【《双目视觉技术的研究现状及应用国内外文献综述》2600字】

[15]，用于消除Hariss角点带来的群聚现象影响。2016年，YXing修改了FAST角点中的匹配圆域，并对边角区进行了优化，但是没有消除噪声及不稳定角点的问题。2019年，Jian将FAST角点应用于移动端手势识别。2020年，CLi采用分层匹配策略改进了ORB的匹配精度。特征点匹配具有高精度、高鲁棒性的特点，但是实时性和稳定性很难兼具，因此近年关于一些快速匹配算子和快速匹配算法的改进，有如FAST检测和ORB算法的改进等是主要方向。1.2国内外双目视觉应用双目视觉技术的实际应用也开展了有近30年的历史。日本汽车生产商SUBARU在2008年推出了该产品的第一代系统量产车LISHI，开辟了双目技术的民用化之路。2010年,次世代主机平台XBOX360由Microsoft推出，主打真人模拟感官和体感交互，其中的视觉外设Kinect搭载了微软开发的双目测距系统，可对玩家的真实动作以及场景进行深度还原，从而达到真人体感和人机交互的目的。 2015年，微软发布了Kinect的改良产品，这是一款用于增强现实的头显设备，其名为HoloLens，HoloLens采用多对摄像头捕捉场景从而进行场景重现。 2016年，硅谷普斯英察（PerceptIn）公司由刘少山正式成立，该公司致力于发展立体成像的传感器，主要面向对象为3D地图导航，自主驾驶，最优路线及障碍物识别的立体解决方案。该公司发布了他们的第一代产品视觉惯性模组Perceptin。图1.1SUBARU（左）和PerceptIn（右） 国内双目模组的应用方面在近几年开展的也是如火如荼，2017年10月，中科慧眼科技公司发布产品SmartEye，作为一种ADAS驾驶辅助系统，可实时完成对车辆行驶路况的的具体分析和检测，模拟双眼完成对路人，车辆，警告标识等的识别诊断，辅助驾驶人合理分析路况.又如轻客小觅智能科技公司，该公司在国内视觉识别领域属于顶尖水平，轻客小觅智能科技公司在2019年荣获金手指大奖的MYNTEYE双目摄像头采用了结构光+立体视觉+惯导的图像融合解决方案，识别距离远达15米，应用场景宽泛。2020年，国内立体视觉INDEMIND公司发布了扫地机器人双目避障模组，该模组结合激光雷达和双目AI识别，可以完成360度侦察避障。图1.2双目广角摄像头MYNTEYE（左）和INDEMIND模组(右)参考文献赵晨园,李文新,张庆熙.双目视觉的立体匹配算法研究进展[J].计算机科学与探索,2020(7):1104-1113.LiH,ZhangB.Applicationofintegratedbinocularstereovisionmeasurementandwirelesssensorsysteminathletedisplacementtest[J].AEJ-AlexandriaEngineeringJournal,2021,60(5):4325-4335.徐斌.基于单目图像的三维物体检测研究[D].武汉大学,2018.Wei-Ping,MaWX,LiPX,etal.BinocularVisionObjectPositioningMethodforRobotsBasedonCoarse-fineStereoMatching[J].InternationalJournalofAutomationandComputing,2020,v.17(04):86-95.LiC,WangX,LiY,etal.EndoscopicResectionofa"T-shaped"BenignFibrousHistiocytomaattheSkullBaseinaPediatricPatient[J].TheJournalofcraniofacialsurgery,2020,PublishAheadofPrint.仲伟波,姚旭洋,冯友兵,等.双目区域视差快速计算及测距算法[J].中国图象图形学报,2019,v.24;No.281(09):133-141.杨芳,刘大铭,刘晨曦,等.基于Census变换的双目立体匹配算法[J].计算机工程与设计,2019,40(03):120-125.DeyN,NandiP,BarmanN,etal.AComparativeStudybetweenMoravecandHarrisCornerDetectionofNoisyImagesUsingAdaptiveWaveletThresholdingTechnique[J].ComputerScience,2012.ChenM,YanD.Algorithmofhigh-resolutionremotesensingimagematchingbasedonHarriscornerandSIFTdescriptor.JournalofImageandGraphics,2012.MoghimiA,CelikT,MohammadzadehA,etal.ComparisonofKeypointDetectorsandDescriptorsforRelativeRadiometricNormalizationofBitemporalRemoteSensingImages[J].IEEEJournalofSelectedTopicsinAppliedEarthObservationsandRemoteSensing,2021,PP(99):1-1.PriantamaR,WahyudinA,WibowoH.IMPLEMENTASIALGORITMAFAST(FEATURESFROMACCELERATEDSEGMENTTEST)CORNERDETECTORUNTUKPENGENALANALATMUSIKTRADISIONALKABUPATENKUNINGANBERBASISAUGMENTEDREALITY[J].2021.HuangJ,ZhouG,ZhouX,etal.ANewFPGAArchitectureofFASTandBRIEFAlgorithmforOn-BoardCornerDetectionandMatching[J].Sensors,2018,18(4):1014.QiN,LiX,YangX,etal.AnORBCornerTrackingMethodBasedonKLT:ProceedingsofInternationalConferenceonMechatronicsandIntelligentRobotics(ICMIR2018)[M].2019.LiH,ZhangB.Applicationofintegratedbinocularstereovisionmeasurementandwirelesssensorsysteminathletedisplacementtest[J].AEJ-AlexandriaEngineeringJournal,2021,60(5):4325-4335.呼艳,耿国华,周明全,等.基于未标定彩色图像三维重建的立体匹配算法[J].计算机科学,2011,38(007):277-279.ZhangFY,