《电气控制技术项目化教程（智媒体版）》课件全套 马艳丽 项目1-11：低压电气设备分类 -电气控制系统的设计

项目一：低压电气设备分类《电气控制技术项目化教程》一、低压电器的作用与分类低压电器：是指工作在直流1500V、交流1200V及以下的电路中，以实现对电路或非电对象的控制、检测、保护、变换、调节等作用的基本器件。采用电磁原理构成的低压电器，称为电磁式低压电器；利用集成电路或电子元件构成的低压电器，称为电子式低压电器；利用现代控制原理构成的低压电器，称为自动化电器、智能化电器或可通信电器等。一、低压电器的作用与分类1.按用途分类1）低压控制电器2）低压配电电器3）执行电器4）通信用低压电器5）终端电器2.按应用场合分类1）一般用途低压电器2）矿用低压电器3）化工用低压电器4）船用低压电器5）牵引低压电器6）航空低压电器3.按操作方式分类1）手动电器2）自动电器4.按使用系统分类1）自动控制电力拖动系统用电器2）电力系统用电器3）自动化通信系统用电器5.按电器执行功能分类1）有触头（点）电器2）无触头电器3）混合电器6.按电力拖动自动控制系统用电器分类1）接触器2）继电器3）主令电器4）执行电器5）熔断器6）低压断路器7）隔离开关8）成套电器项目一：低压电气设备作用和结构主讲人：马艳丽《电气控制技术项目化教程》1.低压电气设备作用2.低压电气设备结构一是感测部分，它它感测外界的信号，并通过转换、放大和判断，作出有规律的反应。在非自动切换电器中它感测部分有操作手柄、顶赶等多种形式。在有触电的自动切换电器中，感测部分大多是电磁机构。二是执行部分，它根据感测部分的指令，对电路执行“开”、“关”任务。有的低压电器具有把感测和执行两部分联系起来的中间传递部分，使它们协调一致，按一定的规律动作，如断路器类的低压电器设备。项目一：低压电气设备控制图主讲人：马艳丽《电气控制技术项目化教程》目录原理图安装图电气交互图1231.1低压电气设备原理图电气原理图是说明电气设备工作原理的线路图。在电气原理图中并不考虑电气元件的实际安装位置和实际连线情况，只是把各元件按接线顺序用符号展开在平面图上，用直线将各元件连接起来。X表示触头闭合，空白表示触头分断在阅读和绘制电气原理图时应注意以下几点：（1）电气原理图中各元器件的文字符号和图形符号必须按标准绘制和标注。同一电器的所有元件必须用同一文字符号标注。（2）电气原理图应按功能来组合，同一功能的电气相关元件应画在一起，但同一电器的各部件不一定画在一起。电路应按动作顺序和信号流程自上而下或自左向右排列。（3）电气原理图分主电路和控制电路，一般主电路在左侧，控制电路在右侧。（4）电气原理图中各电器应该是未通电或未动作的状态，二进制逻辑元件应是置零的状态，机械开关应是循环开始的状态，即按电路“常态”画出。1.2低压电气设备安装图二、安装图电气安装图表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。它将提供电气设备各个单元的布局和安装工作所需数据的图样。在阅读和绘制电气安装图时应注意以下几点：（1）按电气原理图要求，应将动力、控制和信号电路分开布置，并各自安装在相应的位置，以便于操作和维护。（2）电气控制柜中各元件之间，上、下、左、右之间的连线应保持一定间距，并且应考虑器件的发热和散热因素，应便于布线、接线和检修。（3）给出部分元器件型号和参数。（4）图中的文字符号应与电气原理图和电气设备清单一致。1.3低压电气设备交互图三、电气设备交互图电气互连图是用来表明电气设备各单元之间的接线关系，一般不包括单元内部的连接，着重表明电气设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接。在阅读和绘制电气互连图时注意以下几点：（1）外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置应该尽量符合电器的实际情况。（2）不在同一控制柜或同一配电屏上的各电气元件的连接，必须经过接线端子板进行。图中文字符号、图形符号及接线端子板编号，应与电气原理图相一致。（3）电气设备的外部连接应标明电源的引入点。2.1刀开关主讲人：马艳丽《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程目录刀开关的认识刀开关的型号刀开关安装注意事项1231.1刀开关的认识1.刀开关认识刀开关又称闸刀开关或闸刀，属于手动电器（即由操作人员手动操纵的电器）。它只能用于手动接通或开断低压电路的正常工作电流。1.1刀开关分类---按极数分

低压刀熔开关低压刀熔开关由刀开关和熔断器组成。图2-2刀开关图形、文字符号2.1刀开关的型号刀开关的型号第一单元，低压开关。第二单元，类型（D—单投；S—双投；K—开启式；H—封闭式；Z—组合式；R—刀熔式）。第三单元，设计序号（下角标）。第四单元，额定电流（A）。第五单元，级数（1—单极；2—双极；3—三级）。第六单元，其它特征（0无灭弧罩；1有灭弧罩；8板间接线；9板后接线）。2.2组合转换开关主讲人：马艳丽《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程目录132组合开关的认识转换开关倒顺开关组合开关包括转换开关和倒顺开关。其特点是用动触片的旋转代替闸刀的推合和拉合，实质上是一种由多组触点组合的刀开关。这种开关可用做交流50Hz、380V和直流220V以下的电路电源引入开关或控制5.5KW以下小容量电动机的直接起动，以及电动机正、反转控制和照明电路控制。2.1组合开关的分类和用途1.1转换开关的认识（a）外形图（b）结构图（c）电气符号1—静触头；2—动触头；3—绝缘方轴；5—手柄2-5HZ10型转换开关转换开关2.2转换开关的认识

万能转换开关是具有更多操作位置和触点、能够换接多个电路的一种手动控制电器。由于它能控制多个回路，适应复杂线路的要求，故有“万能”转换开关之称。2.2.1万能转换开关的认识万能转换开关的接线图右边是触点闭合表1、在零位时1、2触点闭合。2、往左旋转触点5-6、7-8、触点闭合。3、往右旋转触点5-6、3-4、触点闭合。液位继电器控制的水泵供排水实训项目中万能转换开关的动作设置分析2.2.2倒顺开关2-8（a）倒顺开关外形图2-8（b）倒顺开关内部结构图2-8（c）倒顺开关通断图倒顺开关又称可逆转开关，是组合开关的一种特例，如图2-8所示。它是通过改变相序来控制电动机的正反转和停止的运动或者升降机的上升、下降和停止的运动，也可作为控制小电流负载的负荷开关2.3低压熔断器主讲人：马艳丽《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程目录12熔断器作用及分类熔断器额定电流选择1低压熔断器的分类1.熔断器作用及分类作用：广泛用于供电线路和电气设备的短路保护电路中。

