2025年中职工业机器人系统操作（机器人编程入门）试题及答案

2025年中职工业机器人系统操作（机器人编程入门）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）1.工业机器人编程中，用于表示机器人位置的坐标系是（）A.直角坐标系B.圆柱坐标系C.关节坐标系D.以上都是2.在机器人程序中，用于条件判断的指令是（）A.IFB.WHILEC.FORD.GOTO3.工业机器人的运动指令中，使机器人沿直线运动到指定位置的指令是（）A.MOVJB.MOVLC.MOVCD.MOVS4.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）A.C语言B.PythonC.梯形图D.示教编程语言5.机器人程序中，用于定义变量的关键字是（）A.VARB.CONSTC.PROGRAMD.FUNCTION6.工业机器人的末端执行器通常安装在（）A.基座B.腰部C.手臂D.手腕7.在机器人编程中，用于暂停程序执行的指令是（）A.STOPB.PAUSEC.ENDD.RETURN8.工业机器人的重复定位精度是指（）A.机器人重复到达同一位置的精确程度B.机器人在不同位置的定位精度C.机器人运动速度的精度D.机器人负载能力的精度9.以下哪种传感器不属于工业机器人常用传感器（）A.视觉传感器B.激光传感器C.温度传感器D.力传感器10.机器人程序中，用于调用子程序的指令是（）A.CALLB.SUBC.RETD.GOSUB二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，多选、少选或错选均不得分）1.工业机器人编程中，常用的运动指令有（）A.MOVJB.MOVLC.MOVCD.MOVSE.MOVG2.以下哪些属于工业机器人编程中的数据类型（）A.整数B.实数C.字符串D.布尔值E.数组3.工业机器人的安全防护装置包括（）A.光幕B.安全门锁C.急停按钮D.防护栏E.传感器4.在机器人程序中，用于循环结构的指令有（）A.WHILEB.FORC.DOD.LOOPE.REPEAT5.工业机器人的编程语言特点包括（）A.简单易懂B.便于操作C.可精确控制机器人运动D.可进行复杂逻辑运算E.与硬件紧密结合三、填空题（总共10题，每题2分，请将正确答案填写在横线上）1.工业机器人编程中，坐标系分为直角坐标系、圆柱坐标系、______和工具坐标系。2.机器人程序中的注释用于______程序代码。3.工业机器人的运动指令中，MOVJ指令表示______运动。4.在梯形图编程语言中，常开触点用______表示。5.工业机器人的程序由______、数据、指令和注释等部分组成。6.机器人程序中，用于将一个数值赋给变量的指令是______。7.工业机器人的末端执行器根据用途可分为______、吸盘、喷枪等。8.在机器人编程中，用于将程序指针跳转到指定行的指令是______。9.工业机器人的精度包括定位精度和______。10.机器人程序中，用于定义常量的关键字是______。四、简答题（总共3题，每题10分）1.请简述工业机器人编程中常用的编程方法及其特点。2.简述工业机器人安全操作的注意事项。3.当工业机器人出现故障时，如何进行故障诊断和排除？请简要说明步骤。五、程序分析题（总共1题，20分）以下是一段工业机器人的程序，请分析该程序的功能，并回答相关问题。PROGRAMMainVARnum1:INT:=10;num2:INT:=5;result:INT;END_VARBEGINresult:=num1+num2;IFresult>10THENMOVJP[10,10,10,0,0,0];ELSEMOVJP[5,5,5,0,0,0];END_IFEND_PROGRAM1.该程序实现了什么功能？2.程序中定义了哪些变量？3.如果num1的值为8，num2的值为3，执行该程序后机器人会移动到哪个位置？答案：一、1.D2.A3.B4.D5.A6.D7.B8.A9.C10.A二、1.ABCD2.ABCDE3.ABCDE4.AB5.ABCDE三、1.关节坐标系2.解释3.关节插补4.||5.程序头6.赋值7.夹爪8.GOTO9.重复定位精度10.CONST四、1.常用编程方法及特点：示教编程：通过手动操作机器人，记录机器人的运动轨迹和动作，简单直观，适合初学者和简单任务；离线编程：利用计算机软件进行编程，可模拟机器人运动，便于复杂任务编程和优化，提高编程效率；基于传感器编程：结合传感器获取环境信息，使机器人能根据实际情况调整动作，增强机器人的适应性和智能化。2.安全操作注意事项：工作前检查机器人及周边设备是否正常；操作时保持安全距离，避免进入机器人工作区域；严格遵守操作规程，不随意更改程序和参数；定期对机器人进行维护保养；工作结束后关闭电源，清理工作现场。3.故障诊断和排除步骤：观察故障现象，确定故障类型；检查机器人硬件连接是否松动、损坏；查看程序是否有错误指令；利用机器人自身的诊断功能查看故障代码；根据故障代码和相关资料查找故障原因；针对故障原因进行修复，如更换损坏部件、调整程序等；修复后进行测试，确保机器人正常运行。五、1.该程序实现了将两个整数相加，并