汽车拖拉机学（第2版）课件：汽车拖拉机总体构造与行驶原理

汽车拖拉机学(第2版)汽车拖拉机总体构造与行驶原理《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理汽车拖拉机总体构造与行驶原理第一节汽车拖拉机的发展概况

第二节汽车拖拉机的类型第三节汽车拖拉机的总体结构

第四节汽车拖拉机行驶原理第五节汽车拖拉机的性能《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理重点、难点■

汽车类型■

拖拉机类型■

汽车总体结构■

拖拉机的总体结构■

汽车行驶原理■

拖拉机的行驶原理《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理教学要求■

掌握汽车拖拉机总体构造■

掌握车辆行驶原理《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理课程思政融入点1.我国拖拉机工业的发展与讨论2.我国汽车工业的发展与讨论3.车辆

行驶原理与实现《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理课程思政的育人目标■

扎根“三农”■

改革开放■

民族自豪感■

使命担当■

农业农村现代化《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理课程耕读教育要点耕读教育映射与融入点教育方法与载体途径耕读育人预期成效我国拖拉机

工业的发展

与讨论1.我国拖拉机工业是如何发展?2.我国拖拉机历年生产量和保有

量是如何发展的?3.拖拉机发展中有哪些关键技术?信息化载体、课堂讨论；制作讲义或教材、制作PPT扎根“三农”

改革开放民族自豪感使命担当农业农村现代化我国汽车工

业的发展与

讨论1.我国汽车工业是如何发展的?

2.指南车、记里鼓车是如何体现

我国历史上造车的技术水平?3.我国汽车历年生产量如何连续

位于世界第一?4.汽车发展中有哪些关键技术?信息化载体、课堂

讨论；制作讲义或

教材、制作PPT改革开放大国复兴民族自豪感使命担当车辆行驶原

理与实现1.车辆是如何行驶的?2.如何提高汽车拖拉机的驱动力?3.如何减少汽车拖拉机的行驶阻力?参观体验、课堂讨

论；制作讲义或教材、制作PPT扎根“三农”科学精神科技发展辩证思想“耕读教育”思政点映射表《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理第一节

汽车拖拉机的发展概况《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理一、我国汽车的发展概况中国汽车工业与共和国共命运，经过半个世纪的努力，发生了天翻地覆的变化。从一个曾经是“只有卡车没有轿车”、“只有公车没有私车”、

“只有计划没有市场”的汽车工业，终于形成了一个种类

齐全、生产能力不断增长、产品水平日益提高的汽车工业体系。回顾

新中国汽车工业60年来走过的路程，

一步一个脚印，处处印证着各个

历史时期的时代特色，经历了从无到有、从小到大，创建、成长、全面、高速发展四个历史阶段。《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理8我国的汽车产业在1993年首次成为第5大支柱产业。2000年汽车产量突破200万辆，2002年汽车产量突破300万辆，2004年汽车产

量突破500万辆，2009年汽车产量突破1000万辆，2010年汽车产量突破1500万辆，2013年汽车产量突破2000万辆，2022年我国汽车产销分别完成2702.1万辆和2686.4万辆，连续14年蝉联世界第一。截至2022年年底，我国机动车保有量达4.17亿辆，其中汽车3.19亿

辆；机动车驾驶人突破5亿人，达5.02亿人，其中汽车驾驶人4.64亿人。1955—2022年我国汽车生产量统计见表1-1。《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

9年份生产量年份生产量年份生产量年份生产量年份生产量202227021000200893451011994135336819802222881966558612021260820002007888245619931296778197918570019654054220202522500020067279726199210617211978149062196428062201925721000200557077001991708820197712540019632057920182780900020045070527199050924219761352001962974020172901540020034443491198958693619751398001961358920162811900020023253655198864695119741047711960225742015245033002001234152819874725381973116193195919601201423722900200020681861986372753197210822719581600020132211680019991831596198544337719711110221957790420121927180019981627829198431636719708716619561654201118418900199715926281983239886196953100195564201018264667199614749051982196304196825100200913790994199514526971981175645196720381《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