图2-6RCIA型熔断器图2-7RL型熔断器熔断器按其结构形式分为瓷插式、螺旋式、有填料密封管式等，其品种规格很多。RCIA型瓷插式其结构如图2-6所示，由瓷底座和静触头、瓷插件、动触头和熔体组成。这种熔断器简单、低廉、更换熔体方便。常用在照明及小容量电动机的保护电路上。1—熔片；2—刀型接触片；3—黄铜圈；4—纤维管；5—黄铜帽；6—特种垫圈；7—刀座图2-8RM管式熔断器RM管式熔断器其结构如图2-8所示，熔体是断面不等的熔片，熔片常在最小断面处熔断。熔片熔断时，电弧产生的高温使管内壁的纤维物受热分解，管内压力增大，促使电弧熄灭。这种熔断器较RCIA型、RL型熔断器断流能力大，适用于低压线路的短路及过载保护。熔断器额定电流选择022.4低压断路器主讲人：马艳丽《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程目录12断路器认识断路器型号表示断路器认识011.断路器认识1.1断路器作用断路器也称为自动空气开关，可用来接通和分断负载电路，也可用来控制不频繁起动的电动机。它的功能相当于刀开关、过电流继电器、失压继电器、热继电器等的功能总和，是一种重要的保护电器。

作用：

具有欠压、失压、过载和短路保护作用。1.2断路器结构及工作原理1.3断路器分类

按极数分类单极二极三极四极按安装方式分类插入式固定式抽屉式固定式插入式抽屉式断路器型号表示022.断路器型号表示D—低压断路器第一单元，结构型式（Z装置式；W万能式）。第二单元，设计序号（下角标）。第三单元，额定电流（A）。第四单元，派生号（L漏电保护式；M密封式；P电动操作式；X限流式）。第五单元，级数。第六单元，脱扣及辅助机构代号。2.5：接触器主讲人：马艳丽《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程目录12接触器的作用和分类交流接触器的结构3交流接触器的工作原理4交流接触器的型号及常见故障接触器的作用和分类011.接触器的作用和分类作用：

用来接通或断开电动机或其他设备的主电路分类:按主触点电流性质交流接触器直流接触器按灭弧介质空气电磁式接触器真空接触器油浸式接触器CJX2系列交流接触器CZ0系列直流接触器其中空气电磁式交流接触器和空气电磁式直流接触器应用最为广泛交流接触器的结构022.交流接触器的结构2.1结构铁心线圈衔铁电磁机构交流接触器常开主触点常闭辅助触点常开辅助触点触头装置灭弧装置KM

常开触点

KMKM

常闭触点

KM主触点

：用于主电路；流过的电流较大，需加灭弧装置。辅助触点：用于控制回路；流过的电流较小，无需加灭弧装置。

2.交流接触器的结构2.2电气符号线圈交流接触器的工作原理033.交流接触器的工作原理~~~线圈铁芯衔铁主触点弹簧辅助触点M3~电机

线圈通电

衔铁被吸合

触点闭合或断开

接通或断开

被控制电路

交流接触器的型号及常见故障044.交流接触器的型号及常见故障4.1型号

以CJX2系列交流接触器为例：CJX2-0910就表示：交流接触器，小型，设计序号为2，额定电流为9A，10表示只有一对常开辅助触点。4.交流接触器的型号及常见故障4.2常见故障线圈过热或烧毁线圈供电电压过高或过低；线圈匝间短路；衔铁没有可靠吸合铁芯噪声大短路环脱落；衔铁与铁芯接触不良；复位弹簧弹力过大衔铁不能完全吸合触点过热触点接触压力不足、表面氧化，导致接触电阻过大而发热线圈失电后触点不复位复位弹簧弹力不足；铁芯剩磁太大；触点被电弧熔焊粘在一起2.6：热继电器主讲人：马艳丽《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程目录12热继电器认识热继电器型号热继电器认识011.热继电器认识1.1热继电器作用三相电机长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行均会引起电机过电流发热，当超过允许温度时热继电器触头动作，从而起到保护电机的作用。主要用于电动机过载保护（长期）和断相保护。热继电器1.2热继电器结构和工作原理

发热元件结构：I常闭触头双金属片工作原理：

发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板1.3热继电器电气符号

发热元件串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头FRFR热继电器型号022.热继电器型号型号含义举例：JR16-60/3D

热继电器，设计代号是16，额定电流是60A，三相，带断相保护。2.8中间继电器主讲人：马艳丽《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程目录132中间继电器的认识中间继电器的结构中间继电器的接线中间继电器的主要作用是在电路中起信号的传递与转换作用。中间继电器可以实现多路控制，并可将小功率的控制信号转换为大容量的触点动作，以驱动电气执行元件工作。有时也可用中间继电器控制小容量电动机的起停。中间继电器也可分为直流与交流两种，其结构一般由电磁机构和触点系统组成。电磁机构与接触器相似，其触点因为通过控制电路的电流容量较小，所以不需加装灭弧装置；它的特点是触头数量较多(可达8对)，触头容量较大(5A～10A)，动作灵敏，在电路中起增加触头数量和起中间放大作用。由于中间继电器只要求线圈电压为零时能可靠释放，对动作参数无要求，故中间继电器没有调节装置。一、

中间继电器作用和分类2.8.1中间继电器的结构二、中间继电器的结构中间继电器中间继电器的结构和交流接触器基本一样，其外壳一般由塑料制成，为开启式。外壳上的相间隔板将各对触点隔开，以防止因飞弧而发生短路事故。触点一般有8动合、6动合2动断、4动合4动断三种组合形式。中间继电器与交流接触器相似，动作原理也相同，当电磁线圈得电时，铁心被吸合，触点动作，即动合触点闭合，动断触点断开；电磁线圈断电后，铁心释放，触点复位。2.8.2中间继电器型号含义中间继电器型号的含义J—继电器；Z—中间第一单元，设计序号。第二单元，动合触点数。第三单元，动断触点数2.8电动机的调速控制电路主讲人：马艳丽《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程目录12时间继电器认识时间继电器型号时间继电器认识011.时间继电器认识1.1时间继电器作用和分类作用：

