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基于模糊理论的汽车驱动和制动数学模型案例分析目录TOC\o"1-3"\h\u26396基于模糊理论的汽车驱动和制动数学模型案例分析 )1.2车辆驱动和制动意图辨识的参数选择查阅大量国内外文献得知，许多机构及学者对车辆行驶意图的识别参数进行了实验，得出不同变速强度下加速过程中车辆行驶速度、加速度、加速踏板开合度、滑移率等数据进行处理，分析了利用不同参数描述驾驶意图的利弊，最终确定预测加速度是研究驾驶员加速意图的最确切参数。显然，仅仅使用预测加速度一个参数并不能非常全面地体现车辆行驶意图意图。根据相关研究，未来汽车发展趋势，汽车更偏向于自动驾驶方面发展，虽然国内无人驾驶技术不是非常成熟，但许多学者都致力于该项技术的研究，无人驾驶汽车出现，使驱车出行更加安全，降低事故发生概率，无人驾驶汽车已经出现，但要实现大众化还需要更多的时间和技术。为了保持一定的前瞻性，本文最终确定研究驾驶员起步意图时采用预测加速度和滑移率作为识别参数。1.3基于模糊理论的车辆驱动意图辨识上述驱动意图的分类和识别参数确定的基础上，运用模糊控制进行驱动意图辨识。在模糊控制工具箱中，将预测加速度和滑移率作为输入量，输出量为意图特征。其隶属度函数选择如表4-2。表4-1驾驶员起步意图、分类及其特征驾驶意图分类意图特征轻度加速预测加速度正值接近于0或很小，滑移率的值很小加速意图中度加速预测加速度正值很小或适中，滑移率适中紧急加速预测加速度正值很大，滑移率的值很大匀速意图匀速行驶预测加速度为0，滑移率为0表4-2加速意图的输入量模糊变量论域语言值隶属度函数Z三角形PE三角形预测加速度0-10PS三

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