港口物流职业技能公共实训中心可行性建设方案投标方案（技术标）

封面投标文件封面物流职业技能公共实训中心可行性建设方案（技术方案）投标方案报告说明声明：本文内容信息来源于公开渠道，对文中内容的准确性、完整性、及时性或可靠性不作任何保证。本文内容仅供参考与学习交流使用，不构成相关领域的建议和依据.2.1政策支持大连市大力加强综合交通运输枢纽及客货集散中心建设，打造现代化海港枢纽和港口集群。发挥大连市沿海深水岸线资源优势，沿黄渤两翼构筑以大窑湾港区为核心，以太平湾港区和长兴岛港区为重点，其他港站为补充的大连国际航运中心港口集群体系。其中，大窑湾港区重点发展集装箱、滚装汽车及大宗散货运输，同时依托良好的城市金融商贸2.2大连港大学建设港口物流实训中心实力保障具有专业的培训资质，具有交通运输部鉴定中心、辽宁省安全生产培训机构、国家职业技能鉴定所、大连市社会力量办学专业技术人员培训基地、大学生就业实训师范基地等资质。现有教职员工45人，其中博士1人，硕士6人，本科38人，“双师型”人，硕士6人，本科38人，“双师型”教师15人，取得相应专业中级以上技术职称或三级以上国家职业资格31人，取得教师资格证13人，以上技术职称或三级以上国家职业资格31人，取得教师资格证13人，取得安全实训师资格证9人。集团内部建立100余名兼职培训师库，集取得安全实训师资格证9人。集团内部建立100余名兼职培训师库，集团外部建立50多名专家学者师资库。团外部建立50多名专家学者师资库。2.3大连港大学建设港口物流实训中心的重要支撑培训业务：港口主体和社会通用工种技能培训、鉴定：如叉车司机、维修电工、焊工等工种；专业技术人员继续教育；港口物流、通用管理及党校等。基地项目：公共实训基地；大学生创业基地；定点培训机构等。证书项目：注册安全工程师；人力资源师；企业培训师；物流师等。政策研究：利用中国(上海)自贸区供应链大连研究院的资源，开展政策研究和管理咨询。会议服务：利用培训基地的设备设施，提供会议服务。大连港大学加强校企合作、校政合作，致力于打造人才发展的生产线。同大连理工大学、大连海事大学、东北财经大学、大连职业技术学线。同大连理工大学、大连海事大学、东北财经大学、大连职业技术学院等高职院校合作，联合开展了物流工程等专业培训、考核中心。三、总体规划和方案港口物流实训中心总投资2500万元。建设总体方案及各分项内容具体投资金额如下：投资金额(万元)3—1行车培训中心2电气系统运检培训中心3装卸机械培训中心4流动机械培训中心5物流系统多岗位联合学习与培训中心6现代仓储作业培训中心7电焊培训中心8互动录播教室9物流企业经营实战演练沙盘混流组装生产线培训系统电子商务实训软件8网络及电气工程整体装修配置4.1通用桥门式起重机(行车)操纵装置4.1.1模拟器组成及工作原理通用桥门式起重机(行车)操纵装置是一项高技术产品，融合了起重机动力学、起重机运动学、数字图像处理、计算机图形学、传感与控制技术、信息技术、现代起重机操作技术、安全操作规范等多项学科的技术内容，代表了现代职业教育的发展方向，是一种绿色环保、无碳排放、低成本的现代通用桥门式起重机(行车)操纵装置由驾驶室、教员台控制系统、三维PLCPLC动力学模型视景系统教员控制教员驾驶室操作系统教学投影仪音响系统学员其中，教员台控制系统为整个仿真系统的控制者，各个部分的运作可由它通过发送命令数据来控制，同时它也是数据传输的中转站。教员台系统接动力学模型来驱动视景。同时它接受视景系统的反馈信息，并实时反馈信息反馈。通用桥门式起重机(行车)操纵装置主要硬件包括：司机驾驶操作台、软件运行服务器、投影系统、教员监控台。硬件系统中关键部件采用日本、系统软件技术系统软件主要由仿真训练软件、考核软件、教学管理软件、环绕视景显7—4.1.2通用桥门式起重机(行车)操纵装置总体功能(1)通用桥门式起重机(行车)操纵装置按照真实桥门式起重机(行车)逼真，沉浸感非常好，座椅及手动操作台与实际起重机(行车)司机驾驶室(2)该操纵装置可生成不同气候条件的训练工况；(3)通用桥门式起重机(行车)操纵装置已经具备良好的兼容性和可扩充性，以后可以增加其他类型起重机的训练软件，而不需要增加或改变主要(4)通用桥门式起重机(行车)操纵装置具有司机考试功能，考核程序(5)通用桥门式起重机(行车)操纵装置的视景具有普通三维和立体两种显示功能，普通三维培训司机基本操作技能，立体视景培训司机的空间定(6)通用桥门式起重机(行车)操纵装置设计思想新颖、设计目标明确，专门针对司机的培训和考核，系统硬件组成简单、管理维护比较简便、可靠4.1.3通用桥门式起重机(行车)操纵装置技术规格硬件技术组成及技术规格通用桥门式起重机(行车)操纵装置主要硬件有：司机驾驶操作台、软(1)司机操作台就是根据实际起重机(行车)驾驶操作台改造而成，大小尺寸与实际一致；操作台上的仪表、开关、指示灯等可根据仿真训练起重(2)软件运行服务器配置：CPUi5,内存4G,显卡1G,硬盘：320G。(3)投影系统为环绕式。环绕图象显示面积为4×100英寸；投影幕布位于司机操作台的正前方、正下方、左侧和右侧；其中，正下方的投影硬件投影仪：配置超短焦距镜头，分辨率不低于1024×768,亮度不低于(4)操纵装置组合形式为拆装式；(5)操纵装置整体布置占地面积为8~15平方米，动态最大高度为3.2(6)教员监控台主要用于实时监控学员的学习状况、设定训练参数，包模拟器软件技术功能通用桥门式起重机(行车)操纵装置软件主要由仿真训练软件、考核软件、教学管理软件、环绕视景显示控制软件、操(1)仿真训练软件具备的技术性能①已具备通用桥门式起重机的训练功能，并可以通过软件升级快速扩展兼容港口岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱门式起重机、桥式抓斗起重机、9—港口门座起重机、等四类起重机的训练功能；②可在一定范围内设置或改变起重机的速度参数，③通用桥门式起重机(行车)起升速度：1-10m/min;起重小车行驶速度：20-50m/min;大车行走速度：20-50m/min;④天气条件设置的无级化功能晴天——多云——阴天——小雨——中雨——大雨，雷电，无级可调；风力：无风——6级，无级可调，风向可变；雾：无雾——小雾——大雾，无级可调；白天——夜晚，无级可调。④通用桥门式起重机(行车)操纵装置训练包括多种货物类型和多种训⑤训练强度和难度能根据在规定的时间内要求学员完成的装卸货物量、学员做关键操作动作时的难易程度等条件进行分级设定。⑥通用桥门式起重机(行车)操纵装置吊具的动态模型是根据理论和实际现场综合研究的成果所建立，其动态特性与实际工况对应一致。⑦通用桥门式起重机(行车)操纵装置还可根据用户需求定制各种作业(2)考核软件具备的技术性能①通用桥式起重机(行车)司机的考核程序和内容符合国家质检总局颁布的起重机司机考核大纲要求；②通用桥门式起重机(行车)操纵装置能够自动给学员判分。(3)教学管理软件具备的技术性能①学员可以根据食指指纹或学号登记上机，每位学生都有单独的训练记录条目；②能记录和查询学员在训练或考核中的失误次数或不规范操作的次数，包括吊具或货物碰到其它物体的次数及强度，碰撞强度等级分为4-5级。③能记录和查询学员在训练或考核中的平均作业效率；④能记录和查询学员的总体训练时间和每次上机的课时训练时间；⑤能记录和查询学员操作的起重机吊具运行轨迹；⑥能记录和查询学员在历次考核中的分数；⑦能打印学员的成绩报告单；⑧能进行训练条件或参数的设定。