是一种用来实现触头延时接通或断开的控制电器。分类：电磁式时间继电器按工作原理分类电磁式晶体管式空气阻尼式数字式按功能分通电延时型断电延时型1.2时间继电器（KT）电气符号断电延时型常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通电延时型线圈触点常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开瞬时动作型时间继电器型号022.时间继电器型号型号含义主讲人：马艳丽《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程2.9液位继电器的认识目录12液位继电器的结构液位继电器的工作原理3液位继电器控制系统项目实训1.液位继电器的认识JYB-714型液位继电器如图所示，属于晶体管继电器，分为底座和本体两部分。按要求接通或分断水泵控制电路，实现了自动供水和排水的功能，是液位控制电路中的核心元件。2.接触器的工作原理液位继电器的工作原理液位继电器的动作触点表液位继电器控制的单台水泵供排水项目1.实训电路图的设计一、主接线图图1单台供水泵电机控制主回路图二、控制回路接线图2.项目原理和演示效果液位继电器控制的单台水泵供排水系统接线安装图2.10电磁启动器主讲人：马艳丽《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程目录132电磁启动器的组成电磁启动器的工作原理电磁启动器的型号电磁启动器又称磁力启动器，是由交流接触器、热继电器和按钮组合而成。主要用于电动机的全压启动，接触器担负主电路的接通与断开，同时其电磁线圈兼有欠（失）电压保护的任务，热继电器担负过载保护的任务。一、

电磁启动器的组成10.1电磁启动器的工作原理电磁启动区的工作原理电磁启动器原理接线图合上QS接通电源，按下启动按钮SB1，交流接触器的电磁线圈1通电，吸引衔铁2将主触头3闭合，电动机M启动。同时辅助触头4闭合，自锁控制回路，以防SB1复位后造成控制回路断电。如需停机，只需按下停机按钮SB2，使控制回路断电，电磁线圈磁力消失，主触头和辅助触头在弹簧5的作用下断开电路，M停转。热继电器7是发热元件，6为辅助常闭触头，若电动机严重过载，则常闭触点6断开，交流接触器电磁线圈1断电，使主触头3断开，M停机。10.2电磁启动器的型号含义电磁启动器型号的含义Q—启动器；C—磁力第一单元，设计序号。第二单元，额定电流等级。第三单元，分类代号（K—开启式；H—保护式；N—可逆式；W—无热保护）。2.11按钮主讲人：马艳丽《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程目录12按钮结构与工作原理按钮电气符号按钮结构与工作原理011.按钮结构与工作原理1.1按钮结构按钮是一种手动主令电器，用来接通或断开控制电路，实现对电动机和其他电气设备的操作控制。广泛应用于操纵接触器、继电器、断路器等电磁装置或电器连锁装置。按结构形式分类常闭按钮常开按钮复合按钮普通按钮急停按钮1.1按钮结构按钮由按钮帽、复位弹簧、支柱连杆、静触头、动触头和外壳组成。1.2按钮工作原理注意事项：1、复合按钮动作时常闭触点先断开，常开触点后闭合2、起动按钮选择绿色按钮，停止按钮选择红色按钮动触片

弹簧静触片按钮电气符号022.按钮电气符号常开(动合)按钮电气符号SB常闭(动断)按钮电气符号SB复合按钮复合按钮：常开按钮和常闭按钮做在一起。电气符号SB2.12行程开关主讲人：马艳丽《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程行程开关又叫位置开关。其触头的开合是靠生产机械的运动部件的碰撞来实现的，以此接通和断开控制电路。一、

行程开关二、行程开关型号的含义（2）行程开关的型号含义行程开关的型号表示如下例所示：LX□1—□2□3□4L—主令电器；X—行程开关。第一单元，设计序号。第二单元，滚轮代号（0—无轮；1—单轮；2—双轮）。第三单元，滚轮位置代号（1—在传动杆内侧；2—在传动杆外侧）。第四单元，自动复位代号（1—自动；2—非自动）。3.1三相异步电动机的结构及铭牌主讲人：马艳丽《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程三相异步电机主要由定子和转子两大部分组成，定、转子之间有气隙。图3-1（a）表示鼠笼形异步电动机的结构,（b）表示绕线式异步电构。一、

三相异步电动机的结构（a）三相鼠笼式异步电动机结构图（b）三相绕线式异步电动机结构图

图3-1三相异步电动机结构图三相异步电动机的定子结构01定子铁芯:是电机磁路的一部分，定子铁芯内圆上均匀开有槽，用来安放定子绕组。定子绕组:是电机电路部分，它由三个在空间相差120°电角度、结构相同的绕组连接而成，按一定规律嵌放在定子槽中。绕组分类：单层绕组和双层绕组。绕组应用：单层绕组一般用在10kW以下的电机，双层短距绕组用在较大容量的电机中。机座:是用作固定与支撑定子铁芯。接线图(a)星形连接(b)三角形连接三相异步电动机的定子接线三相异步电动机的转子结构02转子铁芯：一般用0.5mm的硅钢片叠压而成，它是磁路的一部分。转子绕组：是用作产生感应电势、并产生电磁转矩它分鼠笼式和绕线式两种。鼠笼式转子鼠笼型转子绕组：它由嵌放在转子槽内的铜条或铝条，两端由金属环相互连接而构成，它使所有导体处于短路。

(a)铜排转子(b)铸铝转子图3-3鼠笼形转子绕组绕线型转子绕组：与定子绕组一样，绕线型转子绕组也是一个对称三相绕组。一般接成星形，三根引出线分别接到转轴上的三个与转轴绝缘的集电环上，通过电刷装置与外电路相接。绕线式转子绕组绕线式转子绕组铭牌及主要铭牌数据03额定功率PN：指电动机在额定运行时，轴上输出的机械功率，单位：kW；额定电压U1N：指电动机额定运行时，加在定子绕组上的线电压，单位：V；额定电流I1N：指电动机在定子绕组上加额定电压、轴上输出额定功率时定子绕组中的线电流，单位：A；额定频率f1N：我国规定电网工频为50Hz；额定转速nN：指电动机在定子额定电压、额定频率下，轴上输出额定功率时的转子转速，单位：r/min；额定功率因数cosφN：指电动机在额定运行时定子侧的功率因数。除此之外，铭牌上还标有绝缘等级、温升、工作方式、连接方法等，对绕线式异步电动机还标有转子绕组的额定电压和额定电流。转子绕组额定电压U2N：指定子绕组加额定电压、转子绕组开路时，滑环间的线电压，单位：V；转子额定电流I2N：指电动机额定运行、转子短路状态下，滑环之间流过的线电流，单位：A。国产电机型号由汉语拼音字母和阿拉伯数字组成，大写汉语拼音字母表示电机的类型、结构特征和使用范围，数字表示设计序号和规格，例如：Y2160L1-2一般用途三相异步电动机应用最广的产品是Y系列和YR系列，其中Y系列为鼠笼式转子三相异步电动机，YR系列为绕线式转子三相异步电动机。3.2三相异步电动机的工作原理主讲人：马艳丽《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程旋转磁场的产生01设三相绕组接成星形，如图3-5所示。当三相绕组的首端接通三相交流电源时，绕组中的三相对称电流分别为(a)(b)(a)三相定子绕组的布置图(b)三相定子绕组的接线图图3-5三相异步电动机的定子绕组三相定子绕组：各相绕组匝数、结构相同，在空间互差120°电角度。接三相对称交流电源，绕组中流过对称的三相电流为：此时，气隙中将会产生一个磁极对数为P的旋转磁场，旋转磁场的转速即同步转速为：旋转磁场的方向取决于三相电源的相序。三相交流异步电动机的转动原理02