10表1-11955-2022年中国汽车生产量统计(单位：辆)二、我国拖拉机的发展概况●中国拖拉机行业的发展经历了3个主要阶段。●第一阶段：引进与仿制改进阶段(1950～1965年)。●第二阶段：自行设计研制阶段(1965～1983年)。●第三阶段：系列产品开始阶段(1983年～目前)。●

2022年，我国生产小型拖拉机的企业240余家，年生产能力约500万台。我国生产大中型拖拉机的企业30余家，目前年生产能力约80万台。拖拉机的保有量已达到2000多万台，基本达到饱和状态，但技术含量较

高的拖拉机相对较少。

我国2006—2022年的拖拉机年产量见表1-2《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

11年份20222021202020192018201720162015201420132012201120102009200820072006大中型拖拉

机年产量35.941.240.022.424.356.863.068.864.458.546.346.138.439.221.820.319.8小型拖拉机

年产量17.018.718.831.037.3118.6135.5140.0167.8193.6178.6237.6228.2189.2188.0213.8191.5《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

12表1-22004-2022年中国拖拉机的年产量(单位：万台)《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理第二节汽车拖拉机的类型一、汽车的类型1.国家标准分类●新的国家标准《汽车和挂车类型的术语和定义》

(GB/T3730.1-

2001)将汽车分为乘用车和商用车两大类。《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

141.

按国家标准分类(1)乘用车●是指在其设计和技术特性上主要用于载运乘客及其随身行李和/或临时物品的汽车，包括驾驶员座位在内最多不超过9个座位。它也可以牵引一

辆挂车。●共分为11种(普通乘用车、活顶乘用车、高级乘用车、小型乘用车、敞篷车、舱背乘用车、旅行车、多用途乘用车、短头乘用车、越野乘用车、专用乘用车)a)b)图1-

1乘用车和商用车a)乘用车

b)

商用车《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

151.国家标准分类(2)商用车●是指在设计和技术特性上用于运送人员和货物的汽车，并且可以牵引挂车●包括客车、货车、半挂牵引车a)

b)图1-1乘用车和商用车a)乘用车

b)

商用车《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

16●1)客车是指在设计和技术特性上用于载运乘客及其随身行李的商用车辆，包括驾驶人座位在内座位数超过9座。客车分为小型客车、城市客车、长途客车、旅游客车、铰接客车、无轨电车、越野客车

和专用客车8大类。●2)货车是指一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆，它能否牵

引一辆挂车均可。货车分为普通货车、多用途货车、全挂牵引车、越野货车、专用作业车、专用货车、低速货车和三轮汽车8种类型。●3)半挂牵引汽车是指装备有特殊装置用于牵引半挂车的商用车辆。《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

172.动力装置类型分类可分为汽油机汽车、

柴油机汽车、电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车等。d)e)图1-2

按动力装置类型的汽车分类a)

汽油机汽车

b)

柴油机汽车

c)电动汽车d)混合动力汽车e)燃料电池汽车1、3、5—发动机

2—油箱(汽油)

4—油箱(柴油)

6—变换器

7—传动桥

8—变矩器9、12、15—蓄电池10、13—动力控制装置11、14—电动机16—燃料电池架17—氢气存储系统《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

187a)b)c)2.动力装置类型分类●①汽油汽车。以汽油为内燃机燃料的汽车称为汽油汽车。车用汽油是

从石油中提炼出来的，由碳、氢元素组成的烃类化合物。汽油的挥发

性好，但抗爆性差，发动机压缩比小，

一般用于轻型汽车上。●②柴油汽车。以柴油为内燃机燃料的汽车称为柴油机汽车。柴油和汽

油一样，是从石油中提炼出来的，也是由碳、氢元素组成的烃类化合物，在石油蒸馏过程中，温度在200～350℃范围内的馏分即为柴油。柴

油具有良好的抗爆性能，因此，发动机的压缩比大，产生的驱动力矩大，所以被广泛用在越野汽车、大型客车、大型货车、农用汽车和工程机

械

上

。《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

19●③电动汽车。

是指由电动机驱动并且自身装备供电能源(不包括供电架线)的汽车。包括蓄电池式电动汽车、插电式电动汽车、燃料

电池式电动汽车等。●④混合动力汽车。

是指装备两套动力源的汽车，这种汽车通常装有内燃机一发电机组以及蓄电池。可分为普通混合动力汽车和插电式混合动力汽车两大类。《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