(4)环绕视景显示控制软件具备的技术性能①能选择训练环境的图象显示方式：3D立体模式或普通三维模式；②投影光亮度达到了3000流明；(5)操作台及其监控软件具备的技术性能软件能支持教师完成学员学习及考核的全程监控，可进行训练或考核内容、难度的设定。4.2电气控制系统运检训练操纵装置装卸机械电气修理工工作范围涉及煤炭、矿石、散粮、化肥、件杂货、集装箱、油品化工等各类电气设备的电器修理工作，电气设备技术新、结构复杂、故障诊断难度大，码头现场开展培训几乎不可能，通过仿真模拟现场设备原理、结构、故障点来进行实操维修训练，能够全面提高电气维修人员电气控制系统运检训练操纵装置是以先进的教学理念，结合各类型起重机操作与电气控制系统实训教学的需要而开发的综合训练操纵装置。该装置采用最前沿的软件开发、网络通讯、系统仿真、虚拟现实、电气控制、起重机动力学、起重机运动学等多学科技术，将大型起重机操作控制与教学训练功能结合在一起，突破了传统的驾驶操作与电气检修分离的教学局面，实现了学员驾驶训练与电气检修训练的一体化功能，使学员更深刻、更全面地掌握了起重机实际工作原理和操作控制方法。装置中还融进了先进的视景仿真技术和强大的数据管理功能，从而构成了一个具有设备操作、故障检测、故障维修、教学管理为一体的综合模拟教学平台，满足了起重机专业的现代化教学要求，提高了我国高等职业教育的科技水平。教室教室数PCSS旅统组PCS电气控制系统运检训练操纵装置含岸边集装箱起重机STS、门座式起重机电气控制系统、电气检测维修系统、模拟器仿真模拟软件、PLC组态监控系统 (CMS)、教员台软件、检修维护必备工具。操纵装置包括两个独立模块：起重机电气控制仿真培训模拟器及起重机司机操作仿真培训模拟器。这两个模块既能够独立承担对应的专业技能培训，也可以相互协同进行起重机综合专业培训。操纵装置功能上分为四大部分：司机操作及视景模拟系统、教师端控制系统、起重机电气模拟系统、电气故障检测及维修系统。整体组成结构示意如图：PCSS系统组柜体130视眼显示器柜体2(外部)世示鲜电气控制系统运检训练操纵装置安装效果参考图：操作公共网络实体电痛及公共路4.2.2电气控制系统运检训练操纵装置四大组成司机操作台可以采集学员操作模拟数据，并将其转换成数字信号上报给地面，风力等)进行真实的物理力学运算。音效模拟模块会对场景中的所有声音包括：起重机的运行声音，环境声音等进行模拟。驱动信号处理模块会对司机操作台上报的学员操作数据进行处理从而驱动起重机运行。同时联动超提起虚机调连演涂超提起虚机调连演涂式司机模拟视景效果图一视景系统可控情况下，可实时切换司机室内，上、前、左、右四个方向的视景显示，同时还可以支持第三人称客观查看视角，操作人只需在联动台上手动切换视图。司机模拟视景效果图二司机模拟视景运行效果图三2、教师端控制系统教师端控制系统对学员训练进行管理。教师可以在该系统上设置学员当前训练的起重机型和训训练任务，也可以对电器柜的故障类型进行设置。在学员训练完成后可以查询学员的训练数据和训练成绩。位位状态，等特指定训练项目自3相题【与司机操作及视景模拟系统联动】教师端联接司机操作及视景模拟系统，并选择训练机型：【与司机操作及视景模拟系统联动】在启动训练机型后，可动态设定整个机构的机械物理参数，作业环境状态，场内设备的布局，实时环境天气及时间，记录学员操作时的状态等。0中等移头上蓝状篇类型实时设定堆场集装箱布局并可保存自定义布局文件上文件名称监控操作。状态：等持抬定调练项目启动系统：电湖柜PLC连接成功!联动台【与司机操作及视景模拟系统联动】系统启动完成后，可在系统上查看所有相关的，起重机硬件状态，起升、行走、回转机构的控制流程，在这里22【与司机操作及视景模拟系统联动】教师可动态设定模拟故障，并可实可编程控制器输出数字控制信号，并采用工业网卡，通过网络，建立上位机和PLC的实时交互数据通讯。通过PLC传输的操作台控制命令控制视景模型运行，通过上位机传输的数学模型数据控制PLC和操作台的反应。3、电气模拟系统电气控制系统运检训练操纵装置中包括有真实的起重机电路，有电源、PLC、变频器、电机等实体设备组成。在系统正常工作时，“系统1”司机操这里采用了两套真实的机构，其余三套采用虚拟的机构，如上图。采用模拟外壳来替代真实的变频器，内部使用继电器来替代，这样可以通过设定继电器的开关，来实现设定变频器故障的设定与维修；其余的采用设备信号灯来表示电机及制动的工作状态，虚拟电机转速同样也可以在仪表显示区进行正常的显示。当其中的机构正常运作时，机柜底部对应该机构的电机示意灯会亮起，如电机没有运作时，该机构对应的制动工作灯也会会亮起。与此同时在外部的实体机盒上对应的实体电机上也会有切换模拟机构的指示灯会亮起，表示该电机切换至对应机构(切换功能为被动切换模式，系统会动态的4、电气故障检测及维修系统该子系统与电气模拟系统硬件组成为一体，由模拟主机、仪表显示屏(左)、触控操作屏(右)三部分组成。在系统运行时，电气故障检测及维修模拟仪表显示屏(左)中实时看到与真实电气柜表现一致的设备仪表显示，也可以通过右边的触控操作屏上动态切换成显示系统组态或电气系统工触控操作屏(右)中学员可进行学员账号登录，对系统的模拟的故障进行维修，更换维修损坏设备(3D虚拟环境),实现排除故障教学目的。当故障排除后，整个“系统1、3、4”又是正常的实时联互设备上，查阅相关资料如设备的资料、原理图等，以方便学员做出正确的判断。学员检测区：使用测量工具在检测区对照电路原理图来进行，查线及测量。从而判断出故障成因，再进行维修操作，维修后，该电路原理图中测量触点即会恢复正常电压及电流状态，该区与系统实时联动。—20—维修模式维修模式查询乡数电气故障维修区系统工作方式：系统中除有两套真实的机构的电器外，还有三套模拟的机构的电器外壳及对应的指示灯，这些机构的电器部分在上位机PC上均有仿真电路程序，老师的故障设定、学员的检测、维修这些输入的操作均为与上位机PC内的仿真程序来进行交互。驾驶室操作学员学员机电气检修区视景系统音响系统系统教员故障设定：其实为设定仿真电路中的模拟故障，通过上位机PC的仿真电路来控制下位机PLC的开关来实现设定故障在外部电路上的模拟效果，如电机不通电，继电器损坏等。学员检测：其实是通过仿真电路中的模拟结果，再通过控制下位PLC开关状态来实现检测电路中通断电情况。这里采用另一套独立的控制电路来操作，其输出完全受控于上位机PC的仿真电路结果。学员维修：其实是通过上位机PC的触控屏，在一个虚拟的三维电路中(该电路为仿真电路的一个三维虚拟实物显示的),进行设备的维修，更换等操作，正确的操作后，再通过仿真电路的模拟计算，即可以解除故障，再通过外部的PLC开关控制该电路正常通电，其外部表现为该机构已正常运转。整个过程几乎没有延时，仿真电路计算、检测区检测点状态、实体电路通断电几乎为实时联动。