智能生产线系统集成与装调-课件 任务二 自动化生产线传感器技术应用

项目一

自动化生产线核心技术课程系列课件

主讲人：王英智能生产线系统集成与装调辽宁装备制造职业技术学院LIAONINGEQUIPMENTMANUFACTURINGANDTECHNICALCOLLEGECONTENTS目录任务一

自动化生产线系统组成应用任务二

自动化生产线传感器技术应用任务三

自动化生产线气动技术应用任务四

自动化生产线PLC技术应用任务五

自动化生产线组态技术应用任务六

自动化生产线通信技术应用

目录01.传感器的基本概述02.生产线应用的传感器目录任务导入任务实施问题答题任务总结

自动化生产线中的检测元件是实现智能化、高效化生产的关键组成部分。它们通过传感器实时监测生产过程中的各种物理量,为控制系统提供准确的数据支持,从而确保生产线的稳定运行和产品质量的可靠性。因此,需要掌握生产线中应用的传感器的类型,传感器的接线方法以及传感器的调试方法。通过实操训练,能有效提升设备调试方面的专业技能水平。任务描述任务导入任务实施问题答题任务总结1.自动化生产线中应用到传感器的类型有哪些?2.自动化生产线中应用的各传感器能实现什么功能?3.自动化生产线中能分辨物料颜色的传感器是什么传感器?课前准备任务导入任务实施问题答题任务总结基本概述应用的传感器1.传感器组成

传感器是一种能感受被测量特性并按照一定规律转换成电量的器件和装置。随着科学技术不断发展，现在的传感器已经形成了智能化，这更便于实现自动化控制。一、传感器的基本概述传感器分类传感器接线传感器组成传感器组成框图任务导入任务实施问题答题任务总结基本概述应用的传感器1.传感器组成一、传感器的基本概述传感器分类传感器接线传感器组成（1）敏感元件（2）转换元件（3）测量电路敏感元件是指能直接感受被测量的变化，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件，它是传感器的核心。转换元件具有非电量向电量转换的功能，它是将敏感元件输出的物理量转换成适合于传输或测量的电信号的元件。测量电路将转换元件输出的电信号进行标准化处理，如放大、滤波、补偿、线性化等，测量电路也称为变送器。（4）辅助电源辅助电源可为转换元件和测量电路提供工作电源，使其输出电信号的能源具有一定的功率。任务导入任务实施问题答题任务总结基本概述应用的传感器一、传感器的基本概述传感器分类传感器接线传感器组成思考题：传感器的组成（

）？A：敏感元件B：转换元件C：测量电路D：辅助电源任务导入任务实施问题答题任务总结基本概述应用的传感器2.传感器分类

一、传感器的基本概述传感器分类传感器接线传感器组成

（1）按被测量划分传感器的被测量可以是物理量、化学量、生物量等非电量。

（2）按能量传递方式分类有源传感器无源传感器（3）按输出信号分类模拟量传感器数字量（开关量）传感器任务导入任务实施问题答题任务总结基本概述应用的传感器3.传感器接线

除了磁性开关的输出为二线式外（棕+、蓝-），电感式接近开关、光电开关均为三线式（NO型输出：棕+、蓝-、黑；NC型输出：棕+、蓝-、白）。图中的传感器输出连接均为NPN型，若采用PNP型，则应在电源负极和输出之间接负载。

一、传感器的基本概述传感器分类传感器接线传感器组成开关量传感器的输出方式任务导入任务实施问题答题任务总结基本概述应用的传感器一、传感器的基本概述传感器分类传感器接线传感器组成思考题：磁性传感器的接线，棕色接电源的（

），蓝色接电源的（

）？A：+，-B：-，+C：+，+D：-，-任务导入任务实施问题答题任务总结基本概述应用的传感器1.磁性传感器

磁性开关是一种非接触式位置检测开关，这种非接触式位置检测不会磨损和损伤检测对象，响应速度快。磁性开关用于检测磁性物质的存在，安装方式有导线引出型、接插件型、接插件中继型。YL-335B中使用的磁性开关全部安装在双作用气缸上，这种气缸的活塞（或活塞杆）上安装有磁性物质，在气缸缸筒外面的两端位置各安装一个磁性开关，就可以用这两个磁性开关标识气缸运动的两个极限位置。二、生产线中应用的传感器电感式接近开关光电开关光纤传感器磁性传感器旋转编码器任务导入任务实施问题答题任务总结基本概述应用的传感器1.磁性传感器

二、生产线中应用的传感器电感式接近开关光电开关光纤传感器磁性传感器旋转编码器带磁性开关的双作用气缸的结构任务导入任务实施问题答题任务总结基本概述应用的传感器1.磁性传感器