203.按公安机关管理分类●为了便于机动车辆技术检验、核发牌证以及进行专门管理，公安

机关根据目前中国汽车工业标准和公安机关管理的需要，汽车分为：

大型汽车和小型汽车两种。4.按发动机布置分类●可分为：前置发动机汽车、后置发动机汽车、中置发动机汽车、

下置发动机汽车、双发动机汽车等。5.按驱动方式进行分类●可分为：前轮驱动汽车、后轮驱动汽车、全轮驱动汽车等。《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

216.按发动机位置和驱动方式进行分类●可分为：前置前驱动汽车、前置后驱动汽车、后置后驱动汽车、

中置后驱动汽车等。7.按行驶道路条件分类●可分为：公路用车和非公路用车。8.按行驶机构的特征分类●可分为：轮式汽车、履带式汽车、半履带式汽车等。《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

22二、拖拉机的类型1.按结构特点分类(1)轮式拖拉机(2)履带式拖拉机(3)手扶拖拉机(4)船形拖拉机2.按用途分类(1)普通型拖拉机(2)园艺型拖拉机(3)中耕型拖拉机(4)特殊用途拖拉机《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

233.按功率大小分类(1)大型拖拉机。功率：73.6kW(100

马力)以上。(2)中型拖拉机。功率：14.7～736kW(20～100马力)。(3)小型拖拉机。功率：在14.7kW(20

马力)以下。《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

24图1-

3

几种常见拖拉机的类型a)

手扶式拖拉机b)

小四轮拖拉机c)中型拖拉机d)履带式拖拉机e)

船式拖拉机f)

大型拖拉机《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

25a)b)c)d)e)f)第三节

汽车拖拉机的总体结构《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理一、汽车的总体构造

汽车通常由发动机、底盘、车身、电气设备四个部分组成。a.

发动机

b.底盘

c.车身

d.

电气设备图1-4

汽车的组成《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

271.

发动机●功用：将燃料的化学能转变成机械能的一个机器。●组

成：一般采用往复活塞式内燃机，由曲柄连杆机构、配气机构、

供给系、冷却系、润滑系、点火系(汽油发动机)、起动系等部分组成。《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

282.

底盘◆

功

用

：接受发动机的动力，将发动机的旋转运动转变成汽车拖拉

机的水平运动，并保证汽车拖拉机按照驾驶员的操纵正常行驶◆

组

成

：●汽车：由传动系、行驶系、转向系、制动系等4部分组成●拖拉机：由传动系、行驶系、转向系、制动系、工作装置等5部分组成《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

292.

底盘(1)传动系功能：指将发动机的动能传递到车轮上的全部动力传动装置，并能实现动力的接通与切断、起步、变速、倒车等功能。组

成

：由离合器、变速器、传动轴、驱动桥等部件组成。(2)行驶系功

能

：将车辆各总成、部件连接成一个整体，支撑整车，并将旋

转运动的动力转变成车辆的直线运动，实现平顺行驶。组

成

：由车架、车桥、车轮和悬架等部件组成。《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

30(3)转向系功能：用来控制汽车拖拉机的行驶方向组成：由方向盘、转向器和转向传动机构组成(4)制动系功能：用来使行驶中的车辆按照需要降低速度，停止行驶和在坡道上驻车。组成：由制动控制部分、制动传动部分、制动器等部件组成。

一

般汽车制动系至少有两套各自独立的制动装置，即行车制动装置和

驻车制动装置。《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

31(

5

)

工

作

装

置功

能

：使拖拉机进行作业。组

成

：由牵引装置、动力输出装置、液压悬挂装置、液压举倾系统等。《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

323.