设旋转磁场按顺时针方向旋转，且某时刻上为N下为S，如右图所示。转子导体切割旋转磁场产生感应电动势，转子绕组是闭合的，则转子导体有电流流过。根据右手定则，在上半部分转子导体的电动势和电流方向由里向外；下半部分则由外向里。

流过电流的转子导体在磁场中受到电磁力的作用，力F的方向由左手定则判断。

电磁力作用于转子导体，对转轴形成电磁转矩，使转子按照旋转磁场的方向旋转起来，转速为n。n始终小于旋转磁场的转速n1，“异步”的名称也由此而来。转差率03

旋转磁场转速n1与转子转速n之差与同步转速n1之比称为异步电动机的转差率S。即

转差率是异步电动机的一个基本参数，对分析和计算异步电动机的运行状态及其机械特性有着重要的意义。异步电动机处于电动状态时，转差率的变化范围总在0和1之间，即。一般情况下，额定运行时。3.3：三相异步电动机的拆装主讲人：马艳丽《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程一、三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的剖视图定子部分外壳机座端盖轴承盖接线盒吊环定子铁心定子绕组三相异步电动机的的定子转子部分转子铁心转子绕组绕线型绕组笼型绕组其他部分端盖风扇等三相异步电动机的转子二、拆卸电动机的步骤和方法1.切断电源,卸下皮带;2.拆去接线盒内的电源接线和接地线;3.卸下底脚螺母、弹簧垫圈和平垫片;4.卸下皮带轮;5.卸下前轴承外盖;6.卸下前端盖;

可用大小适宜的扁凿，插在端盖突出的耳朵处，按端盖对角线依次向外撬，直至卸下前端盖。但要注意，前后两个端盖拆下后要标上记号，以免将来安装时前后装错7.卸下风叶罩。8.卸下风叶。→→→三、三相异步电动机的装配1、电动机的装配顺序大致与拆卸相反。2、装配前要保证各配面还有定转子干净,并试擦油污，抹上机油或润滑油。3、装配端盖时要根据拆卸时所做的记号进行装配。绕线型电动机则要装上刷架、刷握、电刷等,要注意保护环与电刷表面，并使之密切吻合。1.安装前后轴承及轴承内盖2.安装转子3.安装风叶及风叶罩4.安装端盖5.安装轴承外盖6.安装皮带轮及联轴器7.安装地脚螺母，弹簧垫圈和平垫片安装电源线和接地线安装步骤4.安装轴承(1)．安装前的准备工作①将轴承和轴承盖用煤油清洗后，检查轴承有无裂纹，滚道内有无锈迹等。②再用手旋转轴承外圈，观察其转动是否灵活、均匀。来决定轴承是否要更换。③如不需要更换，再将轴承用汽油洗干净，用清洁的布擦干待装。更换新轴承时，应将其放在70一80℃的变压器油中，加热5min左右，待全部防锈油溶去后，再用汽油洗净，用洁净的布擦干待装。敲打法。把轴承套到轴上，对准轴颈，用一段铁管，其内径略大于轴颈直径，外径略大于轴承内圈的外径，铁管的一端顶在轴承的内圈上，用手锤敲铁管的另一端，把轴承敲进去，如图所示。如果没有铁管，也可用铁条顶住轴承的内圈，对称地、轻轻地敲，轴承也能水平地套入转轴，如图所示。用铁管轻敲轴承用铁条轻敲轴承

热装法。如配合度较紧，为了避免把轴承内环涨裂或损伤配合面，可采用热装法。首先将轴承放在油锅（或油槽内）里加热，油的温度保持在100℃左右，轴承必须浸没在油中，又不能和锅底接触，可用铁丝将轴承吊起架空，如图所示。加热要均匀，30～40min后，把轴承取出，趁热迅速地将轴承一直推到轴颈。在农村可将轴承放在100W灯泡上烤热，lh后即可套在轴上，如图所示。用油加热轴承用灯泡加热轴承2、转子的安装方法：转子的安装是转子拆卸的逆过程。安装时，要对准定子中心把转子小心地往里送。要注意，不能碰伤定子绕组。4、端盖的安装(1)铲去端盖口的脏物；(2)铲去机壳口的脏物,再对准机壳上的螺丝孔把端盖装上；(3)、(4)插上螺丝,按对角线一先一后把螺丝旋紧,切不可有松有紧,以免损伤端盖。→→→注意事项:在固定端盖螺丝时,不可一次将一边端盖拧紧,应将另一边端盖装上后,两边同时拧紧。要随时转动转子,看其是否能灵活转动,以免装配后电动机旋转困难。5、轴承外盖的安装轴承外盖的安装步骤：

(1)装上轴承外盖;(2)插上一颗螺丝,一只手顶住螺丝,另一只手转动转轴,使轴承的内盖也跟着转动,当转到轴承内外盖的螺丝孔一致时,把螺丝顶入内盖的螺丝孔里,并旋紧;(3)把其余两个螺丝也装上,旋紧。→→6、皮带轮或联轴器的安装（1）取一块细纱纸卷在圆锉或圆木棍上，把皮带轮或联轴器的轴孔打磨光滑；（2）用细砂纸把转轴的表面打磨光滑；（3）对准键槽，把皮带轮或联轴器套在转轴上；→→

电动机一般安装在室内清洁、干燥的场所，周围必须通风良好。电动机控制电器应有缺相保护和过载热保护装置。安装时严禁用重锤敲击。3.4三相异步电动机首尾端判别主讲人：马艳丽《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程1.当电机维修完后六根线头没有编号，如何接线？2.在使用过程中接线座损坏，线号丢失，应如何接线？U1V1W1W2U2V2

一、提出问题

1.这时必须分清6个线头的首尾端后才能接线。就必须先进行判断，否则，易发生电动机损坏事故。2.三相异步电动机定子绕组首尾端的判别方法有很多，常用的方法有灯泡法和万用表法万用表法又分为二种，一种是只使用万用表判断，另一种是使用万用表和干电池判断。一、灯泡法1)在判定三相绕组首末端前，先用万用表电阻挡（或兆欧表）分别找出同相绕组的两个线头，并假设编号为U1、U2、V1、V2、W1、W2，然后采用下列方法进行首尾端的判定。2)先将每组的V1、U2相连，在U1、V2端接一只灯泡，然后在W1、W2两端接上36V的交流电源，U1、U2或V1、V2会产生感应电动势。在若灯泡发亮，说明两感应电动势串联。则说明假定的U1、U2和V1、V2的编号正确；若灯泡不亮，说明两个电动势互相抵消，灯泡不亮。只需将U1、U2或V1、V2中任意两个线头的编号对调即可。再依此方法，对Wl、W2两线端进行判别。二、万用表法电动机一台、万用表一块、电池一节、编号六个。准备