检测区实体电路(变频碟、继电器实休电机分组态监控显示曼块检测区输出类块输出模块仪器仪表显示起带机和机沟工示软件及PLC工作及通讯原理图是i格n1和控制地涯南d中中"年年给1中S给1中S身中年住中年住检测区电路图(引线)4.2.3配置详细清单控制柜机体1套空气开关(断路器)(虚拟)1只1只2只1只交流接触器(虚拟)3只只热继电器(虚2只熔断器(虚拟)4只9只开头电源(虚1只继电器(虚拟)个漏电保护器(虚拟)1只指示灯(虚拟)SchneiderXB2红220V1只SchneiderXB2绿24V1只SchneiderXB2黄24V1只按钮(虚拟)SchneiderXB2绿常开1只SchneiderXB2红常闭1只SchneiderXB2钥匙2位按钮1只风扇(虚拟)2只灯箱(虚拟)红绿指示灯5套5只绿灯指示灯2套检测区电板(虚拟)场桥电板1套岸桥电板1套门机电板1套(虚拟)1只PLC主机(虚西门子，CPU313C-2DPCOMPACTCPU,带MPI,16DI/16D0,3个快速计数器(30KHZ),集成DP接口1只(虚拟)数字量输出模块SM323*32D01只(虚拟)西门子20针前连接器1只PLC底板(虚西门子专用固定底板1条存储卡(虚拟)1只电缆(虚拟)1条变频器(虚拟)西门子6SE6440-2UD13-7AA1,0.37KW,2台异步变频电机(虚拟)2只计算机联想品牌主机(联想T4980)1台触摸屏21.5触摸屏(HPHT2202)1台显示器21.5寸显示器(HPHT2202)1台52寸LED电视(日本夏普)1台安装调试供方负责实训设备的运输、安装、调试和使用指导等以上设备除控制柜机体、计算机、触摸屏、显示器、PLC及其附属设备部件外，其余均为虚拟仿真设备，在使用中，用户可以根据港口生产实际，选择不同机型匹配不同型号的配件以进行真实的诊断维修培训，故在本规范中不标明具体配件型号，以港口真实配件型号为原型进行软件兼容设置。4.2.4教师端故障设定内容在检测区进行故障排查，在维修区进行“维修故障”,维修的结果实时反映在真实的电路上，最后可让系统代为考核评分并记录下学员本次操作的相关(一)门座式起重机模拟系统机构名称条件操作主电路动作PLC输出电源开关闭合闭合起升机构手柄动作上升KM4/KM7闭合、FR1/FR2闭合下降KM4/KM7闭合、FR1/FR2闭合变幅机构手柄动作增幅KM5/KM8闭合、FR3/FR4闭合减幅KM5/KM8闭合、FR3/FR4闭合行走机构作、行走选择、行走锚定解除左行KM6/KM9/KM10闭合、3右行KM6/KM9/KM10闭合、3回转机构作、回转选择、回转锚定解除左转KM11/KM12/KM13闭合、3右转KM11/KM12/KM13闭合、3抓斗支持作、支持选择上升下降抓斗开闭作、开闭开斗闭斗选择2、设备故障设定内容序号故障设置故障现象故障输出故障复位1起升上极限起升机构无法上升无输出起升反向动作2起升超负荷无输出起升减负重3变幅前终点变幅机构无法增幅无输出变幅反向动作4变幅超力矩无输出变幅反向动作5旋转锚定旋转机构无法动作输出旋转锚定解除6大车锚定行走机构无法动作输出大车锚定解除7前进限位行走机构无法前进行走反向动作8后退限位行走机构无法后退行走反向动作9抓斗支持电机接触器故障抓斗无法起升输出抓斗支持电机热继故障输出抓斗支持电机变频器故障输出抓斗开闭电机接触器故障抓斗无法开闭斗输出抓斗开闭电机热继故障输出抓斗开闭电机变频器故障输出起升电机接触器故障起升机构无法动作输出起升电机风机故障KM7/FR1无动作/2.0/3.0无输出起升电机制动器故障输出起升电机热继电器故障输出起升电机变频器故障UF1无动作/4.6.4/4.6.5无输出变幅电机接触器变幅机构无法KM2无动作/0.1无故障动作输出变幅电机风机故障KM8/FR3无动作/2.1/3.1无输出变幅电机制动器故障输出变幅电机热继电器故障输出变幅电机变频器故障UF2无动作/4.6.6/4.6.7无输出回转电机接触器故障回转行走均无法动作输出回转电机风机故障回转机构无动作KM13/FR8无动作/2.3/3.3无输出回转电机制动器故障输出回转电机热继电器故障输出回转电机变频器故障输出回转选择接触器故障操作回转行走动作输出行走电机接触器故障回转行走均无法动作输出行走电机风机故障行走机构无法动作KM9/FR5无动作/2.2/3.2无输出行走电机制动器故障输出行走电机热继电器故障输出行走电机变频器故障输出行走选择接触器故障操作回转行走动作输出(二)岸桥式起重机模拟系统机构名称条件操作主电路动作PLC输出电源开关闭合闭合俯仰开关动作收幅KM4/KM7闭合、FR1/FR2闭合减幅KM4/KM7闭合、FR1/FR2闭合小车手柄动作前进KM5/KM8闭合、FR3/FR4闭合后退KM5/KM8闭合、FR3/FR4闭合起升手柄动作、起升选择、大车锁定、旋锁锁定上升KM6/KM9/KM10闭合、下降KM6/KM9/KM10闭合、大车行走手柄动作、行走选择、大车锁定解除左行KM11/KM12/KM13闭合、右行KM11/KM12/KM13闭合、吊具按钮动作吊具回中按钮动作吊具张开按钮动作吊具闭合按钮动作导板放下按钮动作导板收起开关动作旋锁2、设备故障设定内容序号故障设置故障现象故障输出故障复位1小车前终点小车无法前进UF1无输入/4.6.4无输出2小车后终点小车无法后退UF1无输入/4.6.5无输出3小车门开限位整机无动作4俯仰前终点俯仰机构无法增幅UF2无输入/4.6.6无输出5俯仰超力矩UF2无输入/4.6.7无输出6大车左行终点大车无法左行UF3无动作/4.6.4无输出7大车右行终点大车无法右行UF3无动作/4.6.4无输出8大车夹轨器限位大车无动作UF3无动作/4.6.4无输出9起升上终点起升机构无法UF3无动作/4.6.4无上升输出起升过载输出旋锁电磁阀故障旋锁无法动作KF4失电/4.3无输出吊具回中电磁阀故障吊具不能着箱KF1失电/4.0无输出导板收电磁阀故障导板不能收KF5失电/4.4无输出导板放电磁阀故障导板不能放KF6失电/4.5无输出吊具倾转电机故障吊具不能倾转KM17/FR12无动作/3.5/3.7无输出吊具油泵电机故障吊具无动作KM16/FR11无动作/3.4/3.6无输出吊具开电磁阀故障吊具不能打开KF2失电/4.1无输出吊具闭电磁阀故障吊具不能闭合KF3失电/4.2无输出小车电机接触器故障小车机构无法动作出小车电机风机KM7/FR1无动作故障/2.0/3.0无输出小车电机制动器故障出小车电机热继电器故障出小车电机变频器故障UF1无动作/4.6.4/4.6.5无输出俯仰电机接触器故障俯仰机构无法动作出俯仰电机风机故障KM8/FR3无动作/2.1/3.1无输出俯仰电机制动器故障出俯仰电机热继电器故障出俯仰电机变频器故障UF2无动作/4.6.6/4.6.7无输出起升电机接触器故障起升行走均无法动作出起升电机风机起升机构无动KM13/FR8无动作故障作/2.3/3.3无输出起升电机制动器故障输出起升电机热继电器故障出起升电机变频器故障出起升选择接触器故障起升回转行走动作输出大车电机接触器故障大车行走均无法动作出大车电机风机故障大车机构无法动作KM9/FR5无动作/2.2/3.2无输出大车电机制动器故障出大车电机热继电器故障出大车电机变频器故障出大车选择接触器故障大车回转行走动作输出机构名称条件操作主电路动作PLC输出电源开关闭合闭合起升手柄动作收幅KM4/KM7闭合、FR1/FR2闭合减幅KM4/KM7闭合、FR1/FR2闭合大车行走手柄动作、大车锁定解除前进KM5/KM8闭合、FR3/FR4闭合后退KM5/KM8闭合、FR3/FR4闭合小车手柄动作左行KM6/KM9/KM10闭合、右行KM6/KM9/KM10闭合、吊具按钮动作吊具回中按钮动作吊具张开按钮动作吊具闭合按钮动作导板放下KF5得电/KM16/FR11闭合按钮动作导板收起KF6得电/KM16/FR11闭合开关动作旋锁KF4得电/KM16/FR11闭合按钮倾转KM17/FR12闭合转场开关机构顶起开关转向2、设备故障设定内容序号故障设置故障现象故障输出故障复位1小车前终点小车无法前进UF3无动作/1.3无输出2小车后终点小车无法后退UF3无动作/1.3无输出3小车门开限位整机无动作4大车左行终点大车无法左行UF2无输入/4.6.6无输出5大车右行终点大车无法右行UF2无输入/4.6.7无输出6大车夹轨器限位大车无动作UF2无输入/4.6.6/4.6.7无输出7起升上终点起升机构无法上升UF