车身●

功能：车辆用来载人装货的部分，也指车辆整体。有的车辆

的车身既是驾驶员的工作场所，又是容纳乘客和货物的场所。●

组成：包括车窗、车门、驾驶舱、乘客舱、发动机舱和行李舱等。●类型：无架整体式(承载式)、有架式(非承载式)车身《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

334.

电气设备●

分类：电器装置、电子控制系统。电器装置的组成：(1)供电系统：蓄电池、发电机(2)用电设备：启动、点火、照明、显示、信号、附属装置(3)检测装置：仪表、传感器(4)配电装置：配电盒、开关、保险装置、插接件、导线《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

344.

电气设备电子控制系统的组成：(1)发动机控制系统：喷油、点火、怠速、排气、爆震、进气等(2)底盘控制系统：

ABS、ASR、AT、EPS、4WS、悬架、耕深(3)车身控制系统：空调、仪表、灯光、SRS、导航、

CCS、防盗、防撞、座椅、音响、车距、信息等《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

35拖拉机与汽车的总体构造基本相近似，一般由发动机、底盘、工作装置和电气设备组成(图1-5)。图1-5

拖拉机的基本组成1

—

电气系统(照明系统)2

—

发

动

机(

柴

油

机

)3

—

底

盘(

转

向

系

统

)

4

—

底

盘(

制

动

系

统

)5

—

底

盘(

驾

驶

座

)6

—

底

盘(

工

作

装

置

)7

—

底

盘(

行

走

系

统

)8

—

底

盘(

传

动

系

统

)《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

36二、拖拉机的总体构造1.发动机发动机是拖拉机行驶和工作的动力源，

一般采用柴油机。主要由曲柄连杆机构、换气系统、燃油供给系统、润滑系统、冷却系统、

启动系统，以及预热装置等组成。拖拉机柴油机的结构与汽车柴油机基本相同，但拖拉机柴油机采用低速(≤2300

r/min)

大转矩柴

油机，汽车柴油机采用高速柴油机。《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

372.底盘拖拉机的底盘是指发动机

和电气设备以外的所有系统和装置。底盘将发动机和各个系统、部件联结成一个整体，并将发动机的动力转变为拖拉机

行驶的驱动力和牵引力。拖拉机底盘由传动系统、转向系统、制动系统、行走系统等5个部

分组成。拖拉机底盘各系统的

布置如图1-6所示。图1-6

拖拉机底盘各系统的布置示意图a)

传动系统

b)行走系统c)转向系统

d)制动系统1—发动机

2—离合器3—变速器

4—后桥

5—前轮6—后轮

7—转向器8—转向盘

9—制动踏板

10—制动器《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

38b)d)c)a)3.工作装置拖拉机工作装置通常类属于底盘部分，主要用于牵引、悬挂、

驱动农具，进行各种农机作业，如图1-7所示。c)

d)图1

-

7

拖拉机的工作类型a)牵引作业b)牵引及动力输出作业c)固定作业d)悬挂农具作业《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

39a)b)4.电气设备拖拉机的电气设备主要由发电机、蓄电池、灯光系统、仪表系

统、空调系统、导航系统等构成，各电气的原理和结构特点与汽车的电气基本相同。《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

40《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理第四节

车辆行驶原理一、驱动力驱动力是由发动机的转矩经传动系统传到驱动轮上得到的。发动机输出的转矩，经传动系统传到驱动轮上。此时作用于驱动轮上的

转矩产生对地面的圆周力，而地面对驱动轮的反作用力(方向与F₀相反)即是驱动汽车拖拉机的外力(图1-8),此外力称为汽车拖拉

机的驱动力F+Ft

F₀2025/12/1

《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

42图1-8

汽车拖拉机的驱动力驱动力F

的产生需要依靠两个作用：①依靠发动机提供转矩，经过传动系改变大小和方向后，传递给驱动轮一定的驱动力矩，进而提供引发驱动力的沿轮胎切向方向的作用力，这是产生驱动力的内部条件。②依靠驱动轮与地面的相互作用，把驱动轮对地面的作用力，转化为地面对驱动轮切向方向的反作用力，这是产生驱动力的外部条件。车辆拖拉机每得到一个具体的驱动力，是上述两个方面共同作用