B、欧姆调零将红表笔与黑表笔短接，看指针是否到零。

1.校表、验表A、机械调零实训步骤2、判别电动机定子每相绕组的两个线头。万用表选择电阻档RX100，用两表笔分别测量电动机的六个线头，电阻值趋近于零的两个线头为同相绕组的两个线头。用同样的方法找出其它各相绕组的两个线头。

要点：两手不能同时触及表笔的金属部分，以免造成误判。U1V1W1W2V2U23、给三相绕组的六个线头作假设编号U1、U2、V1、V2、W1、W2。要点：同相绕组的两个线头为一对。KEU1V1W1W2V2U24、万用表选择直流毫安档的最小量程，按上图的方法接线。

要点：档位不能选错，否则有可能损坏万用表,有可能造成表针摆动不明显或不摆动，造成误判断或判断不出首尾端。mA++KEU1V1W1W2V2U2

5.电池电路接通瞬间，注视万用表（微安档）指针摆动的方向。

mA++KEUVWWVUmA++

开关闭合，U相绕组中有电流流过，在V、W相绕组中产生感应电动势。由于W相构成了闭合回路，有感应电流流过。KEUVWWVUmA++

将万用表置于最小的直流电流档(图示为0.05mA档)，红、黑表笔分别接一组绕组的两个端子，然后给其他一相绕组的两端子接电池和开关，合上开关，在开关闭合的瞬间，如果表针往右方摆动，表明电池正极所接端子与红表笔所接端子为同名端(电池负极所接端子与黑表笔所接端子也为同名端)KEUVWWVU

合上开关瞬间，若指针向右摆动（右摆），则接电池正极的线头与万用表负极所接的线头同为首端或尾端。mA++1122黑棒红棒KEmA++UVWWVUKE

如指针向左摆动（左摆），则接电池正极的线头与万用表的正极所接的线头同为首端或尾端。mA++UVWWVU1221黑棒红棒要点：要在开关闭合的瞬间观察万用表指针摆动的方向，而不是在开关断开的瞬间；

总结为“右正负”和“左正正”。

KEW1U1VVU2W2

6.万用表连接的这一相（W相）绕组不变，电池和开关换接另一相绕组的两个线头，进行测试，就可正确判别各相的首尾端。mA++KEU1VW1W2VU2mA++还是使用判断口径：左正正、右正负

尽量使两次测量要使表针的摆动方向相同。如摆动方向不同，应调换与电池连接的那相绕组的两个线头或调换电池的正负极，使两次测量表针的摆动方向相同，可以降低出错率。

7、校验

万用表选择直流毫安档的最小量程。将判别出的三个首端和三个尾端分别连接在一起，分别与万用表的两表笔相连。快速转动电动机转轴，如指针基本不动，则判别结果正确；如指针明显左右摆动，则判别结果错误，需重新判别。W2V2U2mA+U1V1W1

8、整理工作场地

（1）将万用表转换开关旋至“OFF”档位或交流电压的最高量程档上。（2）将电动机上所做的标记全部拆除，恢复原状。（3）将电动机、万用表及干电池放置在安全位置，并摆放整齐。3.5单相异步电动机的原理及分类主讲人：马艳丽《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程采用单相交流电源的异步电动机称为单相异步电动机。单相异步电动机由于只需要单相交流电，故使用方便、应用广泛，并且有结构简单、成本低廉、噪声小、对无线电系统干扰小等优点，因而常用在功率不大的家用电器和小型动力机械中，如电风扇、洗衣机、电冰箱、空调、抽油烟机、电钻、医疗器械、小型风机及家用水泵等。由于中国的单相电压是220V，而国外的单相电压如美国120V、日本100V、德国英国法国230V，所以在使用国外的单相异步电动机时需要注意电机的额定电压与电源电压是否相同。一、单相异步电动机简介及用途二、单相异步电动机的工作原理

一般的三相交流感应电动机在接通三相交流电后，电机定子绕组通过交变电流后产生旋转磁场并感应转子，从而使转子产生电动势，并相互作用而形成转矩，使转子转动。但单相交流感应电动机，只能产生极性和强度交替变化的磁场，不能产生旋转磁场，因此单相交流电动机必须另外设计使它产生旋转磁场，转子才能转动。（a）电流正半周产生的磁场（b）电流负半周产生的磁场

单相电动机只有一相绕组产生脉动磁场，磁场轴线不变，电动机不转动。如果提供一个外力则电动机会转动

单相交流感应电动机所产生的脉动磁场只是极性和强度交替变化的磁场，但不能产生旋转磁场，因此单相交流电动机必须另外设计使它产生旋转磁场，转子才能转动。通常单相异步电动机在结构上与三相笼型异步电动机类似，转子绕组也为笼型转子。定子上有一个单相工作绕组和一个启动绕组，为了能产生旋转磁场，在启动绕组中还串联了一个电容器，两个绕组的匝数相等、在空间上互差90°电角度。如图下图所示。三、单相异步电动机的分类常用的单相异步电动机有电容式和罩极式两种类型。（a）电容分相式电动机（b）电容式启动电动机图3-18电容式电动机1．电容式电动机主绕组副绕组副绕组主绕组主绕组是运行绕组副绕组是启动绕组主绕组是启动绕组副绕组是运行绕组正转反转罩极电动机根据定子外形结构的不同，可分为凸极式罩极电动机和隐极式罩极电动机。凸极式罩极式电动机只有主绕组，没有副绕组(启动绕组)，定子绕组套装在这个磁极上，并在每个磁极表面开一个凹槽，将磁极分成大小两部分，在较小的一部分上套着一个短路铜环。隐极式罩极电动机的定子铁芯与普通单相电动机的铁芯相同，其定子绕组采用分布绕组，主绕组分布于定子槽内，罩极绕组不用短路铜环，而是用较粗的漆包线绕成分布绕组（串联后自行短路）嵌装在定子槽中（约为总槽数的1/3），起辅助的作用。主绕组与罩极绕组在空间相距一定的角度。1-短路绕组；2-工作绕组(20槽)；3-转子，4-定子铁心隐极式罩极电动机的结构3.6：直流电动机的工作原理主讲人：马艳丽《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程一、直流电机的用途电机直流电机交流电机直流电动机直流发电机用途：直流发电机把机械能转化为电能；直流电动机把电能转化为机械能。电机：是以磁场为媒介进行机械能和电能相互转换的电磁装置。直流电机的缺点：换向困难，可靠性差直流电动机的优点：①调速范围宽，且易于平滑调速；②易于控制，快速性高；③调速时能量损耗小。二、直流电机的物理模型236三、分析电机原理常用物理量及常用的基本定律