1无输入/4.6.4无输出8起升过载UF1无输入/4.6.4无输出9吊具回中电磁阀故障吊具不能着箱KF1失电/4.0无输出导板收电磁阀故障导板不能收KF5失电/4.4无输出导板放电磁阀故障导板不能放KF6失电/4.5无输出吊具倾转电机故障吊具不能倾转KM17/FR12无动作/3.5/3.7无输出吊具油泵电机故障吊具无动作KM16/FR11无动作/3.4/3.6无输出吊具开电磁阀故障吊具不能打开KF2失电/4.1无输出吊具闭电磁阀故障吊具不能闭合KF3失电/4.2无输出起升电机接触器故障起升机构无法动作KM1无动作/0.0无输出起升电机风机故障KM7/FR1无动作/2.0/3.0无输出起升电机制动器故障KM4无动作/2.4无输出起升电机热继电器故障FR2无动作/3.0无输出起升电机变频器故障UF1无动作/4.6.4/4.6.5无输出大车电机接触器故障大车机构无法动作KM2无动作/0.1无输出大车电机风机故障KM8/FR3无动作/2.1/3.1无输出大车电机制动器故障KM2无动作/2.5无输出大车电机热继电器故障FR4无动作/0.6无输出大车电机变频器故障UF2无动作/4.6.6/4.6.7无输出小车电机接触器故障小车行走均无法动作KM3无动作/0.2无输出小车电机风机故障KM9/FR5无动作/2.2/3.2无输出小车电机制动器故障KM6无动作/2.6无输出小车电机热继电器故障FR6无动作/0.7无输出小车电机变频器故障UF3无动作/1.3无输出转场顶起电磁阀故障机构无法顶起KF7失电/4.6无输出转场转向电磁阀故障转向无动作KF8得电/4.7无输出(四)其他可设置故障序号故障点故障现象1起升绝对值编码器故障起升机构无动作2变频器1故障3变频器2故障4起升测速编码器故障5吊具电缆卷盘变频器通讯故障6LC滤波器接触器检测故障789起升/俯仰紧急制动器接触器检测故障起升制动器释放检测限位1故障起升制动器释放检测限位2故障起升紧急制动器1释放检测限位故障起升紧急制动器2释放检测限位故障起升制动器1手动释放检测限位动作起升制动器2手动释放检测限位动作俯仰不在水平位置或挂钩位置吊具电缆卷盘状态异常应急岸电接通主变压器电源断开起升制动器1电源断路器或热继电器辅助触点断开起升制动器2电源断路器或热继电器辅助触点断开起升/俯仰紧急制动器油泵电源断路器或热继电器辅助触点断开吊具电缆卷盘柜主电源断路器开路吊具电缆卷盘柜控制电源断路器开路吊具电缆卷盘柜辅助电源断路器开路吊具电缆卷盘制动器断路器开路吊具电缆卷盘电机过温挂舱压力限位动作上升超行程起升制动器1接触器检测故障起升制动器2接触器检测故障1#交流电抗柜熔断器开路2#交流电抗柜熔断器开路起升电机超速俯仰制动器工作大车制动器工作大车主接触器工作多功能油泵电机接触器检测故障多功能油泵电机断路器开路吊具开锁操作检测故障吊具闭锁操作检测故障火灾报警信号起升/俯仰紧急制动器液压站高油温起升/俯仰紧急制动器液压站油位低起升/俯仰紧急制动器油泵运转超时起升/俯仰紧急制动器油泵电机启动频繁主PLC柜内温度过高司机室远程I/0站柜内温度过高海侧远程I/0站柜内温度过高陆侧远程I/0站柜内温度过高电气房温度过高主变压器温度过高辅助变压器温度过高主控柜1内温度过高主控柜2内温度过高辅助柜1内温度过高辅助柜2内温度过高辅助柜3内温度过高1#整流柜内温度过高2#整流柜内温度过高1#交流电抗柜内温度过高2#交流电抗柜内温度过高起升/大车-1逆变器柜内温度过高起升/大车-2逆变器柜内温度过高起升/大车-1接触器柜内温度过高起升/大车-2接触器柜内温度过高小车/俯仰逆变器柜内温度过高小车/俯仰接触器柜内温度过高风速仪故障超风速报警起升超载起升偏载上升停止吊具双箱检测故障挂舱压力限位动作挂舱复位动作未完成吊具电缆卷盘满盘信号下降停止着箱限位动作松绳限位动作横梁位置停止吊具电缆卷盘空盘信号大车机构变频器1故障变频器2故障大车电机断路器开路(16个点)大车夹轮器释放检测故障(16个点)无动作大车制动器接触器1检测故障大车制动器接触器2检测故障LC滤波器接触器检测故障大车海侧锚定限位大车陆侧锚定限位俯仰不在水平位置或低于60°位置应急岸电接通大车电缆卷盘变频器故障大车电缆过松信号大车电缆过紧信号大车电缆卷盘电机过温大车电缆卷盘制动器接触器检测故障大车电缆卷盘制动器断路器开路大车电缆卷盘电流检测故障大车电缆卷盘导向信号检测故障大车电缆卷盘操作模式选择不正确大车电缆卷盘角度编码器故障主变压器电源断开大车制动器断路器1开路大车制动器断路器2开路大车电缆卷盘主电源断路器开路大车电缆卷盘控制电源断路器开路大车电缆卷盘辅助电源断路器开路大车夹轮器电源断路器或热继电器辅助触头开路俯仰右防碰撞停止限位动作俯仰左防碰撞停止限位动作1#交流电抗柜熔断器开路2#交流电抗柜熔断器开路大车制动器接触器1检测故障大车制动器接触器2检测故障俯仰制动器工作起升主控合起升主接触器吸合大车夹轮器释放检测故障(16个点)大车制动器释放检测故障(16个点)火灾报警信号大车夹轮器AC220V工作电源断路器开路主PLC柜内温度过高司机室远程I/0站柜内温度过高海侧远程I/0站柜内温度过高陆侧远程I/0站柜内温度过高电气房温度过高主变压器温度过高辅助变压器温度过高主控柜1内温度过高主控柜2内温度过高辅助柜1内温度过高辅助柜2内温度过高辅助柜3内温度过高1#整流柜内温度过高2#整流柜内温度过高1#交流电抗柜内温度过高2#交流电抗柜内温度过高起升/大车-1逆变器柜内温度过高起升/大车-2逆变器柜内温度过高起升/大车-1接触器柜内温度过高起升/大车-2接触器柜内温度过高小车/俯仰逆变器柜内温度过高小车/俯仰接触器柜内温度过高风速仪故障超风速报警着箱限位动作大车电缆卷盘凸轮故障大车电缆卷盘空盘信号挂舱压力限位动作挂舱复位动作未完成吊具闭锁操作检测故障吊具开锁操作检测故障大车左行停止限位动作大车电缆卷盘左行空盘停止信号大车右行停止限位动作大车电缆卷盘右行空盘停止信号小车机构无小车/俯仰变频器故障小车速度偏差检测故障小车电流检测故障小车电机旋向检测故障小车主接触器检测故障动作小车制动器接触器检测故障小车钢丝绳张紧油泵接触器检测故障LC滤波器接触器检测故障小车制动器释放检测故障小车/俯仰变频器柜主电源断路器开路小车/俯仰变频器柜控制电源断路器开路应急岸电接通小车减速检测故障小车制动器手动释放检测故障俯仰不在水平位置或挂钩位置小车锚定限位1动作小车锚定限位2动作主变压器电源断开小车制动器断路器或热继电器辅助触点断开小车钢丝绳张紧油泵电源断路器或热继器辅助触点断开小车向前超行程小车向后超行程1#交流电抗柜熔断器开路小车制动器接触器检测故障俯仰制动器工作俯仰控制合俯仰主接触器工作小车电机过载小车电机风机接触器检测故障多功能油泵电机接触器检测故障吊具闭锁操作检测故障吊具开锁操作检测故障着箱限位动作小车电机风机不工作小车后大梁通道门打开小车司机室通道门打开小车防风门打开火灾报警信号小车电机风机断路器或热继电器辅助触点断开多功能油泵电机断路器开路小车钢丝绳过松小车钢丝绳过紧小车托架钢丝绳过松小车托架钢丝绳过紧多功能液压站油位低多功能液压站油温高挂舱压力限位动作挂舱复位动作未完成主PLC柜内温度过高司机室远程I/0站柜内温度过高海侧远程I/0站柜内温度过高陆侧远程I/0站柜内温度过高电气房温度过高主变压器温度过高辅助变压器温度过高主控柜1内温度过高主控柜2内温度过高辅助柜1内温度过高辅助柜2内温度过高辅助柜3内温度过高1#整流柜内温度过高2#整流柜内温度过高1#交流电抗柜内温度过高2#交流电抗柜内温度过高起升/大车-1逆变器柜内温度过高起升/大车-2逆变器柜内温度过高起升/大车-1接触器柜内温度过高起升/大车-2接触器柜内温度过高小车/俯仰逆变器柜内温度过高小车/俯仰接触器柜内温度过高风速仪故障超风速报警4.3港口装卸机械训练操纵装置港口物流装备操作工是港口主体工种之一，包括电动装卸机械司机、流动装卸机械司机、油品化工码头操作工等，其操作技能直接关系到港口吞吐效率高低，由于码头现场生产业务繁忙、环境复杂、设备昂贵、安全隐患众多，借助虚拟现实的模拟培训器开展操作技能训练，全面提高操作工人技能港口物流装备操作工人的成套培训系统建设，具体包括抓斗卸船机训练操纵装置、斗轮堆取料机训练操纵装置等成套系统和设备，建成对物流装备4.3.1装卸机械训练操纵装置据了解，目前国内已有企业开发出全球首款全方向、全立体视觉及全动装卸机械训练操纵装置，其不仅包含有公司其他装卸机械训练系列产品的所有功能，并支持以超高清的立体视觉显示来进行装卸机械的操作训练，受训者不再受困于无法识别吊具与车辆之间的距离、堆场上的空间高低及前后位置，而是可以用双目视差来进行准确定位操作训练。