、协调一致的结果。2025/12/1

《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

43二、汽车的行驶阻力汽车拖拉机在水平道路上直线等速行驶时，必须克服来自地面与轮胎相互作用而产生的滚动阻力F和来自车身与空气相互作用

而产生的空气阻力Fw。当汽车拖拉机在坡道上直线上坡行驶时，还必须克服其重力沿坡道的分力，称为坡度阻力F;;当汽车拖拉机直线加速行驶时，还

需

克服加速阻力F;。当汽车拖拉机牵引挂车，或拖拉机牵引农机具作业时，还要考虑牵引阻力Fp。因此，汽车拖拉机直线行驶时其总阻力

为2025/12/1

《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

44汽车拖拉机各种行驶阻力中，滚动阻力F和空气阻力F是在任何行驶条件下都存在的，坡度阻力F和加速阻力F;仅在一定行驶条件下存在。汽车拖拉机下坡时，

F

为负值，此时汽车拖拉机重力沿波道的分力已不是汽车拖拉机的行驶阻力，而是动力了。同样，汽车拖拉机减速行驶时，惯性作用是使汽车拖拉机前进的，F;也为负值，亦不是阻力了。在水平道路上等速直线行驶时，就没有坡度阻力和加速阻力。2025/12/1

《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理45三、车辆行驶的驱动一附着条件1.汽车拖拉机行驶的驱动条件若驱动力小于滚动阻力、坡度阻力、加速阻力、空气阻力之和

牵引阻力，则汽车拖拉机无法开动，或正在行驶的汽车拖拉机将减速直至停车。所以汽车拖拉机行驶的驱动条件为：2025/12/1

《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

46●汽车拖拉机行驶的驱动条件不是汽车拖拉机行驶的充分条件，只反映了汽车拖拉机本身的行驶能力。可以采用增加发动机转矩、加大传动比等措施来增大汽车拖拉机驱动力。但这些措施只有在驱动轮与路面不发生滑转现象时才有效。●如果驱动轮在路面滑转，则增大驱动力只会使驱动轮加速旋转，地面切向反作用力并不会增加。这种现象表明，汽车拖拉机行驶除受驱动条件制约外，还受轮胎与地面附着条件的限制。2025/12/1

《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

47地面之所以产生切向反作用力，主要是依靠地面与驱动轮接地表面之间的摩擦作用(对轮式拖拉机或履带式拖拉机而言，还有土壤与压入土壤中的驱动轮刺或履带行走器履刺之间的剪切作用)。这种作用称为附着作用，附着作用所能提供的地面反作用力的极限值，称

为附着力Fφ。附着力是一种潜力，当它被利用而表现出来的时候就成了驱动力。很显然，驱动力的发挥受到附着力的限制，实际发出的驱动力，只能小于或等于附着力，而不能大于附着力F,否则将发生驱动轮滑转现象。即：F≤F2025/12/1

《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

48这就是汽车拖拉机行驶的附着条件，也是汽车拖拉机行驶的充分条件。汽车拖拉机行驶的充分与必要条件为：2025/12/1

《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

49上式称为汽车拖拉机行驶的驱动-附着条件。一般情况下，当附着力足够大时，驱动力的最大允许值由最低工作挡位上发动机标定转矩来决定，若行驶总阻力超过驱动力，则汽车拖拉机由于发动机经常超载或频繁熄火而无法正常工作。当发动机转矩足以满足(即驱动力足够大)而附着力不足时，驱动力的最大允许值由附着力决定。若此时行驶总阻力超过附着力，则汽车拖拉机由于驱动轮产生严重滑转而不能正常工作。由此可见，发动机的转矩并不是任何情况下都能充分发挥出来的，有时因受到汽车拖拉机驱动轮与路面之间附着性能的限制

