2025年中职无人机操控与维护（无人机维修技术）试题及答案

2025年中职无人机操控与维护（无人机维修技术）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题4分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）1.无人机飞行过程中，以下哪种传感器主要用于测量高度（）A.加速度计B.陀螺仪C.气压计D.磁力计2.无人机的动力系统中，最常见的电机类型是（）A.直流电机B.交流电机C.步进电机D.伺服电机3.以下哪种电池类型具有较高的能量密度（）A.铅酸电池B.镍氢电池C.锂电池D.镍镉电池4.无人机的飞控系统主要功能不包括（）A.姿态稳定B.航线规划C.图像传输D.导航控制5.无人机螺旋桨的旋转方向遵循（）A.右手定则B.左手定则C.顺时针方向D.逆时针方向6.当无人机出现姿态失控时，首先应检查（）A.电机B.电池C.飞控系统D.螺旋桨7.无人机维修中，常用的焊接工具是（）A.电烙铁B.气焊枪C.氩弧焊枪D.等离子焊枪8.以下哪种材料常用于无人机机身框架的制作（）A.铝合金B.不锈钢C.塑料D.木材9.无人机的通信链路中，常见的频段是（）A.2.4GHzB.5GHzC.1.2GHzD.900MHz10.无人机云台的作用是（）A.稳定飞行姿态B.控制飞行速度C.保持相机稳定D.调整飞行方向二、多项选择题（总共5题，每题6分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内）1.无人机的导航方式包括（）A.GPS导航B.视觉导航C.惯性导航D.地磁导航2.无人机电机发热的原因可能有（）A.负载过大B.电机故障C.散热不良D.电池电压过高3.以下哪些属于无人机的地面站设备（）A.遥控器B.平板电脑C.地面控制软件D.中继器4.无人机维修时需要注意的安全事项有（）A.防止触电B.避免电池短路C.防止烫伤D.注意通风5.无人机的传感器校准包括（）A.加速度计校准B.陀螺仪校准C.气压计校准D.磁力计校准三、填空题（总共10题，每题2分，请将正确答案填写在横线上）1.无人机的飞行姿态包括______、俯仰和偏航。2.无人机的电池容量通常用______来表示。3.飞控系统中的PID控制器分别代表______、积分和微分。4.无人机螺旋桨的材质一般有______和碳纤维。5.无人机的通信方式主要有______和数传。6.无人机的起落架类型有______起落架和滑橇式起落架。7.无人机云台的三个轴分别是______轴、俯仰轴和横滚轴。8.无人机维修中常用的万用表可以测量______、电压和电阻等参数。9.无人机的动力系统效率可以通过______来衡量。10.无人机的抗风能力与______、机身结构等因素有关。四、简答题（总共2题，每题15分）1.请简述无人机电机的工作原理及如何判断电机是否正常工作。2.当无人机出现信号丢失故障时，应如何进行排查和解决？五、案例分析题（总共1题，每题20分）某无人机在飞行过程中突然失去动力，坠毁。请分析可能导致该故障的原因，并阐述维修步骤和方法。答案：一、选择题1.C2.A3.C4.C5.A6.C7.A8.A9.A10.C二、多项选择题1.ABCD2.ABC3.ABC4.ABCD5.ABCD三、填空题1.横滚2.毫安时（mAh）3.比例4.塑料5.图传6.轮式7.航向8.电流9.效率10.飞行速度四、简答题1.电机工作原理：电机是将电能转换为机械能的装置。当电流通过电机绕组时，会产生磁场，与电机内部的永磁体磁场相互作用，从而使电机转子转动。判断电机是否正常工作方法：首先检查电机外观有无损坏，如绕组烧毁、外壳破裂等。然后通电测试，用手转动电机轴，感受电机转动是否顺畅，有无卡滞现象。再用万用表测量电机绕组电阻，正常情况下电阻值应在一定范围内，若电阻异常大或为无穷大，则电机可能存在断路故障；若电阻值过小或为零，则可能存在短路故障。2.排查和解决步骤：首先检查无人机与遥控器之间的连接是否正常，包括天线是否插好、连接线是否损坏等。然后查看遥控器的信号指示灯是否正常显示，若指示灯异常或无信号指示，可尝试更换遥控器电池或重启遥控器。接着检查无人机的飞控系统，看是否有相关故障提示。若飞控系统正常，可尝试在空旷场地重新启动无人机，观察是否能重新获取信号。还可以检查无人机的通信链路，如是否受到干扰、频段设置是否正确等。若以上方法均无法解决，可能需要进一步检查无人机的硬件设备，如通信模块、天线等是否存在故障。五、案例分析题可能原因：1.电池故障，如电池没电、电池损坏、电池与无人机连接不良等。2.电机故障，如电机烧毁、电机线路断路等。3.飞控系统故障，导致对电机失去控制信号。4.螺旋桨故障，如螺旋桨断裂、安装不当等，影响动力输出。5.动力传输部件故障，如传动轴断裂等。维修步骤和方法：1.检查电池，查看电池电量显示，若电量过低则更换电池或充电。检查电池连接是否牢固，有无松动、脱焊等情况，如有问题进行修复。2.检查电机，用万用表测量电机绕组电阻判断电机是否损坏，若电机损坏则更换电机。检查电机线路连接是否正常，有无断路、短路现象，修复线路故障。3.检查飞控系统，查看飞控系统的指示灯状态和故障代码，根据提示进行相应处理。