该系列起装卸机械训练操纵装置，相对于目前传统的操作培训方式，具有很多突出的优点：1、该新型装卸机械训练操纵装置能一机多用，具有五种以上机型的训练功能，并可再扩展其他机型的训练功能：桥式抓斗卸船机、斗轮堆取料机；港口岸边集装箱起重机；轮胎式集装箱门式起重机；港口门座起重机；回转式浮式起重机；通用桥式起重机等；克林吊2、驾驶操作环境取自于大型港口和大型工业企业典型车间，环境高度逼真，沉浸感非常好，座椅及手动操作台与实际起重机司机驾驶室的一样，与实际驾驶环境一致；3、可生成不同气候条件的训练工况；4、操纵装置的司机驾驶台可完成六自由度空间仿真运动，其动态特性与模拟对应的实际起重机一致；5、操纵装置已经具备良好的兼容性和可扩充性，以后可以增加其他类型起重机的训练软件，而不需要增加或改变主要的硬件配置；e码头上案状箱类型马头上需装蹈置足码头上案状箱类型文件名积CC6、操纵装置具有起重机司机考试功能，考核程序和内容符合国家或行业标准，并可根据考核程序的变化而调整；7、操纵装置的视景具有普通三维和立体两种显示功能，普通三维培训司机基本操作技能，立体视景培训司机的空间定位感觉，以供用户选择使用；8、操纵装置设计思想新颖、设计目标明确，仅针对起重机司机的培训和考核，系统硬件组成简单、管理维护比较简便、可靠性高、稳定性好、使用装卸机械训练操纵装置总体概述装卸机械训练操纵装置由驾驶室、教员台控制系统、三维成像视景系统、动力学数学模型、六自由度运动平台和PLC逻辑控制系统、音响系统、教学投影系统、网络通讯系统等模块组成。其工作原理如下图所示：学员馆博客户早的仿真系统工作原理图其中，教员台控制系统为整个仿真系统的控制者，各个部分的运作可由它通过发送命令数据来控制，同时它也是数据传输的中转站。教员台系统接受来自系统网络的数据，包括来自操纵台的数据，并实时发送给视景系统以通过动力学模型来驱动视景。同时它接受视景系统的反馈信息，并实时反馈信息和直接实时控制信号，以达到控制操作联动台及运动平台的目的。视景系统、音响系统用来产生图像和声音，座椅振动控制系统模拟实际振动。驾驶室内有操作联动台、投影屏等用于训练操作。数据采集系统直接与操纵台、运动平台相联，在控制两者的同时，接受它们的信息反馈。装卸机械训练操纵装置主要功能1、装卸设备操作培训模拟器能一机多用，具有五种装卸机械的训练功能，并可再扩展其他机型的训练功能。装卸机械操作层主要是针对不同的装卸机械而开发的训练模块，包括岸边集装箱桥式起重机、集装箱堆场龙门起重机、门座起重机、散货桥式抓斗卸船机、斗轮堆取料机；装卸机械操作层软件模块与系统控制层软件、教学监控与管理软件有对应接口，接受或发送相关的数据或信号。(1)抓斗卸船机训练操纵装置详细功能抓斗卸船机训练操纵装置中包含桥式抓斗卸船机、船舶、传送带、漏斗、散货(沙、煤炭、矿石)、泊位场景等元素。在此操纵装置中司机需要驾驶散货桥式抓斗卸船机，进行多机构的协同操作以完成散货的卸船和装船作业。该操纵装置中又包含多个子模块，如抓斗开闭合训练、大车行走训练、特殊环境作业训练、实际生产作业训练等，训练内容符合港口行业常规。下图为散货桥式抓斗卸船机训练场景。抓斗卸船机训练操纵装置训练场景1训练场景与现有码头场景一致、起重机结构及操作联动台与现有设备中的典型机型一致；2船型及舱型应符合《技术及性能要求》中所列内容3可进行块矿模拟作业，矿料要具备物理属性，能反应出根据抓斗抓料的真实情况，如深浅、“挖井留山”等情况4具备三个操作模式(转换开关切换):正常档、特殊档、高位挡；5抓斗规格有横抓斗和直抓斗两种(具体尺寸图见附件);6司机室内配备数据显示器，能显示一些位置、速度信息及故障；除故障外其余信息可自由隐藏；7可设置多台模拟器对同一作业任务进行协同作业8可进行起重机参数设置：极限限位、减速限位、锚定限位，限位保护(大车碰撞保护、松绳保护、俯仰碰撞保护、过载保护),开闭度设定，起升速度，大车速度，俯仰时间、小车速度，联锁保护的速度系数，符合电气联锁程序，如接料板与小车联锁、抓斗保护区域等不同操作模式应体现不同的抓斗运动特性，如特殊档时速度应减为指定速度；振动给料器启动和停止条件符合程序要求(20启动);9可进行起重机故障设置：大车锁定故障，小车移动故障，吊具伸缩故障，起升故障，开闭斗故障，挂舱过载故障，可设置故障出现次数、出现时间、可开关故障功能司机室移动设置：移动距离，移动速度，加速时间训练参数：碰撞速度临界值，吊具的线性阻尼和角度阻尼运行轨迹编辑：内轨迹编辑，外轨迹编辑，可设定是否进行轨迹考核，可定义评分标准，并对操作曲线进行评分手柄操作轨迹记录及比对：按时间序列绘制出手柄操作的轨迹及与优秀轨迹比对评分真实模拟不同开斗卸货时机时的货物散落状况，并可以进行调试编辑任务编辑：模型参照码头实物；教练员系统具备发送中控送料信号功能；训练实时控制系统：在实时训练中可对以上参数进行编辑，并实时生效，同时不中断训练可对老职工进行回炉教育，针对非新手定制的效率及安全考评方案，能反应实际水平。(2)斗轮堆取料机训练操纵装置详细功能斗轮堆取料机训练操纵装置有堆料和取料两种作业方式。堆料由带式输送机运来的散料经尾车卸至臂架上的带式输送机，从臂架前端抛卸至料场。通过整机的运行，臂架的回转、俯仰可使料堆形成梯形断面的整齐形状。取料是通过臂架回转和斗轮旋转连续实现的。物料经卸料板卸至反向运行的臂架带式输送机上，再经堆取料机中心处下面的漏斗卸至料场带式输送机运走。通过整机的运行，臂架的回转、俯仰，可使斗轮将储料堆的物料取尽。1训练场景与现有码头场景一致、起重机结构及操作联动台与现有设备中的典型机型一致；2含水量的设置，舱内物料(矿粉)具备物理属性，能反应出根据斗轮抓料的真实情况，如深浅、“挖井留山”等情况，矿粉能设定种类(真实物理参数如密度等可由我方提供)3具备两个操作模式(转换开关切换):就地箱操作，司机室操作4具备两个作业模式(堆料/取料开关切换):堆料作业，取料作业5司机室内配备数据显示器，能显示一些位置、速度信息及故障；除故障外其余信息可自由隐藏；6可设置多台模拟器对同一作业任务进行协同作业7极限限位，减速限位，锚定限位，限位保护(行走机构碰撞保斗轮机构碰撞保护，旋转机构碰撞保护，过载保护),斗轮机构及臂架皮带运行速度，俯仰时间，回转机构运行速度，中继皮带运行合电气联锁保护程序.(如回转过角度和过地面皮带机区域保各设备就地箱运行模式可以设置.震动给料器机构启动和停止条件符合程序要求.8可进行故障设置：控制合故障，大车机构常见故障，回转机构常见故障，俯仰机构常见故障，皮带机构常见故障，斗轮机构常见故障.9移动距离，移动速度，加速时间训练参数：碰撞速度临界值，作业效率数据记录及曲线分析按操作时间和物料类型绘制出目标作业效率曲线和学员作业效率曲线。