而不能完全被利用。所以要充分发挥汽车拖拉机的工作潜力，应提高汽车拖拉机的附着性能，同时降低行驶阻力。2025/12/1

《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

50《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理第五节汽车拖拉机的性能汽车拖拉机的性能主要有指动力性、燃料经济性、制动性、行驶平顺性、通过性、安全性、操纵稳定性、环保性等。一、动力性动力性是指汽车拖拉机在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、

所能达到的平均行驶速度。它表示了车辆以最大可能的平均行驶速度运送货物或乘客的能力。动力性是汽车拖拉机

各种使用性能中最重要、最基本的性能。从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发，动力性主要指标有：(1)最高车速，单位为km/h;(2)加速时间，单位为s;(3)能爬上的最大坡度，简称最大爬坡度，单位为%或(°)。2025/12/1

《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

52最高车速是指在水平良好的路面(混泥土或沥青路)上能达到的最高行驶车速。加速时间表示车辆的加速能力。常用原地起步加速时间和超车

加速时间来表示加速能力。爬坡能力是用满载时汽车拖拉机在良好路面上的最大爬坡度来表示的。显然，最大爬坡度是指挡最大爬坡度。对于乘用车

，一般不强调它的爬坡能力，对货车一般在30%即16.5°左右，越野汽车可

达60%即30°左右或更高。2025/12/1

《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

53二、燃料经济性燃料经济性是指汽车拖拉机以最少的燃料消耗量完成

单位运输或作业的能力。燃油经济性通常用百公里燃油消

耗量、单位作业耗油量来衡量。2025/12/1

《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理

541.百公里燃油消耗量

主要用于评价汽车燃料经济性，是指汽车在一定运行工况下行驶100km

的燃油消耗量。

一般情况下，燃油消耗量采用容积(升)计

算，由于等速油耗与实际行驶情况有很大差别，实际上不能全面地

评定汽车的燃油经济性。现在一般都采用循环油耗来评定汽车的燃

油经济性。◆

循环油耗是指在一段指定的典型路段内汽车以设定的不同工况行驶

时的油耗，起码要规定等速、加速和减速3种工况，复杂的还要计入

启动和怠速停驶等多种工况，然后折算成百公里油耗。

例如我国有15工况循环油耗(乘用车)、6工况循环油耗(货车)和

城市4工况循环油耗(客车)。2025/12/1

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552.单位作业耗油量是评价拖拉机作业机组燃料经济性的指标。其计算单位因

作业种类的不同而异，如田间作业用公斤/亩，运输作业用公

斤/吨公里等。也可以用公斤/标准亩作力统一的计量单位来反映。2025/12/1

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56三、制动性◆

制动性是指行驶中的汽车拖拉机能在短距离内停车且维持行驶方向稳定，以及在下长坡时能控制行驶速度的能力。

制动性是汽车拖拉机安全行驶的保证，直接关系到生命财产

的安全。汽拖拉机车具有良好的制动性能，才能充分发挥动力性，提

高汽车拖拉机的平均技术速度，从而获得较高的工作效率。◆

汽车拖拉机制动性主要由制动效能、制动效能的恒定性和制动时方向稳定性三方面评价。2025/12/1

《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理57制动效能是指汽车拖拉机迅速降低行驶速度直至停车的能力，是制动性最基本的评价指标。它是用制动力、制动减速度、制动距离和制动时间等指标来评定。制动效能的恒定性主要指制动效能的抗热衰退能力，反映了高速制动或下长坡连续制动时制动效能的稳定程度。制动时的方向稳定性指制动时汽车拖拉机不发生跑偏、

侧

滑及失去转向控制的能力。制动时方向稳定性较好的汽车拖拉机，能够按驾驶员给定轨迹行驶，即能够维持直线行驶或能按预定弯道行驶。2025/12/1

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58四、行驶平顺性行驶平顺性是指保持汽车拖拉机在行驶过程中乘员所处的震动和冲击环境在一定舒适度范围内的性能。