（一）常用物理量1.磁感应强度B：描述磁场强弱和磁场方向的物理量。2.磁通Φ：垂直穿过某一截面s的磁感应强度B的通量。Φ=B•S通电直导线的磁场通电螺旋管的磁场精选2021版课件2373.磁场强度H：描述磁场强度和方向的辅助物理量。B=μ•H4.磁势F：电流产生磁势，磁势建立磁场。F=N•

I5.磁链ψ=N•Φ238（二）常用的基本电磁定律1.全电流定律任意一个闭合回线上的总磁压，等于被这个闭合回线所包围的面内穿过的全部电流的代数和，这个规律称为全电流定律。其中,电流的正方向与闭合回路的正方向满足右手定则。dH2.电磁感应定律电磁感应现象:当穿过闭合导体回路的磁通（不论由于什么原因）发生变化时，在导体回路中就会产生电流。闭合回路磁通变化的原因有两种：（2）ψ本身不随时间变化，线圈切割磁力线，产生动生电势。（发电机原理）

(右手定则)（1）ψ随时间变化，而闭合回路的任一部分对媒质没有相对运动，产生感生电势。（变压器原理）（楞次定律)3.电磁力定律：载流导体在磁场中受到力的作用。（电动机原理）

(左手定则)四、直流发电机的工作原理

（一）简单模型简介：主磁极N，S——产生静止磁场（定子）电枢绕组——绝缘导体ab与cd构成的线圈，安放在电枢铁芯上（转子）换向器——电枢绕组的首段和末端分别连到圆弧形的铜片（换向片）上，换向片直接相互绝缘，换向片构成的整体叫换向器。换向器固定在转轴上，且与转轴相互绝缘。（转子）电刷——与换向器滑动接触，使旋转的电路与外界静止的电路相连接。（定子）21（二）直流发电机工作原理（e=Blv,方向：右手定则）121（二）直流发电机工作原理（e=Blv,方向：右手定则）电压：A+B-感应电流方向：b→a,c→d121vvee21（二）直流发电机工作原理（e=Blv,方向：右手定则）负载ABabcd无evvn2（二）直流发电机工作原理（e=Blv,方向：右手定则）感应电流方向：a→b,d→c电压：A+B-321vveeA2B1（二）直流发电机工作原理（e=Blv,方向：右手定则）abcd负载无evvn4（二）直流发电机工作原理（e=Blv,方向：右手定则）12342121电压：A+B-感应电流方向：b→a,c→d无e无e感应电流方向：a→b,d→c电压：A+B-结论：1.电枢线圈中的电势方向由于电枢旋转而随时间做正负变化。2.电刷A、B间出现了一个极性不变的电动势或电压。3.换向器的作用：把直流发电机电枢线圈中交变的感应电动势，变成电刷A、B两端输出的直流电动势，这种作用称为整流。实际电机中，电枢上放置了许多线圈组成的电枢绕组，这些线圈均匀分布在电枢表面，并按一定规律连接起来。实践证明，若每极下线圈边数大于8时，电势脉动的幅值将可小于1%，基本是一直流电势。（多线圈）当电刷之间接有负载时，在电动势的作用下就在电路中产生与电动势方向相同的电流。同时载流导体在磁场中必然产生一个电磁力（f=Bli,方向：左手定则），电磁力对转轴形成电磁转矩Te，因电磁转矩与电枢旋转的方向相反，起制动作用，故称之为制动转矩。要维持发电机状态，原动机输入的机械转矩T机械必须克服电磁转矩Te，方可实现机械能转换为电能。21T机械Teeeff直流发电机工作的条件是：1、直流电机内部需要有磁场存在2、原动机拖动转子以n（r/min）旋转3、机械转矩大于电磁转矩直流发电机的特点是：1、将输入的机械功率转换为电功率输出2、利用换向器和电刷将电枢线圈中的交变电动势和电流整成直流电输出3、电枢线圈中电流的方向和感应电势的方向相同。4、电磁转矩起制动作用五、直流电动机的工作原理（f=Bli,方向：左手定则）T=f.R1n逆时针转向21iiffTe21二、直流电动机工作原理（f=Bli,方向：左手定则）ABabcd无Te2二、直流电动机工作原理（f=Bli,方向：左手定则）3n逆时针转向iiffTe21A2B1二、直流电动机工作原理（f=Bli,方向：左手定则）abcd4感应电流方向：b→a,c→d电压：A+B-感应电流方向：a→b,d→c电压：A+B-12无e334无e结论：1.电枢线圈中的电流是随时间做正负变化。2.换向器的作用：把直流电动机两端的直流电，变成电枢线圈中的交流电，这种作用称为逆变。3.7：直流电动机的基本结构及分类主讲人：马艳丽《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程一、直流电动机的基本结构直流电动机都是由固定的定子和旋转的转子（又称电枢）两大部分组成。定子转子h260主磁极换向磁极电刷装置机座端盖电枢绕组电枢铁心换向器转轴磁极铁心励磁绕组电刷刷握绝缘支架压紧力调整装置定子转子直流电机（产生励磁磁场）（产生电动势，流过电流，产生电磁转矩）h261一、直流电动机的基本结构1.定子部分直流电动机的定子包括机座、主磁极、换向极和电刷装置等部件。机座换向极主磁极绕组（励磁绕组）电刷装置2.转子部分直流电动机的转子包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、轴承等部件。转轴电枢铁心电枢绕组换向器轴承3.主要部件的功能主磁极的作用是建立主磁场。主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。h265主磁极励磁绕组主磁极钢板冲片（1-1.5mm厚）主磁极由钢板冲片叠压而成励磁绕组套在主磁极极身上h266N极和S极只能成对出现且沿圆周均匀交替分布；极对数：N极或S极的个数，通常用p表示；极数：主磁极的个数，等于2p。p=2即4极电机NSNS单片主磁极铁心（1.5mm低碳钢板）主磁极铁心励磁绕组完整的主磁极励磁绕组主磁极铁心注意：主磁极的个数一定是偶数，励磁绕组的连接必须使得相邻主磁极的极性按N、S

