mAhB.5720mAhC.4680mAhD.3640mAh答案：B19.【单选】多旋翼在悬停时，电机总拉力等于：A.无人机重量乘以桨盘载荷B.无人机重量除以桨盘载荷C.无人机重量D.无人机重量乘以过载系数答案：C20.【单选】在《民用无人驾驶航空器系统标准体系建设指南》中，用于物流配送的Ⅲ类无人机，其设计可靠性指标MTBF最低要求为：A.50hB.100hC.25hD.10h答案：B21.【单选】固定翼无人机在水平转弯时，为保持高度不变，必须：A.增大迎角并增大油门B.减小迎角并减小油门C.保持迎角不变D.只增大油门答案：A22.【单选】下列关于“科里奥利力”对多旋翼飞行的影响，正确的是：A.北半球悬停时，机体顺时针偏航B.南半球悬停时，机体逆时针偏航C.对多旋翼无影响，因质量小D.仅影响固定翼答案：A23.【单选】在Pixhawk中，若EKF3的“compassinnovation”持续大于0.3，说明：A.磁罗盘测量与EKF估计存在较大不一致B.GPS信号良好C.气压计故障D.空速管堵塞答案：A24.【单选】某无人机采用前拉式螺旋桨，在地面滑跑时，螺旋桨滑流对垂尾产生：A.左侧力，使机头右偏B.右侧力，使机头左偏C.无侧力D.仅产生俯仰力矩答案：A25.【单选】在《民用无人驾驶航空器操控员管理规定》中，执照持有人应在执照有效期届满前多少天申请更新？A.30B.60C.90D.120答案：C26.【单选】多旋翼电调“刹车”功能开启后，主要影响：A.电机减速阶段能量回收B.电机最高转速C.电池充电电流D.舵机响应速度答案：A27.【单选】若固定翼无人机重心后移，则：A.纵向静稳定性增强B.纵向静稳定性减弱C.横航向稳定性增强D.对稳定性无影响答案：B28.【单选】在无人机链路预算中，若接收机灵敏度为105dBm，发射功率25dBm，天线增益合计6dBi，馈线损耗2dB，则理论最大允许路径损耗为：A.134dBB.128dBC.138dBD.142dB答案：A29.【单选】某多旋翼最大允许俯仰角为35°，若要以8m/s前飞，则最小水平加速度需达到：A.5.6m/s²B.8m/s²C.9.8m/s²D.11.3m/s²答案：A30.【单选】在《民用航空空中交通管理规则》中，无人机与有人机在同一空域运行时，垂直间隔标准最低为：A.150mB.300mC.600mD.1000ft答案：B31.【多选】下列哪些情况会导致多旋翼电机同步丢失？A.电调信号线接触不良B.磁钢脱落C.电池电压骤降D.GPS星数不足答案：A、B、C32.【多选】关于LiPo电池存储，正确的是：A.长期存放应置于3.8V/CellB.存储温度以1025℃为宜C.应处于满电状态防止亏电D.每3个月进行一次维护充放答案：A、B、D33.【多选】固定翼无人机采用“翼梢小翼”可：A.减小诱导阻力B.增加翼根弯矩C.提高失速迎角D.减小燃油消耗答案：A、D34.【多选】在Pixhawk中，以下哪些传感器数据可用于EKF3的偏航估计？A.磁罗盘B.GPS双天线航向C.空速计D.光流答案：A、B35.【多选】下列属于《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》规定的“空管协调”内容的是：A.飞行计划审批B.空域释放与回收C.实时飞行动态监视D.无人机保险购买答案：A、B、C36.【多选】多旋翼在暴雨中飞行可能产生：A.电机短路B.桨叶升力下降C.磁罗盘漂移D.GPS信号增强答案：A、B、C37.【多选】关于固定翼“螺旋”尾旋改出，正确的是：A.首先收油门至怠速B.向螺旋反方向压满舵C.推杆减小迎角D.改出后及时加油门答案：A、B、C、D38.【多选】在RTK基站架设中，必须记录：A.基站精确坐标B.天线高C.基站IDD.卫星截止高度角答案：A、B、C39.【多选】下列哪些属于无人机电磁兼容测试项目？A.辐射发射B.辐射抗扰C.静电放电D.盐雾试验答案：A、B、C40.【多选】多旋翼“黑匣子”日志包含：A.IMU原始数据B.GPS经纬度C.遥控器通道值D.地面站心跳包答案：A、B、C41.【判断】多旋翼电机KV值越高，同等电压下输出扭矩越大。答案：错误42.