因此，平顺性主要根据驾乘人员主观感觉的舒适性来评价。对于载货汽车还包括保持货物完好

的

性能。汽车拖拉机行驶时路面或田间地面激起的振动不仅会缩短有关零部件的疲劳寿命，还会引起车轮与路面之间的载荷波动，影响到路面对车轮的附着效果，并关联到操纵稳定性的状况，因此是汽车拖

拉机的一项主要使用性能。行驶平顺性的其评价指标目前在国际上尚无一致结论。GB/T4970-2009(汽车平顺性试验方法)规定了轿车、客车用降低舒适

性界限，货车用疲劳-降低工作效率界限与车速的关系曲线加以评价。2025/12/1

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59五、通过性(1)汽车通过性是指汽车在一定载质量条件下能以足够高的平均车速通过各种坏路及无路地带和克服各种障碍的能力。坏路及无路地带，是指松软土壤、沙漠、雪地、沼泽等松软地面及坎坷不平地段；各种障碍，

是指陡坡、侧坡、台阶、壕沟等。汽车通过性可分为轮廓通过性和牵引支承通过性。前者是表征汽车通过坎坷不平路段和障碍(如陡坡、侧坡、台阶、壕沟等)的

能力；后者是指汽车能顺利地通过松软土壤、沙漠、雪地、冰面、

沼泽等地面的能力。2025/12/1

《汽车拖拉机学(第2版)》汽车拖拉机总体构造与行驶原理60五、通过性(2)拖拉机通过性拖拉机通过性包括田间通过性和地面通过性。田间通过性是指拖拉机适应耕作方式、在田间作业时不伤害农作物、不

破坏垄形的通过能力。中耕时，为了保证拖拉机机体的下部

不致碰坏作物的枝叶，要求有足够的农艺离地间隙ha;当

拖

拉机行走机构恰好走在两行作物之间时，则其轮距B必为作物

行距s的整倍数，这样可使左右两侧保护区c相等，对作物损

害最小。有些拖拉机还可以调整农艺离地间隙hd,

以提高田间作业时的通过能力。地面通过性与汽车通过性基本相同。2025/12/1

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61图1-9

拖拉机的农艺离地间隙与最小离地间隙B—轮距b—胎宽

h—农艺离地间隙h

—最小(道路)离地间隙s—作物行距c—左右两侧保护区2025/12/1

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62六、安全性安全性一般分为主动安全性、被动安全性、事故后安全性和生态安全性。主动安全性是指汽车本身防止或减少事故发生的性能，主

要取决于汽车拖拉机的总体尺寸、制动性、行驶稳定性、操纵

性、信息性以及驾驶员工作条件(操作元件人机特性、座椅舒

适性、噪声、温度和通风、操纵轻便性等)。此外，动力性(特别是超车的时间和距离)也是很重要的影响因素。2025/12/1

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63被动安全性是指事故发生后，汽车拖拉机本身减轻人员伤害和货物损失的能力。又可分为内部被动安全性(减轻车内乘员受伤和

货物受损)以及外部被动安全性(减轻对事故所涉及的其他人员和汽车的损害)。事故后安全性是指汽车拖拉机能减轻事故后果的性能。这是指能

否迅速消除事故后果，并避免新的事故发生。生态安全性是指发动机排气污染、行驶噪声和电磁波对环境的

影

响。2025/12/1

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64七、操纵稳定性(1)汽车的操纵稳定性汽车的操纵稳定性包括相互联系的两个部分，一是操纵性，二是稳定性。操纵性是指汽车能够确切地响应驾驶员转向指令的能力；

稳定性是指汽车在行驶过程中，具有抵抗改变其行驶方向的各种干

扰，并保持稳定行驶而不致失去控制甚至翻车或侧滑的能力。实际

上两者很难截然分开，稳定性的好坏直接影响操纵性，常统称为汽车操纵稳定性。2025/12/1