极交替出现。一、直流电动机的基本结构3.主要部件的功能电枢铁心既是主磁路的组成部分，又是电枢绕组支撑部分，电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内。电枢绕组电枢铁心h270电枢铁心电枢绕组电枢铁心冲片(0.35-0.5mm厚)（硅钢片）涂绝缘漆冲片叠压而成均匀开槽h271绕组实物图一、直流电动机的基本结构3.主要部件的功能电枢绕组由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，它是直流电动机的电路部分，也是感生电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分。3.主要部件的功能换向器起逆变作用，及时改变电枢绕组中的电流方向，使受力方向总是相同，转子一直转动下去。换向极的作用是改善直流电动机的换向情况，使电机运行时不产生有害的火花。h275换向器作用：整流（发电机）或逆变（电动机）。构成：由许多鸽形尾的换向片排列成一个圆筒片间用V形云母绝缘，两端再用两个形环夹紧而构成。电刷：电刷是用石墨等做成的导电块，放在刷握内，用弹簧压指将它压触在换向器上。h276换向器h277二、

直流电动机的分类h2783.8：直流电动机的拆装主讲人：马艳丽《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程1.拆装前的准备2.拆装前做整机准备，熟悉外形结构，3.做好导线复位记录4.拆除外接导线5.拆除换向器传动轮6.打开端盖的通风窗拆卸时先做复位标记直流电动机的装配顺序刚好和安装顺序相反3.9：直流电动机的维护主讲人：马艳丽《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程1.1直流电动机的保养

直流电动机由于结构比较复杂，加之电刷与换向器之间存在机械摩擦，与三相异步电动机相比，在运行中其出现故障的概率较大。因此，直流电动机对运行维护的要求也较高。1.换向器的保养

换向器的表面应很光滑，不得有机械损伤或火花灼痕。如有轻微的灼痕时，可用00号砂布在旋转着的换向器上细细研磨光洁；如有严重的灼痕或粗糙不平时，应拆下电枢进行修理。2.电刷的使用及研磨1）电刷与换向器的工作面应有良好的接触，电刷与刷握的配合不宜过紧，必须留有小于0.15mm的间隙。2）电刷磨损或破碎时，应按规定进行更换。若更换部分电刷，则必须保证整台电动机的电刷牌号一致，否则会引起各电刷间负荷分配不均匀。3）电刷更换后，一定要将电刷与换向器接触面用00号砂纸研磨光滑，使其吻合良好。注意不要用金刚砂布来研磨，因为脱落的金刚砂会附在电刷上或落在换向器的沟缝中，使电刷和滑环损坏。3.火花等级的鉴别电刷的火花可按表电刷火花等级表鉴别等级，以确定电机是否继续工作。4.中性线的测定

中性线可按下列方法之一测定。（1）感应法（2）正反转发电机法（3）正反转电动机法图

感应法测定中性线的接线图1.温度的监视1.2直流电动机的运行与维护

温升是保证直流电动机安全运行的重要条件之一，温升过高，就会引起绝缘加速老化，电动机寿命降低。对B级绝缘绕组温升超过允许值10℃，寿命将会缩短一半。所以在电动机运行时应经常监视温升，使温升不要超过绝缘等级的允许温升。5.异常现象监视（1）异常响声（2）异常气味（3）异常振动6.定期检修直流电动机运行一定时间后，应进行定期检查。主要是测量一些技术状态数据，排除在运行维护中已发现的小故障，检查和记录一些可以延期解决的故障，清理和擦净灰尘、油污，更换易损件等。1.3直流电动机的故障检查1.绕组故障检查（1）电枢绕组匝间短路和层间击穿（2）电枢绕组接地（3）电枢绕组断线和并头套开焊（4）电枢绕组线圈与换向片接错（5）定子绕组匝间短路（6）定子绕组接地图1用对比法测试短路故障图2用电压降法寻找短路故障图3寻找电枢绕组接地故障图4寻找电枢绕组接地故障点时发现虚接的原因图5交流压降法测量匝间短路图6.电压表法寻找线圈接地直流电动机的运行维护与故障处理2.换向器故障检查换向火花是衡量直流电动机换向优劣的主要标准，是电动机能否正常运行的重要标志，而直流电动机最常见的故障是换向故障，最明显的标志是换向火花过大。（1）环火故障（2）接地故障（3）片间短路（4）突片和变形故障（5）换向器表面烧伤、条痕、沟槽和挤铜故障（6）换向器短路或接地3.电刷故障检查电刷是直流电动机的重要部件，它不仅起电动机转动部分与固定部分之间传导电流的作用，还将完成换向的重任。从大量的直流电动机运行、维护经验中可知，许多电动机因电刷选用不当而造成换向不良，甚至不能正常运行。（1）电刷破裂、刷辫折断、压板压簧折断、铆钉松动脱落（2）电刷磨损快（3）电刷热红（4）电刷不在中性线上项目三：电动机的点动和长动控制《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程目录电动机的点动控制电动机的长动控制123.1电动机的点动控制1.点动控制原理1.1原理图M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB控制电路主电路点动控制

即按下按钮时电动机起动工作，松开按钮时电动机停止工作。

1.2点动控制原理M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB控制电路主电路工作原理触头（KM）打开按钮松开线圈（KM）断电

电机停转。触头（KM）闭合按下按钮（SB）

线圈（KM）通电电机转动；2.点动控制动作过程控制电路

主电路

M3~动合主触头3~起动按钮衔铁静铁心M3~3.点动控制应用举例

电动葫芦的起重电动机控制；

车床的快速移动电动机控制；

机床的调整对刀等。应用场合点动控制特点：能够控制电机短时、频繁工作。3.点动控制应用举例电动葫芦

是一种常见的小型起重设备，安装于天车、龙门吊之上，主要应用于提升、牵移、装卸重物及机械设备的安装和移动。3.2电动机的长动控制1.长动控制原理问题的提出：点动控制

如何改进？

长动控制M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB控制电路主电路KM自保持KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起动按钮停车按钮自保的作用：按下按钮（SB2），线圈（KM）通电，电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，即使按钮松开，线圈仍保持通电状态，电机连续运转。2.长动控制动作过程

KMKMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起动按钮停车按钮KM主触头闭合按下按钮SB2

KM线圈通电电机转动；KM辅助触头闭合KM主触头打开按下按钮SB1

KM线圈失电电机停转。KM辅助触头打开4.电动机的顺序控制和多点控制主讲人：马艳丽《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程目录同时启动、同时停止的控制电路顺序启动、同时停止的控制电路同时启动、顺序停止的控制电路1234多点控制4.1同时启动、同时停止的控制电路

顺序控制是指生产机械中多台电动机按预先设计好的次序先后起动或停止的控制。

例如，在实验室初期建设时，实验室进风风机和排风风机按同时启动、同时停止的控制功能进行的电路设计，那么电动机控制方案该怎样设计？图4-1同时启动、同时停止的控制线路4.2顺序启动、同时停止的控制电路