【判断】固定翼无人机使用反向推力装置可大幅缩短着陆滑跑距离。答案：正确43.【判断】在Pixhawk中，安全开关必须在起飞前按下，否则无法解锁电机。答案：正确44.【判断】LiPo电池放电截止电压设定为2.5V/Cell属于安全范围。答案：错误45.【判断】当GPSHDOP值小于1.0时，可认为定位精度已满足RTK固定解要求。答案：错误46.【判断】多旋翼在高原空气稀薄地区悬停，电机转速会自动降低。答案：错误47.【判断】固定翼无人机重心前移会导致失速速度减小。答案：错误48.【判断】在链路预算中，每增加6dB路径损耗，通信距离约减半。答案：正确49.【判断】无人机遥控器采用SBUS协议时，理论上可在一根信号线上传输16个通道数据。答案：正确50.【判断】根据《民用无人驾驶航空器操控员管理规定》，执照持有人可驾驶任何类别的无人机。答案：错误51.【填空】在《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》中，最大起飞重量超过________g的无人机，其拥有者必须进行实名登记。答案：25052.【填空】多旋翼电机三相绕组采用________接法时，线电压等于相电压的√3倍。答案：星形53.【填空】固定翼无人机在水平匀速巡航时，升力系数与________的平方成反比。答案：速度54.【填空】Pixhawk飞控中，用于存储参数的EEPROM容量为________KB。答案：3255.【填空】LiPo电池标准充电倍率通常标注为________C。答案：0.5156.【填空】在RTK定位中，基站与移动站之间最大有效工作距离一般为________km。答案：102057.【填空】多旋翼电调“BEC”输出电压通常为________V。答案：58.458.【填空】固定翼无人机纵向静稳定裕度一般要求为________%MAC。答案：51559.【填空】根据《民用航空器事故征候标准》，无人机失控坠落在机场跑道内，属于________事故征候。答案：严重60.【填空】在链路预算公式中，接收信号强度RSSI=________路径损耗+接收天线增益馈线损耗。答案：发射功率+发射天线增益61.【简答】简述多旋翼“地面效应”对飞行的影响及操纵要点。答案：地面效应使桨盘下方气流受阻，诱导阻力减小，同等拉力所需功率降低，表现为悬停电流减小；但近地时高度传感器（超声波、雷达）可能受反射干扰，导致高度估计偏差。操纵要点：起飞时轻推油门，防止突然蹿高；降落时预留更大功率余量，避免重着陆；使用雷达定高时校准反射系数，必要时切换气压计融合。62.【简答】说明固定翼无人机“螺旋”与“失速”之间的区别。答案：失速是迎角超过临界值导致升力骤降的现象，可发生在任何姿态；螺旋是失速后伴随偏航力矩不平衡引起的自转、沿小半径螺旋线下降的运动。失速不一定进入螺旋，但螺旋一定以失速为前提。改出方法：失速需减小迎角并增加功率；螺旋需先制止自转，再减小迎角，最后加油门改出。63.【简答】列举三种常用的无人机定位技术，并比较其精度与适用场景。答案：GPS单点定位：精度310m，适用于普通航拍、巡检；RTK载波相位差分：精度12cm，适用于测绘、精准农业；视觉惯性里程计（VIO）：精度0.10.5m，无GPS环境如室内、桥底。64.【简答】说明Pixhawk飞控中“EKF3”相较于“EKF2”的主要改进。答案：EKF3采用改进的误差状态更新模型，支持多GPS、双磁罗盘在线故障检测，增加对非线性GPS速度观测的处理，提升高机动飞行鲁棒性；支持外部视觉、激光雷达融合；内存占用更低，适合F4/F7处理器。65.【简答】阐述无人机电池“压差”过大的危害及维护措施。答案：压差过大表明单体老化不均，易触发低压保护导致空中停车，甚至过放起火。维护：定期平衡充；存储于3.8V；压差>50mV时手动慢充平衡；循环30次做一次容量校准；更换老化单体。66.【计算】某多旋翼重12kg，采用6轴布局，单桨最大拉力3kg，求：（1）悬停时单桨拉力；（2）若需5m/s爬升，求总需拉力（假设爬升加速度0.5m/s²，g=9.8m/s²）。答案：（1）悬停：12/6=2kg（2）爬升：总质量12kg，需克