二、生产线中应用的传感器电感式接近开关光电开关光纤传感器磁性传感器旋转编码器任务导入任务实施问题答题任务总结基本概述应用的传感器2.电感式接近开关

电感式接近开关（金属传感器）是利用电涡流效应制成的有开关量输出的位置传感器。接通电源后，以高频振荡器（LC振荡器）中的电感线圈作为检测元件的电感式接近开关，向外界发出交变的磁场。当没有金属接近时，此磁场不发生变化，即没有输出信号；当有金属接近时，磁场会在金属上形成电涡流效应（此时金属就像多个层叠的线圈），由此感应出新的磁场，两个磁场相互作用，使合成磁场的幅值和频率都发生变化，这一变化被电感式接近开关的内部电路所识别，经过整形和放大对外输出开关量信号，从而达到检测的目的。二、生产线中应用的传感器电感式接近开关光电开关光纤传感器磁性传感器旋转编码器任务导入任务实施问题答题任务总结基本概述应用的传感器2.电感式接近开关二、生产线中应用的传感器电感式接近开关光电开关光纤传感器磁性传感器旋转编码器电感式接近开关的工作原理框图任务导入任务实施问题答题任务总结基本概述应用的传感器2.电感式接近开关二、生产线中应用的传感器电感式接近开关光电开关光纤传感器磁性传感器旋转编码器任务导入任务实施问题答题任务总结基本概述应用的传感器3.光电开关

光电开关即光电式传感器，是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态变化等的传感器。其中，输出形式为开关量的光电开关主要由光发射器和光接收器构成。如果光发射器发射的光线因检测物体不同而被遮挡或反射时，到达光接收器的光量将会发生变化。光接收器的敏感元件将检测出这种变化，并转换为电气信号后进行输出。光电开关大多使用红外光。二、生产线中应用的传感器电感式接近开关光电开关光纤传感器磁性传感器旋转编码器任务导入任务实施问题答题任务总结基本概述应用的传感器3.光电开关二、生产线中应用的传感器电感式接近开关光电开关光纤传感器磁性传感器旋转编码器光电开关工作原理示意图任务导入任务实施问题答题任务总结基本概述应用的传感器3.光电开关二、生产线中应用的传感器电感式接近开关光电开关光纤传感器磁性传感器旋转编码器任务导入任务实施问题答题任务总结基本概述应用的传感器4.光纤传感器

光纤传感器也称光纤式接近开关，是光电传感器的一种。光纤传感器具有抗电磁干扰、可工作于恶劣环境、传输距离远、使用寿命长等特点。此外，由于光纤检测头具有较小的体积，所以可以安装在空间很小的地方，且光纤可以实现多空间位置的光线检测，所以在自动生产线中得到了广泛应用。二、生产线中应用的传感器电感式接近开关光电开关光纤传感器磁性传感器旋转编码器任务导入任务实施问题答题任务总结基本概述应用的传感器4.光纤传感器二、生产线中应用的传感器电感式接近开关光电开关光纤传感器磁性传感器旋转编码器光纤传感器组件任务导入任务实施问题答题任务总结基本概述应用的传感器4.光纤传感器二、生产线中应用的传感器电感式接近开关光电开关光纤传感器磁性传感器旋转编码器任务导入任务实施问题答题任务总结基本概述应用的传感器5.旋转编码器

旋转编码器又称光电编码器，它主要是通过角位移产生的光电编码实现光电信号转换的。旋转编码器可将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号，主要用于速度或位置（角度）的检测。一般来说，根据旋转编码器产生脉冲的方式不同，可以分为增量式、绝对式及复合式三大类。自动生产线上采用的是增量式旋转编码器。二、生产线中应用的传感器电感式接近开关光电开关光纤传感器磁性传感器旋转编码器任务导入任务实施问题答题任务总结基本概述应用的传感器5.旋转编码器二、生产线中应用的传感器电感式接近开关光电开关光纤传感器磁性传感器旋转编码器增量式旋转编码器的组成任务导入任务实施问题答题任务总结基本概述应用的传感器5.旋转编码器二、生产线中应用的传感器电感式接近开关光电开关光纤传感器磁性传感器旋转编码器任务导入任务实施问题答题任务总结基本概述应用的传感器二、生产线中应用的传感器电感式接近开关光电开关光纤传感器磁性传感器旋转编码器思考题：电感式接近开关、光电开关均为三线式，棕接电源（）、蓝接电源()、黑或白接电源()；A：+，-，信号线B：-，-，信号线C：+，+，信号线D：+，信号线，-，