如果要对实验室的风机控制电路进行改进，要求进风风机和排风风机按顺序启动、同时停止，即实现顺序控制功能。郭该如何设计电动机控制方案，才能使电路实现上述功能呢?图4-2顺序启动、同时停止的控制线路4.3同时启动、顺序停止的控制电路要对实验室的风机控制电路进行改进，若要求进风风机和排风风机具备同时启动、顺序停止的控制功能。该如何设计电动机控制方案，才能使电路实现上述功能呢?图4-3同时启动、顺序停止的控制线路4.4多点控制

多点控制是指为了操作方便，在多个地点对同一台电动机进行起动或停止的控制。如果在车间安装一台电动机，要求该电动机的启停既可以在车间完成，也可以在控制室完成。该如何设计电动机控制方案，才能使电路实现上述功能呢?图4-4多地控制线路项目四：电动机的正反转控制主讲人：刘方副教授《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程目录正反转控制原理图正反转控制动作过程121正反转控制原理图1.正反转控制原理图

1.1主电路

问题的提出：主电路怎样实现电机正转反转？问题的解决：主电路中任意对调两根电源线M3~ABCKMFFUQSKHKMR1.2辅助电路KMFKMFSB1SBFKHM3~ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMRSBR2正反转控制动作过程KMFKMFSB1SBFKHM3~ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMRSBR

该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！操作过程：SBF正转SBR反转停车SB12.正反转控制动作过程2.1无互锁的电路2.正反转控制动作过程2.2有互锁的电路互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMFKMRKMRSBRM3~ABCKMFFUQSKH互锁2.正反转控制动作过程2.3双重互锁的电路KMFSB1KMFSBFKMRKMRKMRKMFSBRKMRM3~ABCKMFFUQSKH电器互锁机械互锁双保险机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）任务5.1定子串电阻降压启动电路（时间继电器控制的定子串联电阻降压启动）《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程M3～L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2ＲKTKM12、时间继电器控制串联电阻降压启动KTFRFRL1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2ＲKTKM1合上电源开关QSM3～KT2、时间继电器控制串联电阻降压启动FRFRL1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2ＲKTKM1降压启动:按下SB1KM1线圈得电M3～KT2、时间继电器控制串联电阻降压启动FRFRL1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2ＲKTKM1KM1自锁触头闭合，形成自锁；KM1主触头闭合，电动机降压启动；KM1动合辅助触头闭合，KT线圈得电M3～KT2、时间继电器控制串联电阻降压启动FRFRL1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2ＲKTKM1松开SB1,继续电动机降压启动M3～KT2、时间继电器控制串联电阻降压启动FRFRL1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2ＲKTKM1KT延时闭合,KM2线圈得电M3～KT2、时间继电器控制串联电阻降压启动FRFRL1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2ＲKTKM1KM2联锁触头断开，对KM1联锁，KM1线圈失电M3～KT2、时间继电器控制串联电阻降压启动FRFRL1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2ＲKTKM1KM1自锁触头断开，解除自锁KM1主触头断开电动机全压运行KM1动合辅助触头断开，KT线圈失电，KT延时闭合触头瞬时断开M3～FRFRKT2、时间继电器控制串联电阻降压启动L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2ＲKTKM1KM2自锁触头闭合，形成自锁；KM2主触头闭合，电阻被短路；M3～KT2、时间继电器控制串联电阻降压启动FRFRL1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2ＲKTKM1停：按下SB2M3～KT2、时间继电器控制串联电阻降压启动FRFR任务5.1定子串电阻降压启动电路主讲人：王志华副教授《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程5.1定子绕组串接电阻降压启动控制线路电动机启动时，在电动机的定子绕组上串联电阻，由于电阻的分压作用，使加在电动机的定子绕组上的电压低于电源电压，待启动后，再将电阻短接，电动机便在额定电压下正常运行。定子绕组串接电阻降压启动控制线路１、手动控制电动机定子串电阻降压起动线路电路组成分析合上电源开关QS1，电动机串联电阻降压启动１、手动控制电动机定子串电阻降压起动线路合上QS2，电阻R被短接，电动机全压正常运转１、手动控制电动机定子串电阻降压起动线路2、按钮控制电动机定子串电阻降压起动线路电路组成分析图1按钮控制电动机定子串电阻降压起动线路启动运行：按下按钮SB2，接触器KM1线圈得电，KM1主触点闭合，电动机M串电阻降压启动，KM1辅助常开触点闭合，形成自锁回路。待电动机M的转速达到额定转速后，按下按钮SB3，接触器KM2线圈得电，KM2主触点闭合，短路降压电阻R，电动机M全压运行，KM2辅助常开触点电闭合，形成自锁回路。2、按钮控制电动机定子串电阻降压起动线路电路组成分析图1按钮控制电动机定子串电阻降压起动线路停止运行：按下按钮SB1，接触器KM1、KM2线圈失电，KM1、KM2主触点打开，电动机M停止运行，KM1、KM2辅助常开触点打开，断开自锁回路。任务5.2星—△降压启动电路（时间继电器自动控制Y—△降压启动）主讲人：王志华副教授《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程L1L2L3FU1FU2KMKM△SB1SB2KMUVWQSKMKMYKM△KMYKTKM△电路组成分析KMYKTM3～2、时间继电器自动控制Y—△降压启动控制线路KMYFRFRL1L2L3FU1FU2KMKM△SB1SB2KMUVWQSKMKMYKM△KMYKTKM△合上电源开关QSKMYKTM3～2、时间继电器自动控制Y—△降压启动控制线路KMYFRFRL1L2L3FU1FU2KMKM△SB1SB2KMUVWQSKMKMYKM△KMYKTKM△降压启动:按下SB1KT线圈得电KMY线圈得电KMYKTM3～2、时间继电器自动控制Y—△降压启动控制线路KMYFRFRL1L2L3FU1FU2KMKM△SB1SB2KMUVWQSKMYKMKMYKM△KMYKTKM△KMY主触头闭合KMY动合辅助触头闭合KMY动断辅助触头断开KM自锁触头闭合KM主触头闭合电动机降压启动KMYKTM3～FRFR2、时间继电器自动控制Y—△降压启动控制线路L1L2L3FU1FU2KMKM△SB1SB2KMUVWQSKMKMYKM△KMYKTKM△松开SB1电动机继续降压启动KMYKTM3～2、时间继电器自动控制Y—△降压启动控制线路KMYFRFRL1L2L3FU1FU2KMKM△SB1SB2KMUVWQSKMYKMKMYKM△KMYKTKM△KT延时断开的动断触头延时分断KMY线圈失电KMY主触头断开KMY动合辅助触头断开KMY动断辅助触头闭合KM△主触头闭合KM△动断辅助触头断开KT线圈失电电动机全压运行KMYKTM3～2、时间继电器自动控制Y—△降压启动控制线路FRF