手柄操作轨迹记录及比对：按时间序列绘制出手柄操作的轨迹及与优秀轨迹比对评分任务编辑：堆料任务编辑，选择作业轨道，先择目标料堆，选择物料类型及其相应的属性参数，不同物料的堆料作业；教练员系统具备发送中控堆料及取料许可信号功能；训练实时控制系统：在实时训练中可对以上参数进行编辑，并实时生效，同时不中断训练。2、装卸机械驾驶操作环境取自于大型港口典型场景，环境高度逼真，座椅及操作联动台应与实际起重机司机驾驶室一样，与实际驾驶操作方式环境相一致。3、具有可生成不同气候条件的训练工况功能；晴天雾天雨天雪天4、港口装卸机械训练操纵装置的司机驾驶台具有完成六自由度空间仿真运动功能，其动态特性与模拟对应的实际装卸机械一致；5、港口装卸机械训练操纵装置具备良好的兼容性和可扩充性，为以后增加其他类型起重机的训练软件，可不需要增加或改变主要的硬件配置；6、具有装卸机械司机考试功能，考核程序和内容符合国家或行业标准，并可根据考核程序的变化而稍做调整；7、视景具有普通三维和立体两种显示功能，普通三维培训司机基本操作技能，立体视景培训司机的空间定位感觉，可供用户自行选择使用；8、设计思想要新颖、设计目标要明确，针对装卸机械司机的培训和考核，要求系统硬件组成简单，便于管理维护，具有较高的可靠性、较好地稳定性，使用方便。9、装卸作业实操时，各作业环节在操作界面上作全程数据化的呈现。10、相关模拟碰撞的声音效果能最大限度衔接画面，并体现各种真实化的效果。11、港口装卸机械训练操纵装置非常人性化，真实化模拟指定起重机类型，操作真实，方便，安全。港口装卸机械训练操纵装置详细规格方案1、港口装卸机械训练操纵装置硬件组成及技术规格1)港口装卸机械训练操纵装置主要硬件有：司机驾驶操作联动台、六自由度支撑运动机构、软件运行服务器、投影系统、教员监控台。2)司机操作联动台就是根据实际起重机驾驶操作联动台改造而成，大小尺寸与实际一致；操作联动台上的仪表、开关、指示灯等可根据仿真训练起重机的不同类型快速更换。右紧急制动右紧急制动收起导向板放下导向板电源开关左紧急制动D4)投影系统为环绕式(1)环绕图象显示面积为4×120英寸；投影幕布位可于司机操作联动台的正前方、正下方、左侧和右侧；如有正下方，则正下方的投影硬件支持(2)投影仪：工程投影机，配置超短焦距镜头，分辨率为1024×768,亮度为4500Lum,视景效果连续，拼接完整，在操作座(3)投影幕布为背投成像方式。5)模拟器组合形式为拆装式；6)模拟器整体布置占地面积为49平方米，动态最大高度4.5米。用户名：芎而武员用户名：芎而武员起重机设定(输人；-IVansion:份15秒FP67用户ID:1十1111复种值5C重造培n的2、港口装卸机械训练操纵装置软件技术功能港口装卸机械训练操纵装置软件主要由仿真训练软件、考核软件、教学管理软件、环绕视景显示控制软件、六自由度运动控制软件、操作台及其监控软件等组成。3、港口装卸机械训练操纵装置软件具备的技术性能1)具备桥式抓斗卸船机、斗轮堆取料机；港口岸边集装箱起重机；轮胎式集装箱门式起重机；港口门座起重机；回转式浮式起重机；通用桥式起重机等五类装卸机械的训练功能。2)可在一定范围内设置或改变装卸机械的速度参数。(1)岸边集装箱桥式起重机(起升速度：40—180m/min;起重小车行驶速度：30-350m/min;大车行走速度：10-50m/min;岸边集装箱起重机前伸臂俯仰时间：小于6分钟);汽汽方练”项目进行小农扬机空我速豆前坤意治间场机通出速(2)轮胎式集装箱门式起重机(起升速度：20-180m/min;小车行驶速度：30-350m/min;大车行走速度：10-120m/min;可在指定区域进行轮胎90度角旋转，然后行走);(3)桥式抓斗卸船起重机(起升速度：30-200m/min;起重小车行驶速度：40—350m/min;大车行走速度：5-40m/min);(4)回转式浮式起重机(旋转速度：0—2r/min;变幅速度：5—25m/min;起升速度：30-180m/min)。3)天气条件设置的无级化功能(1)晴天——多云——阴天——小雨——中雨——大雨，雷电，无级可(2)风力：无风至6级，无级可调，风向可变；(3)雾：无雾——小雾——大雾，无级可调；信期(4)白天——夜晚，无级可调。4)装卸船舶的船型应至少有三种供可选择，远洋海运船舶(5—15万吨级)、近海运输船舶(2-5万吨级)和内河船舶(0.1-2万吨级);5)集装箱起重机可进行20尺、40尺、双20尺集装箱的装卸训练；6)训练强度和难度可根据在规定的时间内要求学员完成的装卸货物量、户汤动户汤动国行数建设重热禁该定由世阳贝7)港口装卸机械训练操纵装置吊具的动态模型可根据理论和实际现场综8)港口装卸机械训练操纵装置还可根据用户新的需求定制相应作业场9)港口装卸机械训练操纵装置司机室的动态模型可根据理论和实际现场综合研究的成果而建立，控制六自由度平台运动，使司机室动态特性与实际4、操纵装置考核软件具备的技术性能1)装卸机械司机的考核程序和内容符合起重机司机考核大纲基本要求；2)岸边集装箱起重机、港口门座起重机司机的考核程序和内容符合港口行业标准的要求；3)操纵装置能够自动给学员判分。5、教学管理软件具备的技术性能1)学员可以根据账号或学号登记上机，每位学生有单独的训练记录条目；OONEW项目管理成绩测评[管理员，安全避出]基本维护学员列表学员姓名：查询导出欢迎您，onewtech管理首页学员管理基本维护系统管理2)能记录和查询学员在训练或考核中的失误次数或不规范操作的次数，包括吊具或货物碰到其它物体的次数及强度，冲撞强度分为轻微及严重等级。3)能记录和查询学员在训练或考核中的平均作业效率；4)能记录和查询学员的总体训练时间和每次上机的课时训练时间；5)能记录和查询学员操作的起重机吊具运行轨迹；十本设造忠边是精益肃移童效射设建6)能记录和查询学员在历次考核中的分数；霾值高霾值高姓名调意试员时间295秒130秒[详细][能改]多]7)能打印学员的成绩报告单；8)能进行训练条件或参数的设定。6、环绕视景显示控制软件具备的技术性能1)能选择训练环境的图象显示方式：3D立体模式或普通三维模式；2)投影光亮度达到4500流明。7、六自由度运动平台控制软件具备的技术性能1)静态荷载能力大于500KG;3)与仿真训练应用软件配合协调，可根据司机驾驶操作节奏的快慢，控制司机座的运动以及三维动画显示之间的协调关系，产生符合生产实际的运动感觉；8、操作台及其监控软件具备的技术性能.软件能支持教师完成学员学习4.3.2可自由搭建的集装箱码头虚拟现实试验平台可自由搭建的集装箱码头虚拟现实试验平台是以虚拟现实形式展现规划建设的集装箱码头及其装卸生产的试验过程，可突出展现码头高峰作业的试验场景或其它特殊装卸工况，是为了能够快速进行轮胎式装卸工艺系统的集装箱码头平面布局与道路交通虚拟现实仿真试验。通过试验平台展现的可视场景和仿真数据，码头规划设计人员仿佛身临其境地观察和识别码头道路布局和装卸工艺设计的合理性及瓶颈，分析比较不同装卸工艺的优缺点，为最(1)集装箱码头主要装卸设备及设施的参数化图形库；(2)集装箱码头虚拟现实模型的快速搭建技术与实现；(3)集装箱码头虚拟现实模型的数据接口与数据化驱动技术；(4)集装箱码头头虚拟现实试验数据分析与查询技术；(5)集装箱码头虚拟现实试验过程的装卸设备动力学实现；(6)集装箱码头虚拟现实试验过程的环境、音效与媒体技术；(7)集装箱码头虚拟现实试验过程的漫游动画。系统提供作业平台，以供使用者按现实码头的规划，自由搭建编辑任意虚拟集装箱码头，布置道路、堆场、船舶、起重机(岸桥、龙门吊)、集装箱起升速度等效率参数，道路可以设置车道数等真软件导入离散仿真数据(请投标厂商自行提供仿真数据源样本，并演示导入数据，运行码头装卸-装船、卸船、装车、卸车的效果),模拟一段周期的该平台为试验平台，即可以在该平台新建、编辑、修改、保存任意的码头布局，并按照Witness离散仿真软件的数据进行模拟演示。并非动画播放或场景漫游。4.3.3可自由搭建的干散货码头虚拟现实试验平台可自由搭建的散货码头虚拟现实试验平台是以虚拟现实形式展现规划建设的散货码头及其装卸生产的试验过程，可突出展现码头高峰作业的试验场景或其它特殊装卸工况，是为了能够快速进行散货装卸工艺系统的码头平面布局与交通虚拟现实仿真试验。通过试验平台展现的可视场景和仿真数据，码头规划设计人员仿佛身临其境地观察和识别码头道路布局和装卸工艺设计的合理性及瓶颈，分析比较不同装卸工艺的优缺点，为最终确定码头建设方案提供有力的决策依据。其主要是功能特点如下：(1)干散货码头主要装卸设备及设施的参数化图形库；(2)干散货码头虚拟现实模型的快速搭建技术与实现；(3)干散货码头虚拟现实模型的数据接口与数据化驱动技术；(4)干散货码头头虚拟现实试验数据分析与查询技术；(5)干散货码头虚拟现实试验过程的装卸设备动力学实现；(6)干散货码头虚拟现实试验过程的环境、音效与媒体技术；(7)干散货码头虚拟现实试验过程的漫游动画。系统提供作业平台，可供学校老师按现实码头的规划，自由搭建编辑任连续装船机、散货堆场、建筑物等，所有设备均能设置属性，如转运站设置连接属性，轨道的轨距、堆场面积均可设置等，并能够实现通过Wi真软件导入离散仿真数据源样本，并演示导入数据，运行码头装船的效果),模拟一段周期的码头装卸过程，为学生提供观察起重机在各种工况下的装卸动作和技术要点。提供的码头样本规模不小于15个堆场，15个堆卸料机。该平台为试验平台，即可以在该平台新建、编辑、修改、保存任意的码头布局，并按Witness离散仿真软件的数据进行模拟演示。并非动画播放或4.4流动机械训练操纵装置集装箱物流是全球物流的主要运输形式，它的装卸搬运主要靠集装箱场内流动机械完成。集装箱场内流动机械主要包括集装箱空箱堆高机、集装箱正面吊运机和叉车。这些机械是港口、铁路货场、仓储中心等部门装卸集装箱的必要设备，也是一种容易出安全事故的设备。现代集装箱场内流动机械自动化水平高、结构组成复杂，操作不当而引起的破坏程度和危险性都会大大增加。许多情况下设备生产繁忙，根本没有空闲时间给学员进行训练，这一切都为集装箱场内流动机械司机的培养和训练工作带来极大的挑战。随着现代科学技术的迅速发展和企业生产管理水平的提高，特种设备操作培训部门迫切需要一种安全、快速、高效的培训方式。随着计算机技术、虚拟现实技术、多媒体技术、自动控制技术的飞速发展和广泛应用，以计算机系统为核心和操纵控制台为基础构成的各种仿真训练器已成为当今重大生产设备或过程控制设备操作人员上岗工作、培训的必备手段，受到国内外工业界的高度重视，并在航天航空、火力及核能发电、石油化工、军事、航海等许多领域得到广泛使用。而在特种设备领域，基于现代虚拟现实技术的流动机械训练操纵装置具有安全性好、经济性佳、适用面广、培训效果好等优点成为特种设备驾驶培训部门首要选择的培训设备。4.4.1流动机械训练操纵装置总体功能1、流动机械训练操纵装置具有以下三种训练机型：(1)集装箱空箱堆高机；(2)集装箱正面吊运机；(3)叉车；2、司机操作训练环境具有高度的沉浸感和逼真感。视觉仿真达到了六块屏幕，另外，还有第7块屏幕供其他学习者观摩。座椅和驾驶操作部分与实际机械设备的司机驾驶室一致，视野环境与实际环境一致；3、通过教师端的设定设置，操作训练模拟器可生成不同气候条件的训练工况；如，雨、雪、雷、电、雾、晴、多云等天气气象。4、流动机械训练操纵装置具备良好的兼容性和可扩充性，可以增加其他类型设备的训练功能；通过网络同步功能，可以兼容其他设备的模拟，通过统一的通讯协议，其他设备的硬件接口可以统一定义包括操作输入、输出等5、流动机械训练操纵装置具有新司机考试功能，其考核程序和内容符合国家之间总局颁布的最新考试大纲。堆高机和正面吊考核标准符合港口行业6、流动机械训练操纵装置用于司机的培训和考核，完全模块化设计和制造，安装简单，维护方便。通过教师机的管理，学生机可以实现学生自主上机学习，系统可以连续稳定运行72小时。模拟器实物图如下：流动机械训练操纵装置实物图4.4.2流动机械训练操纵装置技术规格一、操纵装置硬件详细规格操纵装置主要硬件包括：司机驾驶操作台、软件运行服务器、投影系统、教员监控台。1、司机操作台将3种流动车辆的驾驶操作台进行综合整理，最大化共性起相同部分，不同部分通过合理的结构设计进行便利的更换。驾驶操作室里的方向盘、操纵杆、仪表、开关、指示灯等可根据仿真训练的车辆种类不同赋予不同的功能。3、投影系统为环绕式。环绕式图象显示面积为120英寸；投影幕布位于司机操作台的正前方、正后方、左侧和右侧，上方，前下方(六个方向);4、投影仪要求：分辨率为1280×1024,亮度为4500Lum,视景效果连续完整，在操作座椅上观察与现实中的视觉效果一致。投影幕布为背投成像方5、操纵装置组合形式为模块化结构；6、操纵装置整体布置要求，占地面积为25平方米，整体高度为3.8米。7、教员监控台可实时监控学员的学习状况，包括训练记录、设定训练内容及难度，控制整个模拟器运行的开关。二、操纵装置软件详细规格流动机械系列驾驶操作系统软件主要由仿真训练软件、考核软件、教学管理软件、环绕视景显示控制软件、操作台及其监控软件等部分组成。(一)仿真训练软件技术规格(1)已经具备集装箱空箱堆高机、集装箱正面吊运机、叉车三种设备的(2)集装箱场内流动机械操作训练仿真模型的速度及尺寸参数与常用的实际设备一样；(3)空箱堆高机：最大起升速度(空载/负载):600/500mm/s;最大下降速度(空载/负载):最大行驶速度(空载/负载):30/22km/h;载荷中心距：1220mm;吊具侧移：±500mm;可堆码集装箱类型：20英尺/40英尺/45英尺；门架倾角(前/后):3/60度；最小转弯半径：6000mm;(4)集装箱正面吊运机：起重能力(吨)/幅度(mm):第1排1-4层45t/2000,第1排第5层35t/2000,第2排1-4层31t/3850,第3排1-3层15t/6400;旋锁下起升高度：14900mm;起升速度(空载/满载):380/300mm/s;下降速度(空载/满载):420/260mm/s;行驶速度(空载/满载):25/23(5)叉车：起重量：3-16t;最大起升高度：3000mm;最大起升速度(空载/负载):350/250mm/s;最大下降速度(空载/负载):380/220mm/s;最大行驶速度 (空载/负载):30/22km/h。载荷中心距：600-900mm;吊具侧移：±500mm;门架倾角(前/后):6/120(6)天气条件设置功能：风力：无风——6级，无级可调，风向可变；雾：无雾——小雾——大雾，无级可调；白天——夜晚，无级可调。(7)训练强度和难度应可根据在规定的时间内要求学员完成的装卸货物量、学员做关键操作动作时的难易程度等条件进行分级设定。(8)机械设备吊具的动态特性应与实际工况一致，并具有可调参数。(9)操纵装置可定制作业场景，有我公司按客户要去完成。(包括场景采集，模型制作等)(10)在操作作业期间，可以在屏幕上数据化体现物体的各种状态(左右距离，上下高度，物体重量等)。(11)根据三种机型的作业特点，各种意外状况发生时候，具备有真实状况一致的场景变化与音效体现，声音文件可以根据需要更新。(二)考核软件的技术规格(1)叉车的考核程序和内容符合国家质检总局最新颁布的叉车司机考核(2)集装箱空箱堆高机、集装箱正面吊运机司机的考核程序和内容符合港口行业标准的要求；(3)操纵装置可以实时自动给学员判分，并存储到数据库中。(三)教学管理软件的技术规格(1)学员根据学号输入登记上机，每位学生都有单独的训练记录条目，并可以通过后台实时查询；(2)可记录和查询学员在训练或考核中的失误次数或不规范操作的次数，包括吊具、车辆或货物碰到其它物体的次数及强度，碰撞强度等级分为4-5级。(3)可记录和查询学员在训练或考核中的平均作业效率；(4)可记录和查询学员的总体训练时间和每次上机的课时训练时间；(5)可记录和查询学员操作的作业运行轨迹；(6)可记录和查询学员在历次考核中的分数；(7)可打印学员的成绩报告单；(8)可进行训练条件的设定。(四)环绕视景显示控制软件的技术规格(1)投影光亮度为4500流明；(五)操作台及其监控软件的技术规格(1)支持教师完成学员学习及考核的全程监控，可进行训练或考核内容4.4.3流动机械训练操纵装置配置清单1学员操作训练硬件系统司机操作系统包括：司机座椅、方向盘、操纵杆、脚板、1套司机室附属设备司机室仪表数码显示屏等。通过系统模拟，1个主控计算机 (不含显示承载训练软件模块与硬件控制系统。工控机，CPU:i7;内存：4G;显卡：1G;硬盘：1台数据采集与控制软件故障运行48小时1套摄像监控系统监控学员操作训练1套音响系统4.6.1声道，模拟各类作业环境音效1套数字登陆仪理系统2台环绕视景系统投影仪分辨率不小于1280×1024,亮度为6台屏幕系统面积为100英寸。成像物体与实际操作中视觉尺寸一致。6个外间教室演示系统52寸电视，高清1080P1台系统集成将环绕视景系统与操作台训练系统集成为1套教员台系统教员台计算机(含显示双核CPU,2G内存，320G硬盘，19寸显示器2台教员控制台软件模块符合模拟系统软件技术要求1套网络交换机1个模拟系统软件集装箱空箱堆高机模拟训练系统符合模拟系统软件技术要求1套集装箱正面吊运机模拟训练系统符合模拟系统软件技术要求1套叉车模拟训练系统符合模拟系统软件技术要求1套4.5物流系统多岗位联合学习与培训系统港口物流是一个复杂的、精细化的、综合的系统，码头生产业务点多、线长、面广，生产环节错综复杂，涉及计划、调度、机械、人力资源、作业组织、理货、代理、商检、海关、引航、船舶、铁海联运等，借助虚拟情境下的港口生产经营系统实操训练，对港口各系统工作人员开展有针对性的培训，全面提高港口物流综合效率。基于虚拟现实的码头物流系统生产岗位联合学习与培训系统包含：干散货码头生产岗位联合学习与培训系统：计划员、调度员、装卸设备操作工、装船监督工等；集装箱码头生产岗位联合学习与培训系统：计划员、调度员、装卸设备87—操作工、岸边理货员、大门检查办证员等。基于虚拟现实的码头物流系统生产岗位联合学习与培训系统建设效果图具有逼真物流特性、真实设备操作体验、体现实际设备运行控制方式、体现设备流程应用的功能。4.5.1码头多岗位联合作业实训系统操作部分在该网络系统中使用时，共有两个子系统模块进行通讯，包括有两个子1、码头作业(卸船作业、提箱作业、收箱作业、装船作业)虚拟仿真平台模块。该子模块按现代化港口集装箱码头为蓝本，模拟设备包括：集装箱岸边尺集装箱、道闸设备、港口作业手持终端、单据打印机、集装箱堆场、中控大楼、外集卡等20多种物流设施设备在场景中真实再现。所有仿真设备均能在第一人称下仿真现实运行与控制操作，如闸口打印机可以通过虚拟电脑发出的指令打印出出进场小票，通过设备管理、人员组织、作业计划、运营决策等培养学生团队合作的意识和物流管理的知识。互动系统中，在虚拟物流场景中模拟现实世界中人物的动作、信息的传递、任务的流程等协同进行一项作业活动，如在同个实验小组多个学生同时扮演集卡车司机的角色，多辆集卡车与岸吊或龙门吊配合装卸船作业。模拟岗位包括：岸桥司机、龙门吊集卡司机(内/外)场桥司机岸桥司机2、港口虚拟仿真物流实时监控平台模块。该子模块可进行港口虚拟仿真物流实时监控展示，可以跟教室内其它的学员电脑进行组网通信。该监控主机可以和多台学员机组成一个工作组，学员机扮演港口内多个岗位角色进行操作，教师可以在监控平台上自由查看不同岗位角色的业务数据，港口业务流程进度、信息、表单等，可以进行飞行视角鸟瞰整个港口，也可以用3D视角动态的查看和岗位角色的操作及状态。4.5.2虚拟港口业务流程系统子模块本系统从模拟商务的办事大厅，业务办单员接单录入，并根据客户的作业情况和签订的费用协议进行费用计算，调度员制定泊位、卸船、堆场计划，安排人员工作，进口卸船，进口提箱，出口进箱，出口装船等。业务进度都与虚拟场景中的物流设备与管理信息系统来进行同步更新并显示。主要有以下内容：码头前沿装卸流程主要包括客服接单录入，制定泊位、卸船、堆场计划，安排人员岗位，进口卸船，进口提箱，出口进箱，出口装船等。仓储理货流程包括客服接单，仓管制定月台计划、库位安排，入库卸车，入库验收、理货，入库上架，制定出库计划，拆盘出库操作，整盘出库操作，电子标签拣选操作，RF手持拣选操作，出库复核，出库理货，出库装车以及盘点、补货等。配送流程包括客服接单，调度，车辆配载，送货交接，收货，GPS监控调度等。4.5.3虚拟港口管理信息系统子模块本系统作为港口虚拟仿真平台的管理信息系统，对虚拟港口的卸船、提箱、送箱与装船等业务进行管理。系统嵌入港口虚拟仿真平台，可在虚拟电脑中打开配送运输信息管理单据信息，与虚拟电脑融为一体，具有逼真的使主要有以下内容：闸口管理：对进出口提箱、收箱等业务进行管理，可直接打印进出场单据。作业终端：使用虚拟手持终端进行装船、卸船管理，岸吊、龙门吊作业终端卸船落箱、装船发箱、闸口收箱、闸口提箱信息提示与确认。基础信息：对作业机械、堆场、船型等管理。4.5.4集装箱码头多岗位联合作业实训系统详细功能1、港口教学管理平台港口教学管理平台是码头多岗位联合作业实训系统的一部分，与港口虚拟仿真系统和信息管理系统无缝连接，是系统用户、任务数据、课程成绩等功能的支撑平台，可对课程开展、打分评价、上课下课进行统一管理。课程管理：发布课程，有开课、下课统一管理功能；对学生分组管理功用户管理：对学生、班级、老师的基础信息进行管理。可以实现各老师分管自己班级的学生，每个学生有唯一上课账号，上课记录可跟踪。任务编辑：针对课程内容与数据进行修改编辑，上课老师也可根据企业案例编辑上课任务。课程成绩：对学生完成程度、操作质量、投入成本、运作时间、方案设计等多部分进行系统评价管理。课程指导：查看课程指导书、使用说明等。课程开展前老师可带领学生教学资源：查看行业法规、物流百科、岗位要求、物流标准等资源。这一部分内容是供学生课前课后查阅相关材料，是自主式学习、反转式学习的2、港口虚拟仿真系统(1)现代港口企业为蓝本，仿真环节，整体流程实施及设备操作平台中所仿真设备不是模型展示或动画演示，而是需要学生通过计算机或模拟器进行交互操作。仿真设备操作过程具有逼真物流特性的功能，具有真实设备操作体验的功能，具有体现实际设备运行控制方式的功能，具有体现设备流程应用的功能。同时通过各环节设备之间相互配置、链接、实施，(2)模拟真实港口企业工作岗位，仿真港口企业经营实验时在虚拟物流场景中多个用户同时扮演相同或不同的角色，通过设备管理、人员组织、作业计划、运营决策等培养学生团队合作的意识和物流管理的知识。系统模拟的岗位包括：